查看Ubuntu系统中库的版本号

骑猪看日落 2023-02-25 07:23 20阅读 0赞

**目录**

查看opencv版本号：

查看cmake版本号：

查看Eigen版本号：

查看jdk的版本：

查看jre的版本：

查看gcc的版本：

查看g++ 的版本：

查看Ceres版本：

查看boost版本号：

--------------------

## 查看opencv版本号： ##

pkg-config --modversion opencv

## 查看cmake版本号： ##

cmake -version

## 查看Eigen版本号： ##

cat /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

Eigen库版本的定义在 /usr/include/eigen3/**Eigen/src/Core/util**/Macros.h 里面。

Macros.h是Eigen库所有宏定义的文件。从下图可以看出我的Eigen版本是3.2.92，而实际我安装的是3.2.10.

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![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Nzc18zNjk_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

或者

cat /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

新版Eigen安装在了 /usr/local/include中了。

## 查看jdk的版本： ##

java -version

## 查看jre的版本： ##

jre -v

## 查看gcc的版本： ##

gcc --version

## 查看g++ 的版本： ##

g++ --version

## 查看Ceres版本： ##

sudo cat /usr/local/include/ceres/version.h

Ceres库版本的定义在 /usr/local/include/ceres/version.h 里面。

安装时，版本号在源文件中的 Downloads/Ceres/slam14讲中的Ceres/ceres-solver/include/ceres//version.h 里面。

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![20200711195223921.png][]

这里的Ceres版本是1.12

## 查看boost版本号： ##

dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp

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[20200711195223921.png]: /images/20230209/d146016894ac433ea9b06a2a8cae24a3.png