I.MX6UL裸机开发（五）—— BSP工程管理

╰+攻爆jí腚メ 2023-02-28 08:45 6阅读 0赞

1、在工程目录下创建4个文件夹：  
(1)bsp：存放驱动文件  
(2)imx6ul：存放跟芯片有关的文件，比如NXP官方的SDK库文件  
(3)obj：存放编译生成的.o文件  
(4)project：存放start.S和main.c文件，也就是应用文件

2、BSP工程的Makefile：

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-		#交叉编译工具
    TARGET		  	?= bsp						#目标名字
    
    CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc		#编译工具
    LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld		#链接工具
    OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy	#格式转换工具
    OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump	#反汇编工具
    
    INCDIRS 		:= imx6ul \					#头文件目录
    			   bsp/clk \
    			   bsp/led \
    			   bsp/delay 
    			   			   
    SRCDIRS			:= project \				#源文件目录
    			   bsp/clk \
    			   bsp/led \
    			   bsp/delay 		  	   
    
    INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))	#给INCDIRS下的文件添加-I，指明头文件目录需要加上-I
    SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))	#提取工程下的所有.S文件（包含目录）
    CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))	#提取工程下的所有.c文件（包含目录）
    
    SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))		#提取工程下的所有.S文件（不包含目录）
    CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))		#提取工程下的所有.c文件（不包含目录）
    
    SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))		#将SFILENDIR下所有.S文件替换为.o文件，再加上obj/
    COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))		#将CFILENDIR下所有.c文件替换为.o文件，再加上obj/
    OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)	#OBJS是SOBJS和COBJS的集合
    
    VPATH			:= $(SRCDIRS)	#VPATH指定SRCDIRS为源文件搜索目录
    
    .PHONY: clean	#指定伪目标clean
    
    $(TARGET).bin : $(OBJS)	#将.o文件编译成.bin文件
    	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^				#将.o文件链接成.elf文件
    	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@			#将.elf文件格式转换成.bin文件
    	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis	#将.elf反汇编成.dis文件
    
    $(SOBJS) : obj/%.o : %.S	#将.S文件编译成.o文件
    	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
    $(COBJS) : obj/%.o : %.c	#将.c文件编译成.o文件
    	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
    
    clean:		#删除编译过程中生成的文件
    	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

3、链接文件：

SECTIONS{
    	. = 0X87800000;
    	.text :
    	{
    		obj/start.o 
    		*(.text)
    	}
    	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     
    	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
    	__bss_start = .;    
    	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
    	__bss_end = .;
    }