树莓派驱动代码精简版以及驱动代码的编译和测试

r囧r小猫 2023-03-01 09:18 56阅读 0赞

### 驱动代码精简demo ###

#include <linux/fs.h> //file_operations声明
    #include <linux/module.h> //module_init module_exit声明
    #include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明
    #include <linux/device.h> //class devise声明
    #include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件
    #include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明
    #include <asm/io.h> //ioremap iounmap的头文件
    
    
    static struct class *pin4_class;  
    static struct device *pin4_class_dev;
    
    static dev_t devno;                //设备号
    static int major =231;  		   //主设备号
    static int minor =0;			   //次设备号
    static char *module_name="pin4";   //模块名
    
    //led_open函数
    static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
    { 
       printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
       return 0;
    }
    
    //led_write函数
    static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
    { 
       printk("pin4_write\n");
       return 0;
    }
    
    static struct file_operations pin4_fops = { 
    
       .owner = THIS_MODULE,
       .open  = pin4_open,
       .write = pin4_write,
    };
    
    int __init pin4_drv_init(void)   
    { 
    
        int ret;
        devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
        ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动 告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中
    
        pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
        pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件
        return 0;
    }
    
    void __exit pin4_drv_exit(void)
    { 
     device_destroy(pin4_class,devno);
     class_destroy(pin4_class);
     unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动
    
    }
    
    module_init(pin4_drv_init);  //入口
    module_exit(pin4_drv_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL v2");

### 驱动代码的编译 ###

*  1.把驱动代码拿到源码树目录的字符设备驱动的文件下来

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70]

*  2.修改Makefile文件

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

*  3.回到源码树目录下来进行模块编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make  modules

会生成一个.ko文件  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

*  4.把生成的.ko文件拿到树莓派去

scp   pin4test.ko  pi@192.168.0.106:/home/pi/work
    指令   文件名      树莓派账号  IP     文件存放的路径

注意：会让你输入树莓派的密码而不是Ubuntu的密码

*  5.编译测试代码并拿到树莓派去  
    测试代码：

#include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    
    int main()
    { 
    	int fd;
    	fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);
    
    	write(fd,"1",1);
    
    	return 0;
    }

编译测试代码：

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test

把生成的可执行程序拿到树莓派去

scp pin4test pi@192.168.0.106:/home/pi/work

*  6.加载我们刚刚编译好的驱动

sudo insmod pin4test.ko

检查 /dev目录下是否生成了驱动文件  
![在这里插入图片描述][20200723125629424.png]  
驱动文件生成

*  7.运行我们的测试代码  
    **注意：要加root权限运行**

sudo   ./pin4test

此时上层我们看不到任何信息，信息是在内核态打印的  
查看内核态打印信息：

dmesg

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
**成功**

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20230209/c41923acf2a5408694d582a731eb9fbd.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200723123921216.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200723124623441.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20200723125629424.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200723125629424.png
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