嵌入式单片机应用开发--I2C开发实践

╰半夏微凉° 2023-05-29 03:56 2阅读 0赞

### IIC驱动的实现简介 ###

IIC驱动可以有两种方法实现

*  阻塞式（等待型）
 *  非阻塞式（中断型）

#### 阻塞型驱动 ####

需要打开：

*  I2C外设中断开关

一般包含以下函数接口：

*  初始I2C外设：void i2c\_init(void);
 *  去初始I2C外设：void i2c\_uninit(void);
 *  I2C开始信号：void i2c\_start(void);
 *  I2C停止信号：void i2c\_stop(void);
 *  I2C等待：bool i2c\_wait(void);
 *  I2C判忙：bool i2c\_busy(void);
 *  I2C读：void i2c\_read(uint8\_t addr, uint8\_t\* data);
 *  I2C写：void i2c\_write(uint8\_t addr, uint8\_t\* data, uint8\_t size);

在该.c文件下，由于I2C是由中断事件触发的，通过轮询I2C的寄存器标志位并加上超时机制来达到目的（函数：i2c\_wait（）），每进行一个操作都需要I2C外设做出回应并使用i2c\_wait（）函数进行等待（阻塞），并应用到读写的各个逻辑条件中。

#### 非阻塞型驱动 ####

需要打开：

*  I2C外设中断开关
 *  中断向量表上对应的I2C中断开关

一般包含以下函数接口：

*  初始I2C外设：void i2c\_init(void);
 *  去初始I2C外设：void i2c\_uninit(void);
 *  I2C中断处理函数：void i2c\_interrupt\_isr\_handler(void)…;
 *  I2C中断读：void i2c\_inter\_read(uint8\_t addr, uint8\_t\* data);
 *  I2C中断写：void i2c\_inter\_write(uint8\_t addr, uint8\_t\* data, uint8\_t size);

在该.c文件下，使用全局变量来标记各个状态，由于I2C是由中断事件触发的，所以这些全局变量的状态是在中断里面改变的，中断中改变的标志可以应用于I2C读写的逻辑条件。

### 应用 ###

#### 寄存器 ####

I2C中有三个常用的寄存器（几乎所有的单片机（引脚模拟的不算）中都有，只是名字不一样）：

*  用于读写的数据寄存器：I2CDR
 *  用于控制的寄存器：I2CCR
 *  用于查询状态的寄存器：I2CSTR

#### 写流程：开始信号+地址（7位）+模式（1位）+回应（1位） ####

#### 读流程： ####