Linux应用层定时器

阳光穿透心脏的1/2处 2023-05-31 02:34 40阅读 0赞

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# sleep,usleep #

#include <signal.h>
    #include <unistd.h>
    #include <string.h>
    #include <stdio.h>
    
    static char msg[] = "I received a msg.\n";
    int len;
    
    void show_msg(int signo)
    {
        write(STDERR_FILENO, msg, len);
    }
    
    int main()
    {
        struct sigaction act;
        union sigval tsval;
        act.sa_handler = show_msg;
        act.sa_flags = 0;
        sigemptyset(&act.sa_mask);
        sigaction(50, &act, NULL);
        len = strlen(msg);
        while ( 1 )
        {
            sleep(2); /*睡眠2秒*/
            /*向主进程发送信号，实际上是自己给自己发信号*/
            sigqueue(getpid(), 50, tsval);
        }
        return 0;
    }

# select #

int select(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

n 指监视的文件描述符范围，通常设为所要select的fd＋1；readfds，writefds 和 exceptfds分别是读，写和异常文件描述符集；timeout 为超时时间。  
　　可能用到的关于文件描述符集操作的宏有：

FD_CLR(int fd, fd_set *set);   // 清除fd
        FD_ISSET(int fd, fd_set *set); // 测试fd是否设置
        FD_SET(int fd, fd_set *set);   //设置fd
        FD_ZERO(fd_set *set);          //清空描述符集

我们此时用不到这些宏，因为我们并不关心文件描述符的状态，我们关心的是select超时。所以我们需要把 readfds，writefds 和 exceptfds 都设为 NULL，只指定 timeout 时间就行了。至于 n 我们可以不关心，所以你可以把它设为任何非负值。实现代码如下：

int msSleep(long ms) 
     {
        struct timeval tv;
        tv.tv_sec = 0;
        tv.tv_usec = ms;
    
        return select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
     }

setitimer 和 select 都能实现进程的精确休眠，这里给出了一个简单的基于 select 的实现。我**不推荐使用 setitimer**，因为 Linux 系统提供的 timer 有限（每个进程至多能设3个不同类型的 timer），而且 setitimer 实现起来没有 select 简单。

# settimer #

setitimer()为Linux的API，并非C语言的Standard Library，setitimer()有两个功能，  
一是指定一段时间后，才执行某个function，二是每间格一段时间就执行某个function；  
SIGALRM的中断信号会终止sleep，因为sleep就是用SIGALRM信号量实现的。

**1.函数原型**

#include <sys/time.h>
      int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
      
      struct itimerval {
         struct timeval it_interval; // 指定每隔多长时间执行任务
         struct timeval it_value;    // 当前时间离执行任务还有多长时间
      };
    
      struct timeval {
          time_t      tv_sec;         
          suseconds_t tv_usec;        
      };

比如说， 指定it\_interval为2秒(微秒为0)，开始的时候我们把it\_value的时间也设定为2秒（微秒为0），当过了一秒，  
it\_value就减少一个为1， 再过1秒，则it\_value又减少1，变为0，这个时候发出信号（告诉用户时间到了，可以执行任务了）， 并且系统自动把it\_value的时间重置为 it\_interval的值，即2秒，再重新计数。

**2.参数**

第一个参数：

Linux为每个任务安排了3个内部定时器：
      ITIMER_REAL：   实时定时器，不管进程在何种模式下运行（甚至在进程被挂起时），它总在计数。定时到达，向进程发送SIGALRM信号。
      ITIMER_VIRTUAL：这个不是实时定时器，当进程在用户模式（即程序执行时）计算进程执行的时间。定时到达后向该进程发送SIGVTALRM信号。 
      ITIMER_PROF：   进程在用户模式（即程序执行时）和核心模式（即进程调度用时）均计数。定时到达产生SIGPROF信号。TIMER_PROF记录的时间比ITIMER_VIRTUAL多了进程调度所花的时间。

第二个参数：  
通过本参数来确定下一次超时的时间

第三个参数：  
保存上一次设置的时间，如果用不到，可以设为NULL。如果定时器之前处在未启动状态，则此结构的成员全都会被设定成0。

**3.注意**

（1）取消定时器的方法： 将结构体的值都设为0：

value.it_value.tv_sec = 0;
    value.it_value.tv_usec = 0;
    value.it_interval.tv_sec = 0;
    value.it_interval.tv_usec = 0;
    setitimer(ITIMER_REAL, &value, &old_value);

**4.使用示例**例：该例子中，每隔一秒发出一个SIGALRM，每隔0.5秒发出一个SIGVTALRM信号：

void timer_fun(int sign_num)
    {
         switch (sign_num){
       case SIGALRM:
           printf("Catch a signal -- SIGALRM \n");
           break;
       case SIGVTALRM:
           printf("Catch a signal -- SIGVTALRM \n");
           break;
       }
       return;
    }
    
    int main(int argc, char **argv)
    {
       struct itimerval value, old_value, value2;
       //表示到时间后，会向timer_fun函数发送SIGALRM信号
       signal(SIGALRM, timer_fun);   
       //表示到时间后，会向timer_fun函数发送SIGVTALRM信号
       signal(SIGVTALRM, timer_fun);
       
       value.it_value.tv_sec = 1;
       value.it_value.tv_usec = 0;
       value.it_interval.tv_sec = 1;
       value.it_interval.tv_usec = 0;
       setitimer(ITIMER_REAL, &value, &old_value);
       
       value2.it_value.tv_sec = 0;
       value2.it_value.tv_usec = 500000;
       value2.it_interval.tv_sec = 0;
       value2.it_interval.tv_usec = 500000;
       setitimer(ITIMER_VIRTUAL, &value2, &old_value);
       while(1);
       return 0;
    }

# timer\_create,timer\_delete,timer\_settimer #

将自己的时间信号处理函数用timer\_create注册为SIGUSR2，这样就不会中断sleep了。  
编译时，要加入库 rt，即加 -lrt

**1.函数原型**

int timer_create(clockid_t clock_id, struct sigevent *evp, timer_t *timerid)
        //timer_create()所创建的定时器并未启动。要将它关联到一个到期时间以及启动时钟周期，可以使用timer_settime()
    int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *value, struct itimerspect *old_value);
    int timer_delete (timer_t timerid);
    int timer_gettime(timer_t timerid,struct itimerspec *value);  
        //获得一个活动定时器的剩余时间
        //有可能一个定时器到期了，而同一定时器上一次到期时产生的信号还处于挂起状态。在这种情况下，其中的一个信号可能会丢失。
        //这就是定时器超限。程序可 以通过调用timer_getoverrun来确定一个特定的定时器出现这种超限的次数。
        //定时器超限只能发生在同一个定时器产生的信号上。由多个定时器， 甚至是那些使用相同的时钟和信号的定时器，所产生的信号都会排队而不会丢失
    int timer_getoverrun(timer_t timerid);
        //执行成功时，timer_getoverrun()会返回定时器初次到期与通知进程(例如通过信号)定时器已到期之间额外发生的定时器到期次数。
        //举例来说，在我们之前的例子中，一个1ms的定时器运行了10ms，则此调用会返回9。如果超限运行的次数等于或大于DELAYTIMER_MAX，则此调用会 返回DELAYTIMER_MAX。
        //执行失败时，此函数会返回-1并将errno设定会EINVAL，这个唯一的错误情况代表timerid指定了无效的定时器。

**2.参数**

timer\_create：  
参数clock\_id取值为以下：

参数evp：  
指定了定时器到期要产生的异步通知。如果evp为NULL，那么定时器到期会产生默认的信号，对 CLOCK\_REALTIMER来说，默认信号就是SIGALRM

evp->sigev_signo ：如果要产生除默认信号之外的其它信号，程序必须将此项设置为期望的信号码。
                      常用SIGUSR1和SIGUSR2，这两个信号被设计为用户指定。它们可以被设定来完成你的任何需要。
                      换句话说，操作系统没有任何行为与这两个信号关联。缺省行为是终止进程。     
      evp->sigev_notify：定时器到期时应该采取的行动。通常，这个成员的值为SIGEV_SIGNAL,表示定时器到
                         期时，会产生一个信号，设为SIGEV_NONE来防止定时器到期时产生信号
                       SIGEV_NONE：什么都不做，只提供通过timer_gettime和timer_getoverrun查询超时信息。
                       SIGEV_SIGNAL: 当定时器到期，内核会将sigev_signo所指定的信号传送给进程。
                                                    在信号处理程序中，si_value会被设定会sigev_value。
                       SIGEV_THREAD: 当定时器到期，内核会(在此进程内)以sigev_notification_attributes为线程属性创建一个线程，
                        并且让它执行sigev_notify_function，传入sigev_value作为为一个参数。启动一个定时器
      evp->sigev_notify_function：定时器到时间时要通知的函数
      evp->sigev_value：如果几个定时器产生了同一个信号，可以用此项区分是哪个定时器产生了信号。
                    要实现这种功能，程序必须在为信号安装处理程序时，使用struct sigaction的成员sa_flags中
                    的标志符SA_SIGINFO
      evp->sigev_value.sival_ptr：哪个时钟产生信号
      evp.sigev_value.sival_int：传给evp->sigev_notify_function所指定的函数参数

timer\_settimer:

it\_value用于指定当前的定时器到期时间。当定时器到期，it\_value的值会被更新成it\_interval 的值。  
如果it\_interval的值为0，则定时器不是一个时间间隔定时器，一旦it\_value到期就会回到未启动状态。  
timespec的结构提供了纳秒级分辨率:

struct timespec{  
        time_t tv_sec;  
        long tv_nsec;   
      };

参数flag

0表示相对时间，1表示绝对时间。  
如果flag的值为TIMER\_ABSTIME（0），则value所指定的时间值会被解读成绝对值(此值的默认的解读方式为相对于当前的时间)。 这个经修改的行为可避免取得当前时间、计算“该时间”与“所期望的未来时间”的相对差额以及启动定时器期间造成竞争条件。

**3.示例**

例1：

void handle()  
      {  
        time_t t;  
        char p[32];  
      
        time(&t);  
        strftime(p, sizeof(p), "%T", localtime(&t));  
      
        printf("time is %s\n", p);  
      }  
    
      int main()  
      {  
        struct sigevent evp;  
        struct itimerspec ts;  
        timer_t timer;  
        int ret;  
      
        evp.sigev_value.sival_ptr = &timer;  
        evp.sigev_notify          = SIGEV_SIGNAL;  
        evp.sigev_signo           = SIGUSR1;  
        signal(SIGUSR1, handle);  
      
        ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timer);  
        if( ret )  
            perror("timer_create");  
      
        ts.it_interval.tv_sec = 1;  
        ts.it_interval.tv_nsec = 0;  
        ts.it_value.tv_sec = 3;  
        ts.it_value.tv_nsec = 0;  
      
        ret = timer_settime(timer, 0, &ts, NULL);  
        if( ret )  
        perror("timer_settime");  
      
        while(1);  
      }

**例2.**

void handle(union sigval v)  
      {  
        time_t t;  
        char p[32];  
      
        time(&t);  
        strftime(p, sizeof(p), "%T", localtime(&t));  
      
        printf("%s thread %lu, val = %d, signal captured.\n", p, pthread_self(), v.sival_int);  
        return;  
      }  
      int main()  
      {  
        struct sigevent evp;  
        struct itimerspec ts;  
        timer_t timer;  
        int ret;  
      
        memset (&evp, 0, sizeof (evp));  
        evp.sigev_value.sival_ptr = &timer;  
        evp.sigev_notify = SIGEV_THREAD;  
        evp.sigev_notify_function = handle;  
        evp.sigev_value.sival_int = 3;     //作为handle()的参数  
      
        ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timer);  
        if( ret)  
            perror("timer_create");  
      
        ts.it_interval.tv_sec = 1;  
        ts.it_interval.tv_nsec = 0;  
        ts.it_value.tv_sec = 3;  
        ts.it_value.tv_nsec = 0;  
      
        ret = timer_settime(timer, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL);  
        if( ret )  
            perror("timer_settime");  
        while(1);  
      }

# alarm #

如果不要求很精确的话，用 alarm() 和 signal() 就够了

unsigned int alarm(unsigned int seconds)

专门为SIGALRM信号而设，在指定的时间seconds秒后，将向进程本身发送SIGALRM信号，又称为闹钟时间。进程调用alarm后，任何以前的alarm()调用都将无效。如果参数seconds为零，那么进程内将不再包含任何闹钟时间。如果调用alarm（）前，进程中已经设置了闹钟时间，则返回上一个闹钟时间的剩余时间，否则返回0。  
例：

#include <stdio.h>
    #include <unistd.h>
    #include <signal.h>
    
    void sigalrm_fn(int sig)
    {
        printf("alarm!\n");
        alarm(2);
        return;
    }
    
    int main(void)
    {
        signal(SIGALRM, sigalrm_fn);
        alarm(2);
    
        while(1) pause();
    }

# setitimer #

setitimer() 比 alarm() 功能强大，支持3种类型的定时器：

① ITIMER\_REAL：给一个指定的时间间隔，按实际时间来减少这个计数，当时间间隔为0的时候发出SIGALRM信号。  
② ITIMER\_VIRTUAL：给定一个时间间隔，当进程执行的时候才减少计数，时间间隔为0的时候发出SIGVTALRM信号。  
③ ITIMER\_PROF：给定一个时间间隔，当进程执行或者是系统为进程调度的时候，减少计数，时间到了，发出SIGPROF信号。

setitimer() 第一个参数 which 指定定时器类型（上面三种之一）；第二个参数是结构 itimerval 的一个实例；第三个参数可不做处理。

int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
    int getitimer(int which, struct itimerval *value);
    
    strcut timeval
    {
       long tv_sec; /*秒*/
       long tv_usec; /*微秒*/
    };
    
    struct itimerval
    {
       struct timeval it_interval; /*时间间隔*/
       struct timeval it_value; /*当前时间计数*/
    };

下面是关于setitimer调用的一个简单示范，在该例子中，每隔一秒发出一个SIGALRM，每隔0.5秒发出一个SIGVTALRM信号：

#include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <signal.h>
    #include <time.h>
    #include <sys/time.h>
    
    int sec;
    
    void sigroutine(int signo){
       switch (signo){
       case SIGALRM:
           printf("Catch a signal -- SIGALRM \n");
           signal(SIGALRM, sigroutine);
           break;
       case SIGVTALRM:
           printf("Catch a signal -- SIGVTALRM \n");
           signal(SIGVTALRM, sigroutine);
           break;
       }
       return;
    }
    
    int main()
    {
       struct itimerval value, ovalue, value2;
    
       sec = 5;
       printf("process id is %d ", getpid());
       signal(SIGALRM, sigroutine);
       signal(SIGVTALRM, sigroutine);
       value.it_value.tv_sec = 1;
       value.it_value.tv_usec = 0;
       value.it_interval.tv_sec = 1;
       value.it_interval.tv_usec = 0;
       setitimer(ITIMER_REAL, &value, &ovalue);
       value2.it_value.tv_sec = 0;
       value2.it_value.tv_usec = 500000;
       value2.it_interval.tv_sec = 0;
       value2.it_interval.tv_usec = 500000;
       setitimer(ITIMER_VIRTUAL, &value2, &ovalue);
       for(;;);
    }

该例子的执行结果如下：

localhost:~$ ./timer_test
    process id is 579
    Catch a signal – SIGVTALRM
    Catch a signal – SIGALRM
    Catch a signal – SIGVTALRM
    Catch a signal – SIGVTALRM
    Catch a signal – SIGALRM
    Catch a signal –GVTALRM

注意：Linux信号机制基本上是从Unix系统中继承过来的。早期Unix系统中的信号机制比较简单和原始，后来在实践中暴露出一些问题，因此，把那些建立在早期机制上的信号叫做”不可靠信号”，信号值小于SIGRTMIN(Red hat 7.2中，SIGRTMIN=32，SIGRTMAX=63)的信号都是不可靠信号。这就是”不可靠信号”的来源。它的主要问题是：进程每次处理信号后，就将对信号的响应设置为默认动作。在某些情况下，将导致对信号的错误处理；因此，用户如果不希望这样的操作，那么就要在信号处理函数结尾再一次调用 signal()，重新安装该信号。

# 自己计算时间差 #

#include <signal.h>
    #include <unistd.h>
    #include <string.h>
    #include <stdio.h>
    #include <time.h>
    
    static char msg[] = "I received a msg.\n";
    int len;
    static time_t lasttime;
    
    void show_msg(int signo)
    {
        write(STDERR_FILENO, msg, len);
    }
    
    int main()
    {
        struct sigaction act;
        union sigval tsval;
        act.sa_handler = show_msg;
        act.sa_flags = 0;
        sigemptyset(&act.sa_mask);
        sigaction(50, &act, NULL);
        len = strlen(msg);
        time(&lasttime);
        while ( 1 )
        {
            time_t nowtime;
            /*获取当前时间*/
            time(&nowtime);
            /*和上一次的时间做比较，如果大于等于2秒，则立刻发送信号*/
            if (nowtime - lasttime >= 2)
            {
                /*向主进程发送信号，实际上是自己给自己发信号*/
                sigqueue(getpid(), 50, tsval);
                lasttime = nowtime;
            }
        }
        return 0;
    }

这个和上面不同之处在于，是自己手工计算时间差的，如果你想更精确的计算时间差，你可以把 time 函数换成 gettimeofday，这个可以精确到微妙。

# 高精度硬件中断定时器 hrtimer #

需要在 kernel 中打开 “high resolution Timer support”，驱动程序中 hrtimer 的初始化如下：

hrtimer_init(&m_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_PINNED);
    m_timer.function = vibrator_timer_func;
    hrtimer_start(&m_timer, ktime_set(0, 62500), HRTIMER_MODE_REL_PINNED);

定时函数 vibrator\_timer\_func 如下：

static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer)
    {
      gpio_set_value(gpio_test, 1);
      gpio_set_value(gpio_test, 0);
      hrtimer_forward_now(&m_timer,ktime_set(0, 62500));
      return HRTIMER_RESTART;
    }

其中 gpio\_test 为输出引脚，为了方便输出查看。但是用示波器查看引脚波形时，发现虽然设定的周期为62.5us，但是输出总是为72us左右，而且偶尔会有两个波形靠的很近（也就是说周期突然变为10us以下）。我将周期设到40us的话，就会出现72us和10us经常交替出现，无法实现精确的40us的波形，如果设置到100us时，则波形就是100us了，而且貌似没有看到有10us以下的周期出现。

# 高精度定时器 posix\_timer #

最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列，其创建、初始化以及删除一个定时器的行动被分为三个不同的函数：timer\_create()(创建定时器)、timer\_settime()(初始化定时器)以及 timer\_delete()(销毁它)。

创建一个定时器：

int timer_create(clockid_t clock_id, struct sigevent *evp, timer_t *timerid)

进程可以通过调用 timer\_create() 创建特定的定时器，定时器是每个进程自己的，不是在 fork 时继承的。clock\_id 说明定时器是基于哪个时钟的，\*timerid 装载的是被创建的定时器的 ID。该函数创建了定时器，并将他的 ID 放入timerid指向的位置中。参数evp指定了定时器到期要产生的异步通知。如果evp为 NULL，那么定时器到期会产生默认的信号，对 CLOCK\_REALTIMER来说，默认信号就是SIGALRM。如果要产生除默认信号之外的其它信号，程序必须将 evp->sigev\_signo设置为期望的信号码。struct sigevent 结构中的成员 evp->sigev\_notify说明了定时器到期时应该采取的行动。通常，这个成员的值为SIGEV\_SIGNAL，这个值说明在定时器到期时，会产生一个信号。程序可以将成员 evp->sigev\_notify设为SIGEV\_NONE来防止定时器到期时产生信号。

如果几个定时器产生了同一个信号，处理程序可以用 evp->sigev\_value来区分是哪个定时器产生了信号。要实现这种功能，程序必须在为信号安装处理程序时，使用struct sigaction的成员sa\_flags中的标志符SA\_SIGINFO。clock\_id取值为以下：

CLOCK_REALTIME :Systemwide realtime clock. 
    CLOCK_MONOTONIC:Represents monotonic time. Cannot be set. 
    CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID :High resolution per-process timer. 
    CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID :Thread-specific timer. 
    CLOCK_REALTIME_HR :High resolution version of CLOCK_REALTIME. 
    CLOCK_MONOTONIC_HR :High resolution version of CLOCK_MONOTONIC.
    
    struct sigevent
    {
    int sigev_notify; //notification type
    int sigev_signo; //signal number
    union sigval   sigev_value; //signal value
    void (*sigev_notify_function)(union sigval);
    pthread_attr_t *sigev_notify_attributes;
    }
    union sigval
    {
    int sival_int; //integer value
    void *sival_ptr; //pointer value
    }

通过将evp->sigev\_notify设定为如下值来定制定时器到期后的行为：

SIGEV_NONE：什么都不做，只提供通过timer_gettime和timer_getoverrun查询超时信息。 
    SIGEV_SIGNAL: 当定时器到期，内核会将sigev_signo所指定的信号传送给进程。在信号处理程序中，si_value会被设定会sigev_value。 
    SIGEV_THREAD: 当定时器到期，内核会(在此进程内)以sigev_notification_attributes为线程属性创建一个线程，并且让它执行sigev_notify_function，传入sigev_value作为为一个参数。

启动一个定时器：  
timer\_create()所创建的定时器并未启动。要将它关联到一个到期时间以及启动时钟周期，可以使用timer\_settime()。

int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *value, struct itimerspect *ovalue);
    
    struct itimespec{
        struct timespec it_interval; 
        struct timespec it_value;   
    };

如同settimer()，it\_value用于指定当前的定时器到期时间。当定时器到期，it\_value的值会被更新成it\_interval 的值。如果it\_interval的值为0，则定时器不是一个时间间隔定时器，一旦it\_value到期就会回到未启动状态。timespec的结构提供了纳秒级分辨率：

struct timespec{
        time_t tv_sec;
        long tv_nsec;  
    };

如果flags的值为TIMER\_ABSTIME，则value所指定的时间值会被解读成绝对值(此值的默认的解读方式为相对于当前的时间)。这个经修改的行为可避免取得当前时间、计算“该时间”与“所期望的未来时间”的相对差额以及启动定时器期间造成竞争条件。  
　　如果ovalue的值不是NULL，则之前的定时器到期时间会被存入其所提供的itimerspec。如果定时器之前处在未启动状态，则此结构的成员全都会被设定成0。

获得一个活动定时器的剩余时间：

int timer_gettime(timer_t timerid,struct itimerspec *value);

取得一个定时器的超限运行次数：  
　　有可能一个定时器到期了，而同一定时器上一次到期时产生的信号还处于挂起状态。在这种情况下，其中的一个信号可能会丢失。这就是定时器超限。程序可以通过调用timer\_getoverrun来确定一个特定的定时器出现这种超限的次数。定时器超限只能发生在同一个定时器产生的信号上。由多个定时器，甚至是那些使用相同的时钟和信号的定时器，所产生的信号都会排队而不会丢失。

int timer_getoverrun(timer_t timerid);

执行成功时，timer\_getoverrun()会返回定时器初次到期与通知进程(例如通过信号)定时器已到期之间额外发生的定时器到期次数。举例来说，在我们之前的例子中，一个1ms的定时器运行了10ms，则此调用会返回9。如果超限运行的次数等于或大于DELAYTIMER\_MAX，则此调用会返回DELAYTIMER\_MAX。  
　　执行失败时，此函数会返回-1并将errno设定会EINVAL，这个唯一的错误情况代表timerid指定了无效的定时器。

删除一个定时器：

int timer_delete (timer_t timerid);

一次成功的timer\_delete()调用会销毁关联到timerid的定时器并且返回0。执行失败时，此调用会返回-1并将errno设定会 EINVAL，这个唯一的错误情况代表timerid不是一个有效的定时器。

例1：

void  handle()
    {
     time_t t;
     char p[32];
     time(&t);
     strftime(p, sizeof(p), "%T", localtime(&t));
     printf("time is %s\n", p);
    }
    
    int main()
    {
     struct sigevent evp;
     struct itimerspec ts;
     timer_t timer;
     int ret;
     evp.sigev_value.sival_ptr = &timer;
     evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
     evp.sigev_signo = SIGUSR1;
     signal(SIGUSR1, handle);
     ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timer);
     if( ret )
      perror("timer_create");
     ts.it_interval.tv_sec = 1;
     ts.it_interval.tv_nsec = 0;
     ts.it_value.tv_sec = 3;
     ts.it_value.tv_nsec = 0;
     ret = timer_settime(timer, 0, &ts, NULL);
     if( ret )
      perror("timer_settime";
      while(1);
    }

例2：

void  handle(union sigval v)
    {
     time_t t;
     char p[32];
     time(&t);
     strftime(p, sizeof(p), "%T", localtime(&t));
     printf("%s thread %lu, val = %d, signal captured.\n", p, pthread_self(), v.sival_int);
     return;
    }
    
    int main()
    {
     struct sigevent evp;
     struct itimerspec ts;
     timer_t timer;
     int ret;
     memset   (&evp,   0,   sizeof   (evp));
     evp.sigev_value.sival_ptr = &timer;
     evp.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
     evp.sigev_notify_function = handle;
     evp.sigev_value.sival_int = 3;   //作为handle()的参数
     ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timer);
     if( ret)
      perror("timer_create");
     ts.it_interval.tv_sec = 1;
     ts.it_interval.tv_nsec = 0;
     ts.it_value.tv_sec = 3;
     ts.it_value.tv_nsec = 0;
     ret = timer_settime(timer, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL);
     if( ret )
      perror("timer_settime");
     while(1);
    }

[Linux_IT_-CSDN]: https://knife.blog.csdn.net/article/details/102674071