C# ModBus Tcp客户端读取数据完整Demo

深藏阁楼爱情的钟 2023-06-02 10:56 34阅读 0赞

## 简单介绍： ##

项目上需要与多家公司做接口对接。我们提供接口的有，其他公司提供的接口也有。所有的接口全部对接完了，遇到一个非常棘手的问题，需要获取甲方船厂设备上的状态，就给了一个文档，文档上写了IP、端口、协议、一些地址，没有API文档，拿到手上一面懵逼，这怎么玩儿。。。。

## 文档如下： ##

![1504448-20190822152342416-930262951.png][]

## 百度百科： ##

Modbus是一种串行[通信协议][Link 1]，是Modicon公司（现在的[施耐德电气][Link 2] Schneider Electric）于1979年为使用[可编程逻辑控制器][Link 3]（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

看上去好像跟Socket差不多，本身又不是工业领域出身的，大概知道是一种工业领域通用的一套通信标准，下面直接上DEMO示例

# 第一步：下载类库 #

使用的类库已上传百度云盘：

![1504448-20190822144353001-512491606.png][]

链接：https://pan.baidu.com/s/1JtaGC0r17jjnQPMhkMKRJg  
提取码：wagl

# 第二步：引入类库 #

![1504448-20190822144508448-895330501.png][]

# 第三步：引入命名空间 #

1 using HslCommunication.ModBus;
    2 using HslCommunication;

# 第四步：初始化对象 #

1 初始化方式一、
    2 private ModBusTcpClient busTcpClient = new ModBusTcpClient("192.168.1.195", 502, 0xFF);   // ip、端口、站号(默认为0xFF)
    3 
    4 初始化方式二、
    5 private ModBusTcpClient busTcpClient = new ModBusTcpClient("192.168.1.195");   // 端口号502，站号0

# 第五步：开启连接 #

1 开启连接：
    2 busTcpClient.ConnectServer();
    3 
    4 关闭连接：
    5 busTcpClient.ConnectClose( );

# 第六步：读写操作 #

1 private void userButton30_Click(object sender, EventArgs e)
     2 {
     3     // 读取操作
     4     bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil("100").Content;   // 读取线圈100的通断
     5     short short100 = busTcpClient.ReadInt16("100").Content; // 读取寄存器100的short值
     6     ushort ushort100 = busTcpClient.ReadUInt16("100").Content; // 读取寄存器100的ushort值
     7     int int100 = busTcpClient.ReadInt32("100").Content;      // 读取寄存器100-101的int值
     8     uint uint100 = busTcpClient.ReadUInt32("100").Content;   // 读取寄存器100-101的uint值
     9     float float100 = busTcpClient.ReadFloat("100").Content; // 读取寄存器100-101的float值
    10     long long100 = busTcpClient.ReadInt64("100").Content;    // 读取寄存器100-103的long值
    11     ulong ulong100 = busTcpClient.ReadUInt64("100").Content; // 读取寄存器100-103的ulong值
    12     double double100 = busTcpClient.ReadDouble("100").Content; // 读取寄存器100-103的double值
    13     string str100 = busTcpClient.ReadString("100", 5).Content;// 读取100到104共10个字符的字符串
    14  
    15     // 写入操作
    16     busTcpClient.WriteCoil("100", true);// 写入线圈100为通
    17     busTcpClient.Write("100", (short)12345);// 写入寄存器100为12345
    18     busTcpClient.Write("100", (ushort)45678);// 写入寄存器100为45678
    19     busTcpClient.Write("100", 123456789);// 写入寄存器100-101为123456789
    20     busTcpClient.Write("100", (uint)123456778);// 写入寄存器100-101为123456778
    21     busTcpClient.Write("100", 123.456);// 写入寄存器100-101为123.456
    22     busTcpClient.Write("100", 12312312312414L);//写入寄存器100-103为一个大数据
    23     busTcpClient.Write("100", 12634534534543656UL);// 写入寄存器100-103为一个大数据
    24     busTcpClient.Write("100", 123.456d);// 写入寄存器100-103为一个双精度的数据
    25     busTcpClient.Write("100", "K123456789");
    26      
    27 }

**项目界面：**

![1504448-20190822152514594-567231473.png][]

**完整代码(粗略写了DEMO，有不规范的地方，大佬莫怪)：**

1 using System;
      2 using System.Windows.Forms;
      3 using HslCommunication.ModBus;
      4 using HslCommunication;
      5 
      6 namespace ModbusDemo
      7 {
      8     public partial class Form1 : Form
      9     {
     10         public Form1()
     11         {
     12             InitializeComponent();
     13         }
     14         /// <summary>
     15         /// 初始化类
     16         /// </summary>
     17         private ModbusTcpNet busTcpClient =null;
     18         /// <summary>
     19         /// 监听状态
     20         /// </summary>
     21         private bool IsEnable = false;
     22         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
     23         {
     24             txtPort.Text = "502";
     25             txtIp.Text = "172.30.16.220";
     26             textBox2.Text = "00141";
     27         }
     28         /// <summary>
     29         /// 开启服务
     30         /// </summary>
     31         /// <param name="sender"></param>
     32         /// <param name="e"></param>
     33         private void Button5_Click(object sender, EventArgs e)
     34         {
     35             try
     36             {
     37                 if (IsEnable)
     38                 {
     39                     MessageBox.Show("请勿重复建立连接!");
     40                     return;
     41                 }
     42                 string ip = txtIp.Text.Trim();
     43                 int port = Convert.ToInt32(txtPort.Text);
     44                 if (ip==null || ip=="")
     45                 {
     46                     MessageBox.Show("ip不能为空!");
     47                     return;
     48                 }
     49                 busTcpClient = new ModbusTcpNet(ip, port, 0x01);
     50                 OperateResult res = busTcpClient.ConnectServer();
     51                 if (res.IsSuccess==true) //接收状态返回值
     52                 {
     53                     IsEnable = true;
     54                     MessageBox.Show("开启连接成功");
     55                 }
     56                 else
     57                 {
     58                     MessageBox.Show("开启连接失败");
     59                 }
     60             }
     61             catch (Exception ex)
     62             {
     63                 MessageBox.Show("开启连接失败!", ex.Message.ToString());
     64             }
     65         }        
     66         private void Button6_Click(object sender, EventArgs e)
     67         {
     68             try
     69             {
     70                 if (!IsEnable)
     71                 {
     72                     MessageBox.Show("尚未建立连接!");
     73                     return;
     74                 }
     75                 busTcpClient.ConnectClose();
     76                 IsEnable = false;
     77                 MessageBox.Show("关闭连接成功！");
     78             }
     79             catch (Exception ex)
     80             {
     81                 MessageBox.Show("关闭连接失败!", ex.Message.ToString());
     82             }
     83         }
     84 
     85         private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
     86         {
     87             Application.Exit();
     88         }
     89 
     90         private void Button3_Click(object sender, EventArgs e)
     91         {
     92             try
     93             {
     94                 if (!IsEnable)
     95                 {
     96                     MessageBox.Show("尚未建立连接!");
     97                     return;
     98                 }
     99                 if (busTcpClient == null)
    100                 {
    101                     MessageBox.Show("尚未初始化对象!");
    102                     return;
    103                 }
    104                 string txt = textBox2.Text.Trim();
    105                 if (txt=="")
    106                 {
    107                     MessageBox.Show("地址不能为空!");
    108                     return;
    109                 }
    110                 bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil(txt).Content;   // 读取线圈100的通断
    111                 textBox1.Text = "";
    112                 MessageBox.Show("监听成功!");
    113                 textBox1.Text = coil100 == true ? "true" : "false";
    114             }
    115             catch (Exception ex)
    116             {
    117                 MessageBox.Show(ex.Message.ToString());
    118             }
    119         }
    120     }
    121 }

**项目：**

链接：https://pan.baidu.com/s/1a3pnftQ2QAZFJcoKl9p\_qQ  
提取码：rhsl

转载于:https://www.cnblogs.com/chenyanbin/p/11394599.html

[1504448-20190822152342416-930262951.png]: /images/20230601/e8a93761437a414c85de3add5034e7d5.png
[Link 1]: https://baike.baidu.com/item/%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE
[Link 2]: https://baike.baidu.com/item/%E6%96%BD%E8%80%90%E5%BE%B7%E7%94%B5%E6%B0%94
[Link 3]: https://baike.baidu.com/item/%E5%8F%AF%E7%BC%96%E7%A8%8B%E9%80%BB%E8%BE%91%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8
[1504448-20190822144353001-512491606.png]: /images/20230601/ac94525b88ec4986952a825a3480df33.png
[1504448-20190822144508448-895330501.png]: /images/20230601/b411f9eb899e4d58934ad8e8710574e1.png
[1504448-20190822152514594-567231473.png]: /images/20230601/e37edde3ada848ebb04804549451101a.png