jtag和swd有什么不同_jtag和swd的区别

水深无声 2023-06-08 06:26 121阅读 0赞

本文为大家介绍jtag和swd的区别。

## **jtag和swd有什么不同----引脚对比** ##

对于仿真ARM，TKScope仿真器家庭的AK100/AK100Pro、K8/K9等仿真器提供标准的20PIN调试接口。接口管脚定义如下。其中ARM芯片有两种调试模式，一种是JTAG，一种是SWD，二者在管脚上有复用。

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标准20PIN调试接口

### **JTAG调试接口引脚** ###

JTAG调试接口必须使用VCC、GND电源信号，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根调试信号，可选TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。

VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；

GND：公共地信号；

TRST：JTAG复位，连接到目标CPU的nTRST引脚，用于复位CPU调试接口的TAP控制器；目标板上应将此脚上拉到高电位，避免意外复位；

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TDI：仿真器连接至目标CPU的数据输入信号，建议在目标板上将此脚上拉到Vdd；TMS：仿真器输出给目标CPU的JTAG模式设置信号。必须在目标板上将此脚上拉；TCK：仿真器输出给目标CPU的JTAG时钟信号，建议在目标板上将此脚上拉；TDO：目标CPU返回给仿真器的数据信号；

RTCK：目标CPU提供给仿真器的时钟信号。有些目标要求JTAG的输入与其内部时钟同步。仿真器利用此引脚的输入可动态地控制自己的TCK速率。若不使z用此功能，在目标板上将此脚接地，有些芯片可能要求上拉；

RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。’

虽然TRST、RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续仿真。

### **SWD接口引脚** ###

SWD是ARM公司提出的另一种调试接口，相对于JTAG接口，使用更少的信号。四根信号如下：

VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；

GND：公共地信号；

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SWDIO：串行数据输入输出，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；

SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；

SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试信息。该引脚是可选的；

RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。

同样的，虽然RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续连接仿真。

## **jtag和swd有什么不同----SWD和传统的调试方式区别** ##

1.SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持。所以推荐大家使用这个模式。

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2.在大家GPIO刚好缺一个的时候，可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。

3.在大家板子的体积有限的时候推荐使用SWD模式，它需要的引脚少，当然需要的PCB空间就小啦！比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。

## **jtag和swd有什么不同----仿真器对SWD模式支持情况** ##

（1）JTAGV6支持SWD仿真模式，速度较慢。

（2）JTAGV7比较好的支持SWD仿真模式，速度有了明显的提高，速度是JTAGV6的6倍。

![jtag和swd有什么不同\_jtag和swd的区别][jtag_swd_jtag_swd 4]

（3）JTAGV8非常好的支持SWD仿真模式，速度可以到10M。

（4）ULINK1不支持SWD模式。

（5）盗版ULINK2非常好的支持SWD模式，速度可以达到10M。

（6）正版ULINK2非常好的支持SWD模式，速度可以达到10M。

## **jtag和swd有什么不同----SWD硬件接口上的不同** ##

（1）JTAGV6需要的硬件接口为：GND，RST，SWDIO，SWDCLK

（2）JTAGV7需要的硬件接口为：GND，RST，SWDIO，SWDCLK

（3）JTAGV8需要的硬件接口为：VCC，GND，RST，SWDIO，SWDCLK（注：下面有我自己用JTAGV8的实际连线及相应实验结果）

![jtag和swd有什么不同\_jtag和swd的区别][jtag_swd_jtag_swd 5]

（4）ULINK1不支持SWD模式

（5）盗版ULINK2需要的硬件接口为：GND，RST，SWDIO，SWDCLK

（6）正版ULINK2需要的硬件接口为：GND，RST，SWDIO，SWDCLK

由此可以看到只有JTAGV8需要5个引脚，即多了一个VCC引脚，其好处是：仿真器对目标板子的仿真需要用到RST引脚，使用仿真器内部的VCC作这个功能其实并不是非常美妙。因此，JTAGV8选择了只和目标板共GND，但不共VCC。因此我觉得这种模式最合理，当然通常情况下仿真器和目标板共GND和VCC是没有错的。

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