德国Pfeiffer普发真空计协议说明

古城微笑少年丶 2023-06-08 09:28 14阅读 0赞

帮着一个朋友调试这个协议，把调试过程中遇到的问题记录下，希望能帮助后来人吧，

废话少说，直接上主体。

一、真空计通信方式

主要分为两类，数字和模拟。由于我们调试的是数字真空计，因此以下主题主要围绕

数字真空计。接口方式如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

由于是RS485通信，可以级联，如下图：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

设置地址方式：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

PS：选择24V电源，要尽量保留余量，我测试发现安装上真空计影响了温度采集，查找原因，是把电源拉低了。

二、真空计协议

帧格式：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

说明：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

PS:

1、Action为'0'则为数据；为‘1’则为命令；

举例：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

PS：

1、帧协议为ASCII码格式；

2、结尾为13即0x0D(我刚开始发的0x13怎么也不通，仔细看协议是0x0D);

3、校验值是前面所有数据的校验和，算法如下：

/*******************************************************************************
     * Function:        	vacuum_gauge_calculate_sum
     * PreCondition:    	None
     * Input:           	pchBuffer,hwSize
     * Output:          	uint8_t
     * Side Effects: 		None
     * Overview:        	¼ÆËãÕæ¿Õ¼ÆµÄ¼ìÑéºÍ
     * Note:            	None
    *******************************************************************************/
    uint8_t vacuum_gauge_calculate_sum(uint8_t* pchBuffer,uint16_t  hwSize)
    {
        uint8_t     chSum = 0;
        uint16_t    i     = 0;
    
        if(NULL == pchBuffer || !hwSize){
            return 0;
        }
    
        for(i=0;i<hwSize;i++){
            chSum += pchBuffer[i] - '0';
        }
    
        chSum += '0' * hwSize;
    
        return chSum;
    }

命令码：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

数据格式：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 8][]

三、读取数据

740位读数据，数据格式为10-u\_expo\_new

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 9][]

PS:

1、根据手册，“104223”=1.042×10^3，“750015”=7.500×10^(-5)，我就解释我最后一位代表指数，倒数第二位代表符号；调试过程中发现数据不对，最后分析数据得出：最后两位-20代表指数部分；

2、输出单位为hPa，如果现实单位为Pa，则转换后数据×100；

计算方法：

/*******************************************************************************
     * Function:        	vacuum_gauge_calculate_pa
     * PreCondition:    	None
     * Input:           	pchBuffer,hwSize
     * Output:          	double
     * Side Effects: 		None
     * Overview:        	¼ÆËãÕæ¿Õ¼ÆÖµ
     * Note:            	None
    *******************************************************************************/
    double vacuum_gauge_calculate_pa(uint8_t* pchBuffer,uint16_t  hwSize)
    {
        uint8_t     chTemp[50];
        double      dfTemp = 0.0,dfTemp1 = 0.0,dfTemp2 = 10;
        uint16_t    i= 0,j=0,m=0;
    
        if(NULL == pchBuffer || hwSize < 2){
            return 0;
        }
    
        if(hwSize > sizeof(chTemp)){
            hwSize = sizeof(chTemp);
        }
        //±ä³ÉHEX¸ñÊ½
        for(i=0;i<hwSize;i++){
            chTemp[i] = pchBuffer[i] - '0';
        }
        //Ñ°ÕÒ·ÇÁãÖµ
        for(i=0;i<hwSize-2;i++){
            if(chTemp[i]){
                break;
            }
        }
        //È·¶¨ÕûÊý²¿·Ö
        if(i < (hwSize-2)){
            dfTemp = chTemp[i];
        }else{
            dfTemp = 0.0;
        }
        //È·¶¨Ð¡Êý²¿·Ö
        dfTemp2 = 10;
        for(j=i+1;j<hwSize-2;j++){
            dfTemp1 = chTemp[j];
            dfTemp1/= dfTemp2;
            dfTemp += dfTemp1;
            dfTemp2*= 10;
        }
        //hPa±äÎªPa
        dfTemp = dfTemp * 100;
    
        //È·¶¨Ö¸Êý²¿·Ö
        j=chTemp[hwSize-2]*10+chTemp[hwSize-1];
        
        if(j >= 20){
            m = j - 20;
            for(i=0;i<m;i++){
                dfTemp*=10;
            }
        }else{
            m = 20 - j;
            for(i=0;i<m;i++){
                dfTemp/=10;
            }
        }
    
        return dfTemp;
    }

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20230531/4bad28d4630c45288e9a02dd6872f276.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20230531/cc4dd2578f4f4bf0b21828ca2bbf4e28.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20230531/704b23a25a1a4d3285a8d052cb6d917b.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20230531/9020f8265f344af8b1849f070a70946f.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: /images/20230531/9924907f6fb843e1bdbf93714aee33b3.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: /images/20230531/d63f7bba92404aea9ebe673ba59876cb.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]: /images/20230531/582e7cef64344b409f92262dce8ee910.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]: /images/20230531/2ccb2153dc214632892561699d7f243b.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]: /images/20230531/6c50ade97371433f9ae8bf2f06bd38ca.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]: /images/20230531/91c96e59315042d5a1e579521dddde95.png