树莓派：10行代码体验红外检测

谁借莪１个温暖的怀抱￠ 2023-06-09 12:23 2阅读 0赞

# 准备工作 #

*  树莓派1个
 *  红外感应模块1个
 *  LED灯一个
 *  杜邦线5根

# 模块介绍 #

## 红外感应模块 ##

这个模块在某宝某东上面一抓一大把，就长这么个样子：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1YXdhd2EzMTE_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
再来说下引脚：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1YXdhd2EzMTE_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
具体内部实现原理及各个参数这里就不多数了，对于刚刚入手就想先跑板子的娃儿来说暂时用不到（其实在下也不是很明白，后边有空再仔细瞅瞅）。接线呢，就三根线，1接地2接其他PIN脚3接5V。  
上一张我的实物：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1YXdhd2EzMTE_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

## 发光二极管 ##

这个呢也很容易找到，也就是LED，就酱色的：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1YXdhd2EzMTE_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
需要注意的是这个分正负极，长的引脚是正极。  
如果说引脚不小心被剪了，咋办呢？  
莫急，那就看这个管体内，金属极较小的部分就是正极。

另外在接线的时候需要接入上拉电阻保护。但是我在实际点亮的时候发现，接入电阻后灯光很弱，索性就去掉了，直接接引脚了。

# 编程 #

这里就用python来写代码。  
1、首先安装 树莓派上封装好的python 的GPIO包

pip install rpi.gpio

2、查看板子的引脚图，选出需要配置的引脚  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1YXdhd2EzMTE_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
这里需要说明的是，物理引脚BOARD编码和你树莓派上的管脚是正好对应的，BOARD编码和BCM一般都在python库中使用。最好使用BOARD编码，因为这样你的代码就可以再其他板子上运行了，当然这也是见仁见智。

3、这里选12 号引脚GPIO.1作为信号输入 23号引脚作为LED配置，具体接线如下：

*  LED正极接23号引脚
 *  LED负极接25号引脚
 *  红外模块VCC接2号引脚
 *  红外模块OUT接12号引脚
 *  红外模块GND接14号引脚

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1YXdhd2EzMTE_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]

4、代码实现

import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(23,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(12,GPIO.IN)
    num = 0
    def led(): #led闪烁
        GPIO.output(23, 0)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.output(23, 1)
        time.sleep(0.5)
        GPIO.output(23, 0)
    try:
        while True:
            while GPIO.input(12):
                num+=1
                print("通过%s人"%num)
                led()
                time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup();

5、运行

sudo python3 test.py

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1YXdhd2EzMTE_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1YXdhd2EzMTE_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]

打完收功！当然代码和电路还有许多地方需要调整优化，目前只是初步实现最简单的输入输出控制。

开发之路，羊肠九曲，荆棘密布，幸得高人指点，前辈填坑，一路谨小慎微，终得工程圆满；
    其间填坑之经验，开路之历程，皆为精华，不可弃之；记录于此，以便事后回顾，亦想于有相关开发疑惑之同学做参考之用，文中如若有错，恳请雅正，不胜感激。
    微信号：multicode，欢迎交流！

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