python坐标转换

红太狼 2023-06-16 06:00 9阅读 0赞

"""
    坐标转换
    """
    
    import math
    
    x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
    pi = 3.1415926535897932384626  # π
    a = 6378245.0  # 长半轴
    ee = 0.00669342162296594323  # 偏心率平方
    coordinate = []
    lng = []
    lat = []
    converted_lng = []
    converted_lat = []
    
    
    # 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
    # 谷歌、高德——>百度
    def gcj02_to_bd09(lng, lat):
        z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
        theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
        bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
        bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
        return [bd_lng, bd_lat]
    
    
    # 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
    # 百度——>谷歌、高德
    def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
        x = bd_lon - 0.0065
        y = bd_lat - 0.006
        z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
        theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
        gg_lng = z * math.cos(theta)
        gg_lat = z * math.sin(theta)
        return [gg_lng, gg_lat]
    
    
    # WGS84转GCJ02(火星坐标系)
    def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
        # 判断是否在国内
        if out_of_china(lng, lat):
            return [lng, lat]
        dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        radlat = lat / 180.0 * pi
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
        mglat = lat + dlat
        mglng = lng + dlng
        return [mglng, mglat]
    
    
    #  GCJ02(火星坐标系)转GPS84
    def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
        if out_of_china(lng, lat):
            return [lng, lat]
        dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        radlat = lat / 180.0 * pi
        magic = math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        sqrtmagic = math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
        mglat = lat + dlat
        mglng = lng + dlng
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    
    
    # 百度坐标系转84坐标
    def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
        lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
        return gcj02_to_wgs84(lon, lat)
    
    
    # 84坐标转百度坐标
    def wgs84_to_bd09(lon, lat):
        lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)
        return gcj02_to_bd09(lon, lat)
    
    
    def _transformlat(lng, lat):
        ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
              0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
        ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
                math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
                math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
                math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
        return ret
    
    
    def _transformlng(lng, lat):
        ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
              0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
        ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
                math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
                math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
        ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
                math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
        return ret
    
    
    # 判断是否在国内，不在国内不做偏移
    def out_of_china(lng, lat):
        return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)
    
    print(gcj02_to_wgs84(114.418577,30.506612))