QT配置Ros环境

我会带着你远行 2023-06-16 15:54 82阅读 0赞

找到QT的启动文件：

通过命令

  1. sudo find / -name QT

结果如下：

  1. /opt/Qt/Tools/QtCreator/share/

修改QT的启动程序，命令：

  1. cd /opt/Qt/Tools/QtCreator/share/applications
  2. sudo gedit org.qt-project.qtcreator.desktop

原始 org.qt-project.qtcreator.desktop 为：

  1. [Desktop Entry]
  2. Type=Application
  3. Exec=qtcreator %F
  4. Name=Qt Creator
  5. GenericName=C++ IDE for developing Qt applications
  6. X-KDE-StartupNotify=true
  7. Icon=QtProject-qtcreator
  8. StartupWMClass=qtcreator
  9. Terminal=false
  10. Categories=Development;IDE;Qt;
  11. MimeType= text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;

修改后为：

  1. [Desktop Entry]
  2. Type=Application
  3. Exec=bash -i -c qtcreator %F #在这里添加“bash -i -c”
  4. Name=Qt Creator
  5. GenericName=C++ IDE for developing Qt applications
  6. X-KDE-StartupNotify=true
  7. Icon=QtProject-qtcreator
  8. StartupWMClass=qtcreator
  9. Terminal=false
  10. Categories=Development;IDE;Qt;
  11. MimeType= text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;

“bash -i -c”的含义为添加对 /.bashrc 的索引, 而.bashrc 的内容即为命令行的环境配置，在 ros 安装完成后 /.bashrc 低端会添加一行，source /opt/ros/kinetic/setup.bash，将 ros 的文件添加到默认环境中。

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