Qt--官方串口库串口数据接收不完整解决方法总结（一）

青旅半醒 2023-06-21 13:28 4阅读 0赞

## 问题 ##

Qt 官方串口库**QSerialPort**的 **readyRead()** 信号，只要有数据就抛出，这就导致一条数据分多次抛出。由于正常的数据没有固定的开头和结尾，这就导致无法获取正常的一组数据。

## 方法一：确定一个完整的开始标志和结尾标志 ##

**解决思路**：增加接收延时功能，把多次读取的数据保存到缓冲区，延时结束，一次性读取数据  
示例：

QSerialPort *serialPort= new QSerialPort();
    connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slotReadData()));
    
    void MainWindow::slotReadData()
    { 
        static QByteArray sumData;
        QByteArray tempData = serial->readAll();
    
        if(!tempData.isEmpty())
        { 
            sumData.append(tempData);
            if(sumData.contains("\n")) // 检测到换行符
            { 
                do_DataHandler(sumData); // 数据解析
    
                sumData.clear();
            }
        }
        tempData.clear();
    }
    
    void MainWindow::do_DataHandler(QByteArray BufferData)
    { 
        /* * * * 筛选出“{x,yyyyyy}”格式的数据 * * */
    
        //异常类：无头且变量为空，已丢失头部，数据不可靠，直接返回
        if ((!BufferData.contains("{"))&(PasteData.isNull()))
        { 
            return;
        }
        //第一种：有头无尾，先清空原有内容，再附加
        if ((BufferData.contains("{"))&(!BufferData.contains("}")))
        { 
            PasteData.clear();
            PasteData.append(BufferData);
        }
        //第二种：无头无尾且变量已有内容，数据中段部分，继续附加即可
        if ((!BufferData.contains("{"))&(!BufferData.contains("}"))&(!PasteData.isNull()))
        { 
            PasteData.append(BufferData);
        }
        //第三种：无头有尾且变量已有内容，已完整读取，附加后输出数据，并清空变量
        if ((!BufferData.contains("{"))&(BufferData.contains("}"))&(!PasteData.isNull()))
        { 
            PasteData.append(BufferData);
            ReadData = PasteData;
            PasteData.clear();
        }
        //第四种：有头有尾（一段完整的内容），先清空原有内容，再附加，然后输出，最后清空变量
        if ((BufferData.contains("{"))&(BufferData.contains("}")))
        { 
            PasteData.clear();
            PasteData.append(BufferData);
            ReadData = PasteData;
            PasteData.clear();
        }
    
        QString MidStr;
        QStringList list= ReadData.split("{");
    
        for(int i=0; i < list.length();i++)
        { 
            if(!list.at(i).isEmpty())
            { 
                MidStr = list.at(i);
                if(!MidStr.isEmpty())
                { 
                    MidStr.insert(0, '{');
                    //qDebug() << "ReadData:" << ReadData;
                    qDebug() << "MidStr:" << MidStr;
                }
            }
        }
        ReadData.clear();
    }

## 方法二：定时接收 ##

**解决思路**：增加接收延时功能，把多次读取的数据保存到缓冲区，延时结束，一次性读取数据

示例：

QByteArray baRcvData;
    
    QSerialPort *serialPort= new QSerialPort();
    QTimer *timer = new QTimer();
    connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slotReadData()));
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timeUpdate())));
    
    void MainWindow::slotReadData()
    { 
    	timer->start(100);//启动定时器，接收100毫秒数据（根据情况设定）
    	baRcvData.append(serialPort->readAll());
    } 
    
    void MainWindow::timeUpdate()
    { 
    	timer->stop();
    	if(baRcvData.length()!=0)
    	{ 
    		qDebug()<<baRcvData;
    	}
    	baRcvData.clear();
    }