NMS算法（NonMaximumSuppression）

阳光穿透心脏的1/2处 2023-06-22 11:50 4阅读 0赞

*  [NMS算法（NonMaximumSuppression][NMS_NonMaximumSuppression]

def nms(boxes,nms_threshold=0.6):
        l = len(boxes)
        if l==0:
            return []
        else:
            b_x = boxes[:,0]
            b_y = boxes[:,1]
            b_w = boxes[:,2]
            b_h = boxes[:,3]
            scores = boxes[:,4]
            areas = (b_w+1)*(b_h+1)
            order = scores.argsort()[::-1]
            keep = list()
            while order.size>0:
                i = order[0]
                keep.append(i)
                xx1 = np.maximum(b_x[i], b_x[order[1:]])
                yy1 = np.maximum(b_y[i], b_y[order[1:]])
                xx2 = np.minimum(b_x[i] + b_w[i], b_x[order[1:]] + b_w[order[1:]])
                yy2 = np.minimum(b_y[i] + b_h[i], b_y[order[1:]] + b_h[order[1:]])
    
                #相交面积，不重叠面积为0
                w = np.maximum(0.0,xx2-xx1+1)
                h = np.maximum(0.0,yy2-yy1+1)
                inter = w*h
                #相交面积，面积1+年纪2-相交
                union = areas[i]+areas[order[1:]]-inter
                #计算iou
                Iou = inter/union
                #保留IOu小于阈值的box
                inds = np.where(Iou<=nms_threshold)[0]
                order = order[inds+1] #
    
            final_boxes = [boxes[i] for i in keep]
            return final_boxes

[NMS_NonMaximumSuppression]: https://blog.csdn.net/weixin_40123108/article/details/86300489

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