卷积神经网络学习路线（六）| 经典网络回顾之LeNet

小鱼儿 2023-06-23 11:56 149阅读 0赞

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2p1c3Rfc29ydA_size_16_color_FFFFFF_t_70]开篇的这张图代表ILSVRC历年的Top-5错误率，我会按照以上经典网络出现的时间顺序对他们进行介绍，同时穿插一些其他的经典CNN网络。

# 前言 #

这是卷积神经网络学习路线的第六篇文章，前面五篇文章从细节，超参数调节，网络解释性方面阐述了卷积神经网络。从这篇文章开始，卷积神经网络学习路线就开始代领大家一起探索从1998年到2019年的20多种经典的网络，体会每种网络的前世今身以及包含的深邃思想。本节就带大家来探索一下LeNet。

# 背景&贡献 #

LeNet是CNN之父Yann LeCun在1998提出来的，LeNet通过巧妙的设计，利用卷积、参数共享、下采样等操作提取特征，避免了大量的计算成本，最后再使用全连接神经网络进行分类识别，这个网络也是近20年来大量神经网络架构的起源。

# 网络结构 #

LeNet-5是LeNet系列最新的卷积神经网络，设计用于识别机器打印的字符，LeNet-5的网络结构如下图所示。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2p1c3Rfc29ydA_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]我们可以具体分析一下：

*  首先输入图像是单通道的 28 × 28 28\\times 28 28×28大小的图像，用caffe中的Blob表示的话，维度就是 \[ B , 1 , 28 , 28 \] \[B,1,28,28\] \[B,1,28,28\]。其中 B B B代表`batch_size`。
 *  第一个卷积层`conv1`所用的卷积核尺寸为 5 × 5 5\\times 5 5×5，滑动步长为 1 1 1，卷积核数目为 20 20 20，那么经过这一层后图像的尺寸变成 28 − 5 + 1 = 24 28-5+1=24 28−5\+1=24，输出特征图的维度即为 \[ B , 20 , 24 , 24 \] \[B,20,24,24\] \[B,20,24,24\]。
 *  第一个池化层的池化核尺寸为 2 × 2 2\\times 2 2×2，步长 2 2 2，这是没有重叠的`max pooling`，池化操作后，图像尺寸减半，变为 12 × 12 12\\times 12 12×12，输出特征图维度为 \[ B , 20 , 12 , 12 \] \[B,20,12,12\] \[B,20,12,12\]。
 *  第二个卷积层`conv2`的卷积核尺寸为 5 × 5 5\\times 5 5×5，步长 1 1 1，卷积核数目为 50 50 50，卷积后图像尺寸变为 12 − 5 + 1 = 8 12-5+1=8 12−5\+1=8，输出特征图维度为 \[ B , 50 , 8 , 8 \] \[B,50,8,8\] \[B,50,8,8\]。
 *  第二个池化层`pool2`池化核尺寸为 2 × 2 2\\times 2 2×2，步长 2 2 2，这是没有重叠的`max pooling`，池化操作后，图像尺寸减半，变为 4 × 4 4\\times 4 4×4，输出矩阵为 \[ B , 50 , 4 , 4 \] \[B,50,4,4\] \[B,50,4,4\]。
 *  `pool2`后面接全连接层`fc1`，神经元数目为 500 500 500，再接`relu`激活函数。
 *  最后再接`fc2`，神经元个数为 10 10 10，得到 10 10 10维的特征向量，用于 10 10 10个数字的分类训练，再送入`softmaxt`分类，得到分类结果的概率`output`。

# Keras实现 #

我们来看一个`keras`的`LeNet-5`实现，

def LeNet():
        model = Sequential()
        model.add(Conv2D(32,(5,5),strides=(1,1),input_shape=(28,28,1),padding='valid',activation='relu',kernel_initializer='uniform'))
        model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2,2)))
        model.add(Conv2D(64,(5,5),strides=(1,1),padding='valid',activation='relu',kernel_initializer='uniform'))
        model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2,2)))
        model.add(Flatten())
        model.add(Dense(100,activation='relu'))
        model.add(Dense(10,activation='softmax'))
        return model

没错就是这么简单。。。

# 后记 #

因为LeNet是最简单的CNN网络，所以就讲得比较简短。虽然LeNet结构简单，准确率在解决现代很多视觉任务时已经力不从心了，但LeNet是CNN的开创者，我们仍然应该给予足够的尊重。

# 卷积神经网络学习路线往期文章 #

[卷积神经网络学习路线（一）| 卷积神经网络的组件以及卷积层是如何在图像中起作用的？][Link 1]

[卷积神经网络学习路线（二）| 卷积层有哪些参数及常用卷积核类型盘点？][Link 2]

[卷积神经网络学习路线（三）| 盘点不同类型的池化层、1\*1卷积的作用和卷积核是否一定越大越好？][_1_1]

[卷积神经网络学习路线（四）| 如何减少卷积层计算量，使用宽卷积的好处及转置卷积中的棋盘效应？][Link 3]

[卷积神经网络学习路线（五）| 卷积神经网络参数设置，提高泛化能力？][Link 4]

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[Link 1]: https://mp.weixin.qq.com/s/MxYjW02rWfRKPMwez02wFA
[Link 2]: https://mp.weixin.qq.com/s/I2BTot_BbmR4xcArpo4mbQ
[_1_1]: https://mp.weixin.qq.com/s/bxJmHnqV46avOttAFhk28A
[Link 3]: https://mp.weixin.qq.com/s/Cv68oXVdB6pg_4Q_vd_9eQ
[Link 4]: https://mp.weixin.qq.com/s/RwG1aEL2j6G-MAQRy-BEDw
[.png]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly91cGxvYWQtaW1hZ2VzLmppYW5zaHUuaW8vdXBsb2FkX2ltYWdlcy8xOTIzNzExNS1hZDY2ZjRmMjQ5MzRhZmQx?x-oss-process=image/format,png