linux输入子系统编程，按键事件

Bertha 。 2023-06-27 12:55 64阅读 0赞

之前在编写字符设备驱动的时候，是从0开始编写的。然而在内核中有许多框架可以直接使用，不需要我们自己去从零编写，比如输入子系统。  
**输入子系统：当应用程序需要驱动输入设备，比如键盘，鼠标，游戏手柄等，就需要通过输入子系统来实现（当然也依赖于usb子系统）**  
以前我们的字符设备驱动程序都是通过一个.c文件来实现的，但我们的输入子系统是通过多个文件来实现的，如下图所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lvaGUxMg_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
核心层input.c向应用程序提供接口，纯软件则是做一些比较稳定的，不需要修改的代码，硬件层则是做一些硬件相关的操作。在内核当中已经帮我们把核心层和纯软件的代码写好了，我们只需要写硬件方面的代码。  
在我们的开发板上有四个按钮，我们可以分别设置为键盘上的L键、S键、ENTER键和LEFTSHFIT键功能。

#include <linux/module.h>
    #include <linux/version.h>
    
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/interrupt.h>
    #include <linux/irq.h>
    #include <linux/sched.h>
    #include <linux/pm.h>
    #include <linux/sysctl.h>
    #include <linux/proc_fs.h>
    #include <linux/delay.h>
    #include <linux/platform_device.h>
    #include <linux/input.h>
    #include <linux/irq.h>
    
    #include <asm/gpio.h>
    #include <asm/io.h>
    #include <asm/arch/regs-gpio.h>
    
    struct pin_desc {
        			//引脚描述结构体
    	int irq;
    	char *name;
    	unsigned int pin;
    	unsigned int key_val;
    };
    
    static struct input_dev *buttons_dev;  //设置input_dev结构体
    static struct timer_list buttons_timer;  //定时器
    static struct pin_desc *pin_pd;
    
    struct pin_desc pins_desc[4] = {
        
    	{
        IRQ_EINT0,"S1",S3C2410_GPF0,KEY_L},
    	{
        IRQ_EINT2,"S1",S3C2410_GPF2,KEY_S},
    	{
        IRQ_EINT11,"S1",S3C2410_GPG3,KEY_ENTER},
    	{
        IRQ_EINT19,"S1",S3C2410_GPG11,KEY_LEFTSHIFT},
    };
    
    
    static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
    {
        
    	pin_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
    	mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);    //定时时间为10ms
    	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
    }
    
    static int timer_buttons(unsigned int data)
    {
        
    	struct pin_desc *pin_irq = pin_pd;
    	unsigned int pin_val;
    	pin_val = s3c2410_gpio_getpin(pin_irq->pin);   //得到引脚值
    	if (pin_val) {
        
    		input_event(&buttons_dev, EV_KEY, pin_irq->key_val, 0);
    		input_sync(&buttons_dev);
    	}
    	else {
        
    		input_event(&buttons_dev, EV_KEY, pin_irq->key_val, 1);
    		input_sync(&buttons_dev);
    	}
    
    	return 0;
    }
    
    static int __init input_buttons_init(void)
    {
        
    	buttons_dev = input_allocate_device();  //分配输入子系统结构体
    
    	set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit);   //设置这个结构体的触发类型为按键
    	set_bit(EV_REP,buttons_dev->evbit);
    
    	set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);   //可输入L、S、ENTER、LEFTSHIFT键
    	set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
    	set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
    	set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);
    
    	input_register_device(&buttons_dev);   //注册
    
    	timer_init(&buttons_timer);
    	buttons_timer.function = ;
    	add_timer(&buttons_timer);
    	int i;
    	for (i=0; i<4; i++) {
        
    		request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
    	}
    	
    }
    
    static void __exit input_buttons_exit(void)
    {
        
    	
    	int i;
    	for (i=0; i<4; i++) {
        
    		free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
    	}
    	
    	del_timer(&buttons_timer);
    	input_unregister_device(buttons_dev);
    	input_free_device(buttons_dev);	
    }
    
    MODULE_INIT(input_buttons_init);
    
    MODULE_EXIT(input_buttons_exit);
    
    MODULE_LINCENSE("GPL");

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lvaGUxMg_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200107103018845.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lvaGUxMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70