定位系统

系统管理员 2023-06-30 09:26 6阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  一、引脚配置
 *  二、功能
 *  三、实现
 *  四、硬件
 *  五、重要代码
 *   *  串口
     *  命令发送并确定通信成功
     *  分解buffer 确定经纬度

# 一、引脚配置 #

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th align="left">引脚</th> 
   <th align="center">含义</th> 
   <th align="right">有效值</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td align="left">A7</td> 
   <td align="center">蜂鸣器</td> 
   <td align="right">低电平点亮</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left">C13</td> 
   <td align="center">LED</td> 
   <td align="right">低电平点亮</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left">B7 B8</td> 
   <td align="center">OLED</td> 
   <td align="right">SCL SDA</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left">A2 A3</td> 
   <td align="center">Air868 定位</td> 
   <td align="right">串口2</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left">A9 A10</td> 
   <td align="center">打印信息</td> 
   <td align="right">串口1</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="left">B10 B11</td> 
   <td align="center">esp8266</td> 
   <td align="right">串口3</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

# 二、功能 #

*  1、开机启动，显示学生姓名，学号，联系方式，连接wifi（可跳过），使用air868判断当前经纬度， led闪烁一下， 蜂鸣器响一次
 *  2、系统启动后，每隔3秒查询一下当前位置是否超出设定范围， led闪烁一次， 查询是否wifi已经连接；
 *  3、当该装置被移动时，LED常亮， 蜂鸣器长鸣

# 三、实现 #

3.1、 开机显示OLED， IIC通信， 设置 OLED096\_display\_init()函数  
3.2、 实现wifi判断是否连接， 模式使用STA， 开机就开始连接wifi， 可以使用手机开热点，但是提前在程序中设置好参数 wifista\_ssid和wifista\_password  
3.3、完成3.2wifi连接之后，初始化Air868， 进行12次获取当前位置，去掉最大值和最小值，其他取平均值， 系统初始化完毕  
3.4、每隔3s查询一下Air868和wifi连接情况。

# 四、硬件 #

*  AD绘图
 *  STM32最小系统、OLED模块、Air868模块、两个按键、一个蜂鸣器、esp8266模块（注意：将A9 A10引脚引出，蜂鸣器使用3.3v驱动，Air868的VCC接5v，转3.3接STM32， 系统完成后，只需要连接usb接Air868供电，就能给整个系统供电了。）

# 五、重要代码 #

## 串口 ##

串口负责接收数据,不管数据出现任何问题,只负责接收

//每次发送命令后,等待200毫秒用于接收反馈数据
    void USART2_IRQHandler(void)                	
    { 
    	u8 Res;
    /
    	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    	{ 
    		Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据 
            USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
            USART2_RX_STA++;
            if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1)){ 
                USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
                memset(USART2_RX_BUF,0,sizeof(USART2_RX_BUF));//清除buffer
            }
         } 
    }

## 命令发送并确定通信成功 ##

u8 air868_send_cmd(char *cmd,u8 *ack)
    { 
    	USART2_RX_STA=0; //清空接收
        memset(USART2_RX_BUF,0,sizeof(USART2_RX_BUF));//清除buffer
    	printf2("%s\r\n",cmd);	//发送命令
        delay_ms(400); //等待设备返回信息
        if(strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)ack)) //判断字符串ack是否是buf的子串
        { 
            printf("ack:%s ..end\r\n",USART2_RX_BUF);
            return 0;
        }else{ 
            printf("未得到想要的数据\r\n");
            return 1;
        }    
    }

## 分解buffer 确定经纬度 ##

double longitude=0; 
    double latitude=0;
    
    double longitude_init=0; 
    double latitude_init=0;
    //分解USART2_RX_BUF得到经纬度
    void get_longitude_latitude(double *longi, double *lati){  //经东西-180:180 纬南北-90:90latitude
        char *token; //中转值
        char *str;
        int i=0;
        char *location[5]; //用于保存经纬度数据
        double a = 0;
        token = strtok(USART2_RX_BUF, ","); //注意这里使用双引号
        while(token != NULL){ 
            location[i++] = token;
            printf("%s\n",token);
            token = strtok(NULL, ",");
        }    
            
        *longi = atof(location[1]);
        *lati  = atof(location[2]);
        
    // sprintf(str, "LG:%0.4f", *longi);
    // OLED096_p8x16str(0,0,str);
    // 
    // sprintf(str, "LT:%0.4f", *lati);
    // OLED096_p8x16str(0,2,str);
        
        printf("经度%.4f\r\n",*longi);
        printf("纬度%.4f\r\n",*lati);
    }