基于DWM1000的stm32f103c8测距调试（一）

秒速五厘米 2023-07-04 11:06 31阅读 0赞

最近接触DWM1000测距模块，虽然官网的资料也是stm32的但是用的片子不是f103c8所以还是需要进行一些移植，又因为官方资料不是KEIL版本，所以官方源码在阅读有些费劲，经过一番折腾，终于把程序移植到KEIL上，并实现了测距，下面把部分源码和相应程序移植过程贴出来。

首先：说实话在拿到官方的程序后我是一脸懵逼的。（哈哈，惭愧）

![这是官方源码例程][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzIzNTY1MDM5_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
根据官方源码例程我做了相应的翻译，和一些补充解释，见下图；

![中文解释][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzIzNTY1MDM5_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
我们要实现两个DWM1000之间测距，我们只要看例程5即可，例程5是一个双向测距，测距原理采用TOF双向飞行测距，即 测量脉冲飞行的时间 \* 光速 = 标签与模块的距离。

第二步： 我们拿到源码后，就要开始建立KEIL工程，我相信很多朋友应该会建立工程，如果不会建工程的童鞋，可以微信搜索公众号【老马分享】并关注，老马分享公众号会不定期免费分享stm32开发的基础知识。  
下面我默认工程都已经建好了，开始移植修改代码。  
见下图

![图3][3]  
![图4][4]

把黑色框中的文件移植到KEIL工程文件中。

第三步：接下来修改代码IO  
\#define SPIx SPI1  
\#define SPIx\_GPIO GPIOA  
\#define SPIx\_CS GPIO\_Pin\_4  
\#define SPIx\_CS\_GPIO GPIOA  
\#define SPIx\_SCK GPIO\_Pin\_5  
\#define SPIx\_MISO GPIO\_Pin\_6  
\#define SPIx\_MOSI GPIO\_Pin\_7  
打开part.c，part.h文件，找到SPI设置引脚处，修改SPI引脚，你的电路设计的是哪个引脚改为哪个引脚。，其他引脚不用管。

第四步：修改主函数，添加串口打印printf函数，通过串口打印距离。  
![图5][5]  
至此，基于DWM1000的STM32f103c8t6的测距试验就能顺利的完成了，是不是很开心。  
下面我把基于STM32F103C8的整体源码和原理图（AD版本）文件，分享给大家![图6][6]。

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![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzIzNTY1MDM5_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

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