QT配置PCL过程记录(二)

今天药忘吃喽~ 2023-07-08 12:24 1阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  一、VTK的Debug版库文件
 *  二、批量修改库文件名
 *  三、最终效果
 *  四、题外话

# 一、VTK的Debug版库文件 #

因为Qt的Release模式下不能进行程序调试工作，这让我实在有些不适应，所以我就又到网上找了找怎样才能获取VTK8.0的Debug版的库文件，终于还是有所发现的。在使用cmake工具对VTK8.2.0进行编译的时候，存在下面这个选项：  
![在这里插入图片描述][202002261546157.png]  
这个选项的意思是在生成的VTK库文件名后面加上后缀，图上的-gd是我自己加的。  
但是不巧的是，我使用cmake工具编译VTK8.0.0时并没有发现这个选项。  
![在这里插入图片描述][20200226155107818.png]  
不过8.2版本的这个选项倒是提醒了我，VTK8.0肯定也是有Debug版的库文件，所以我又打开了之前生成的VTK8.0的项目文件，这一次我先把“INSTALL”路径下的文件全都删除了，重新生成库文件：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
生成之后的库文件名与Release版的并没有区别，所以我就想了另一个办法。

# 二、批量修改库文件名 #

这就要借助强大的Python了，不得不说Python是真的好用，很快就实现了这个功能，代码如下：

import os
    import sys
    
    filepath= r'E:/cmakeData/VTK/lib'		//在这里修改路径即可
    
    fileList = os.listdir(filepath)
    # 输出此文件夹中包含的文件名称
    print("修改前：" )
    for path in fileList:
        print(path)
    
    # 得到进程当前工作目录
    currentpath = os.getcwd()
    # 将当前工作目录修改为待修改文件夹的位置
    os.chdir(filepath)
    # 遍历文件夹中所有文件
    for fileName in fileList:
        # 文件重新命名
        os.rename(fileName,fileName.replace(".lib","-gd.lib"))
    print("***************************************")
    # 回到程序运行前的工作目录
    os.chdir(currentpath)
    # 刷新
    sys.stdin.flush()
    # 输出修改后文件夹中包含的文件名称
    fileList = os.listdir(filepath)
    print("修改后：")
    for path in fileList:
        print(path)

实现效果：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
在文件名中添加-gd以区别Release版的库文件，然后再在项目文件中生成Release版库文件就大功告成了。然后再将这一次生成的VTK8.0.0配置到PCL中去就可以了，配置文件可以看[https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/104469463][https_blog.csdn.net_dayuhaitang1_article_details_104469463]。

# 三、最终效果 #

现在就可以在Qt中Debug模式下运行程序了，如图所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
注：如果运行程序时提醒无法打开xx.lib文件，那就到项目文件中将该库文件路径注释掉就行了。

# 四、题外话 #

上篇文章中最后提到的QVTKWidget控件，我试了一下发现它虽然可以在QtDesigner中显示，但是在QtCreator中的designer中却无法显示出来。所以我到网上搜了大半天，才有了点头绪。  
QtDesigner和QtCreator中的designer(有书上把这东西叫做UI设计器，为了方便我下面也这么称呼它)虽然都是随着Qt软件一起安装的但是他们两个之间的关系其实已经不大了，因为UI设计器使用32位的mingw编译器编译生成的，所以我们的那个插件并不能被它所识别。为了满足我的好奇心，我就又费了翻功夫生成了一个32位的QVTKWidget插件，但是在UI设计器中仍然没有显示出来，这实在不知道是为什么？但是用VS打开Qt项目中的ui文件时却显示出来了这个插件，我当然把它拖了出来，试着编译了一下，果然程序开始报错，如下所示：

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]  
出现了很多的链接错误，我已经把所有的库文件路径添加到项目中了，但是仍然出现了这种错误，我推测还是应该这个位数有问题造成的。  
网上对于QtCreator(UI设计器)无法识别64位插件的解决方法，主要就是两种方案：  
(1)把PCL和VTK这些第三方库都换成32位的进行编程，这看起来就非常麻烦。  
(2)对QtCreator进行进行源码编译，也就是重新编译一个新的64位UI设计器，这样它就应该可以识别64位的插件了。

以上的这些东西纯属自己的猜想，我也不敢肯定就是32位的问题，所以我还是希望有对Qt了解比较深的大佬可以指点我一下啊。

> 解决方法：之前莫名其妙的犯迷糊了\*\_\*,一直自以为是的认为插件应该要放到路径C:\\Qt\\Qt5.9.4\\Tools\\QtCreator\\lib\\qtcreator\\plugins下，幸好有评论区老哥的指点才发现应该放到这个路径C:\\Qt\\Qt5.9.4\\Tools\\QtCreator\\bin\\plugins\\designer下面。之后又仔细看了一下书，的确是这样的，也不知道当初自己是怎么想的了哈哈。

![在这里插入图片描述][e2ebf6b7773a49abbaf06e73344ba278.png]

[202002261546157.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/202002261546157.png
[20200226155107818.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200226155107818.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200226160553819.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200226160702570.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200226162200536.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200226161436226.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
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[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200226162927298.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200226191056876.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200226191128542.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
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