MDK-ARM编译器从V5升级到V6需要做哪些工作？

朴灿烈づ我的快乐病毒、 2023-07-11 11:16 5阅读 0赞

前面我分享过一篇文章【MDK v5.25比较实用的功能】，其中大概提了一下：编译器升级到ARM Compiler 6.9。

就在前天，一关注我的朋友问了我这样一个问题：

黄老师您好，前些日子您更新的公众号中介绍最新版本的keil5.25中提到了伴随更新的新编译器6.9。在简单的把原来的5版本编译器修改为6后，重新编译工程，出现了大量错误，并且大都包含在库文件中，请问您是否曾注意过这一点，并怎么解决的呢？

本文主要内容：

1.先给大家讲述一下官方的解决办法；

2.实际工程中的解决办法；

### 你了解过ARM Compiler 6.9吗？ ###

MDK-ARM在16年就将编译器升级到了V6版本，但很少有人关心这个功能。包括我在内，其实一直都只知道MDK-ARM支持V6版本的编译器，但没有真正使用过。

那位朋友前天问我时，我回复他：我也没仔细研究过这个问题。

那位朋友对这个V6.9编译的功能研究了一天之后，没有完全解决这个问题，昨天晚上又给我说了他研究的情况。于是，我就开始了这个问题的研究。

最后，经过我昨晚的研究，得出了解决办法。而且，效果真的很好（编译效率），编译的速度，可以和IAR相比拼了。我想，我后面使用MDK-ARM就基于V6.9了。

### ARM Compiler 5 to 6 ###

MDK-ARM编译器从V5转到V6的解决办法，只要用心去研究的朋友都能在Keil官网找到官方的说明文档。

官方说明文档下载地址：

[http://www.keil.com/appnotes/docs/apnt\_298.asp][http_www.keil.com_appnotes_docs_apnt_298.asp]

先看下这个说明文档的目录：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

看目录，其实很简单，我大概说一下里面重要的几点：

1.Switch the Compiler in µVision IDE

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

即配置工程，将编译器切换到V6.9：Project -> Option for Target -> Target.

2.Diagnostic Settings: Warnings and Errors

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

即诊断设置，也就是配置工程，编译时警告输出的方式：先切换到V6.9，再配置（默认AC5-like即可，如果错误较多，可No Warning，不显示警告）：

这里想说一点：V6编译器检查的规则更加严格，简单来说，就是编译的警告会更多。如以前的一些代码编译都是没有警告，但用V6.9就可能有警告，如：

void HardFault\_Handler(void)

while (1)

while ((RCC->CFGR & (uint32\_t)RCC\_CFGR\_SWS ) != RCC\_CFGR\_SWS\_PLL);

3.Incompatible Language Extensions

即V5和V6的指令不兼容，我们需要修改不兼容的代码。其实，就那么几条不兼容的语句，编译之后见到的错误基本就是由于这些语句的不兼容导致的。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

4.Select a Compiler Optimization Level

这里编译等级，其实不是重点，默认即可。

5.Object and Library Compatibility

关于使用库存在的一些问题，在编译的时候，添加关键字： -fshort-enums -fshort-wchar（一般默认都是添加了的）：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

6.Data Packing

这里主要是说数据结构，也是上面的指令不兼容的问题。如果之前使用typedef \_\_packed struct定义，则替换成：\_\_PACKED\_STRUCT。

7.Assembler Migration

汇编迁移：这一节可以说是重点。

很多RTOS都有一个或多个与汇编有关的源代码文件，所以，很多有RTOS的工程，编译后都会存在许多错误。常见的就是“asm”这个关键字。

文件中大概说明了：兼容GNU标准，不兼容ARM标准。其中还特别强调了关于Inline Assembler的一点，仅支持GNU标准：

![20200305112847791.png][]

本节重点带领大家分析官方的资料，下一章节，实际应用中，我们的快捷的解决方法。

### 实际应用解决方法 ###

上面官方的解决办法，可以总结为两点：

1.修改工程配置；

2.修改源代码；

实际应用中，我们也是这样按照官方一步一步修改源代码吗？

答案：如果兼容的源代码，替换即可； 如果没有，就只有按照官方说明一步一步修改。

下面，我就来教大家如何使用官方提供的、兼容V6.9的代码替换，这种快捷解决问题的办法。

1.解决CMSIS不兼容问题

下载最新的CMSIS文件替换你工程中CMSIS文件。

下面是关于CMSIS的一份官方说明，大概意思就是向下兼容。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

下载地址：[http://www.keil.com/dd2/Pack][http_www.keil.com_dd2_Pack]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

如果我们安装了最新的MDK-ARM V5.25，在安装目录下都有这些文件：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

这种方法可解决Cortet-M等处理器程序编译的错误问题，如STM32F0、F1、F4等Cortet-M等程序。

2.解决带FreeRTOS编译错误问题

FreeRTOS解决办法，除了解决上面CMSIS的问题，还需要解决操作系统部分汇编带来的问题，简单说就是【FreeRTOS\\Source\\portable\\RVDS】这个目录下源代码不兼容的问题。

解决办法，替换相应文件：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d1aGVueW91eXV5b3V5dQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 8][]

3.其他

其他RTOS解决的办法可参考上面讲述的内容。目前许多RTOS厂家逐步在完善兼容的问题。

没有替换的，就只有按照官方提供的办法修改源代码。实在不能解决，就只能使用之前V5编译器了。

【目前我测试过STM32F0、F1、F4等裸机程序，UCOS、FreeRTOS操作系统，都使用V6.9成功编译，并在板卡上成功运行，后续还会验证其它程序】

Ⅳ

最后

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