第二章 FreeRTOSConfig.h文件的分析与讲解

清疚 2023-07-18 12:34 2阅读 0赞

第二章 FreeRTOSConfig.h文件的分析与讲解

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
    #define FREERTOS_CONFIG_H
    
    #include "sys.h"
    //条件编译，针对不同的SDK选择不同的开发环境调用不同的stdint.h文件
    #if defined(__ICCARM__)||defined(__CC_ARM)||defined(__GUNC__)
    	#include <stdint.h>
    	extern uint32_t SystemCoreClock;  //外部声明使用的系统时钟
    #endif
    
    #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 //1启用特殊方法来查找零指令，如果所使用的MCU没有硬件（查找快）方法，需要设置为0（0:软件查找）
    #define configUSE_QUEUE_SETS 1 //启用队列集合 ？？？
    #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //动态内存申请
    
    #define configUSE_PREEMPTION 1 //使用抢占式内核，高优先级打断低优先级
    #define configUSE_IDLE_HOOK 0
    #define configUSE_TICK_HOOK 0
    #define configCPU_CLOCK_HZ ( SystemCoreClock ) //设置CPU频率 在 system_stm32f4xx.c中有定义，可以sysclock_init是会根据配置的情况而改变
    #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )//1ms中断一次
    #define configMAX_PRIORITIES ( 32 ) //设置可以使用的最大优先级任务数，使用configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 时，最大为32
    #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 130 ) //空闲任务设置堆栈大小
    #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 40 * 1024 ) ) //内存分配，根据MCU实际情况编写和调整
    #define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 ) //设置任务名字字符串最大长度，根据需求更改
    #define configUSE_TRACE_FACILITY 1
    #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 //设置MCU是16位的还是32位的单片机 1： 代表16位单片机 0：代表32位单片机
    #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 //为1时，空闲任务时，会放弃CPU使用权给其他同优先级的任务使用内核
    #define configUSE_MUTEXES 1 
    #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8
    #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 //堆栈溢出检测，默认关闭
    #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1
    #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0
    #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
    #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 //计数信号量
    #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0
    
    /* Co-routine definitions. */
    #define configUSE_CO_ROUTINES 0
    #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )
    
    /* Software timer definitions. */
    //软件定时器配置
    #define configUSE_TIMERS 1 //启用软件定时器，在硬件定时器不够的时可以通过软件来增加定时器
    #define configTIMER_TASK_PRIORITY ( configMAX_PRIORITIES-1 ) //设置最大的定时器优先级
    #define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10 //设置队列长度
    #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 ) //软件定时器堆栈大小
    
    /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero to exclude the API function. */
    //配置哪些API函数使能和失能
    #define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
    #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
    #define INCLUDE_vTaskDelete 1
    #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1
    #define INCLUDE_vTaskSuspend 1
    #define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
    #define INCLUDE_vTaskDelay 1
    
    /* Cortex-M specific definitions. */
    //中断有关的相关配置
    #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
    	/* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
    	#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
    #else
    	#define configPRIO_BITS 4 /* 15 priority levels */
    #endif
    
    /* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority" function. */
    #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0xf
    
    /* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions. DO NOT CALL INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A HIGHER PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */
    #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
    
    /* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself. These are generic to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */
    #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
    /* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!! See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
    #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
    	
    /* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h header file. */
    #define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); } 
    	
    /* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS standard names. */
    #define vPortSVCHandler SVC_Handler
    #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
    //#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
    
    #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

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