RK3328安装liunx（ubuntu16.04）RK固件

约定不等于承诺〃 2023-08-17 16:45 23阅读 0赞

*  [RK3328官方文档][RK3328]

# 编译环境 #

系统：Ubuntu14.04（server版）  
内核：4.4.0-142-generic

基本上与官方文档没什么特别大的出入，只有在编译Ubuntu根文件系统时有些许差异。

# 准备工作 #

## 硬件要求： ##

64 位系统,硬盘空间大于 40G。如果进行多个构建,将需要更大的硬盘空间。

## 软件要求：编译环境初始化 ##

*  预先安装所需环境依赖

$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \
    zip tar curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
    libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
    libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 cmake tofrodos \
    python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 lzop lib32stdc++6
    
    $ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so

*  安装 ARM 交叉编译工具链和编译内核相关软件包

$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf \
    gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler lzop libncurses5-dev \
    libssl1.0.0 libssl-dev

# 下载LINUX-SDK：下载源码包（推荐国内用户使用） #

*  下载repo工具：

$ cd /opt
    $ mkdir linux
    $ cd linux
    $ git clone https://github.com/FireflyTeam/repo.git

*  源码包

[Linux-SDK GPT 源码包][Linux-SDK GPT] (提取码：f4hg)

解压文件：7z x linux-sdk-3328.7z，可通过以下命令安装7z

$ sudo apt install p7zip-full

把下载好的源码包上传到创建好的linux目录下

注意:解压完之后，用户可能会疑惑看不到文件。在linux/目录运行ls -a命令，有.repo/目录，这是我们的仓库。

# 同步源码： #

# 这个命令在repo文件中有一个执行文件可使用
    $ ./repo/repo sync -c

注意:从 Github 上同步 SDK 时，部分国内用户会有不稳定的现象，这就需要多次运行同步命令 repo sync -c 才可以

$ tree -L 1
    .
    ├── app
    ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录
    ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本
    ├── device
    ├── distro
    ├── docs 开发文档
    ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
    ├── external
    ├── kernel 内核
    ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
    ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh 打包脚本
    ├── prebuilts
    ├── rkbin
    ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本
    ├── rootfs
    ├── tools
    └── u-boot

# 编译 Ubuntu 根文件系统(Ubuntu 16.04 amd64) #

*  安装依赖包：

$ sudo apt-get install qemu qemu-user-static binfmt-support debootstrap

*  下载 Ubuntu core：

$ sudo mkdir ubuntu-rootfs && cd ubuntu-rootfs
    $ wget -c http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04.1/release/ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz

*  创建一个大小为 1000M 的根文件系统映像文件，并使用 Ubuntu 的基础包去初始化：

# 快速创建一个大文件
    $ fallocate -l 1000M rootfs.img
    # 格式化此大文件
    $ sudo mkfs.ext4 -F -L ROOTFS rootfs.img
    $ mkdir mnt
    # 把大文件挂载到mnt文件下
    $ sudo mount rootfs.img mnt
    # 把下载好的ubuntu解压到mnt文件下，此时因为mnt与rootfs.img有关联，放到mnt文件下，就是放到了rootfs.img文件中了
    $ sudo tar -xzvf ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz -C mnt/
    $ sudo cp -a /usr/bin/qemu-aarch64-static mnt/usr/bin/
    # 把本机中的dns文件放到mnt中，否则在进入文件系统时无法连接网络, 官网中是手动设置的dns文件，此时不设置，后续配置会遇到/etc/network/interfaces.d/eth0： No Such file or directory
    $ sudo cp /etc/resolv.conf mnt/etc/

qemu-aarch64-static是其中的关键，能在 x86\_64 主机系统下 chroot 到 arm64 文件系统

*  Chroot 到新的文件系统中去并初始化：

$ sudo chroot mnt/
    
    # 这里可以修改设置
    $ USER=firefly
    $ HOST=firefly
    
    # 创建用户
    $ useradd -G sudo -m -s /bin/bash $USER
    $ passwd $USER
    # 输入密码
    
    # 设置主机名和以太网
    $ echo $HOST > /etc/hostname
    $ echo "127.0.0.1 localhost.localdomain localhost" > /etc/hosts
    $ echo "127.0.0.1 $HOST" >> /etc/hosts
    $ echo "auto eth0" > /etc/network/interfaces.d/eth0
    $ echo "iface eth0 inet dhcp" >> /etc/network/interfaces.d/eth0
    
    # 使能串口
    $ ln -s /lib/systemd/system/serial-getty\@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyS0.service
    
    # 安装包,在安装之前可以进行更换镜像源，也可以不进行更换，如果遇到速度慢等问题，可以更换国内镜像源
    
    $ apt-get update
    $ apt-get upgrade
    $ apt-get install ifupdown net-tools ping
    $ apt-get install udev sudo ssh vim
    # 退出文件系统
    $ exit
    # 取消挂载
    $ sudo umount /mnt && cd ..
    $ pwd
    /opt/linux

如果还有什么想要安的软件可以在退出文件系统之前继续安装。

**重要**：上述命令中有一行使能串口的软连接命令，暂时可以按照这么写，因为我在后续启动的过程中，遇到了以下错误

Timed out waiting for device dev-ttyS0.device

在获取dev-ttyS0.device时超时了，默认等待5分钟才能进行下一步，这是因为在/dev目录下根本没有ttyS0这个文件，具体解决方法，我放到了后面的踩坑记录中，可参考。

*  [阿里镜像源][Link 1]

## 配置Rootfs ##

*  完成上述后，得到rootfs.img(1G),拷贝根文件系统到rootfs目录下；

$ cp mnt/rootfs.img /opt/liunx/rootfs/

*  在device/rockchip/rk3328/roc-rk3328-cc.mk中， 将“\# rootfs image path”修改为：

$ cd /opt/liunx
    $ sudo vim device/rockchip/rk3328/roc-rk3328-cc.mk
    export RK_ROOTFS_IMG=rootfs/rootfs.img

*  编译配置文件：

$ ./build.sh roc-rk3328-cc.mk

运行完上述脚本后，在 device/rockchip/ 目录下，生成 .BoardConfig.mk 软链接 device/rockchip/rk3328/roc-rk3328-cc.mk

# 模块编译 #

以下编译如果有遇到错误，请看最后的踩坑，如果有一样的错误可参照修改。

build脚本参数如下：

./build.sh --help
    
    ====USAGE: build.sh modules====
    uboot              -build uboot
    kernel             -build kernel
    rootfs             -build default rootfs, currently build buildroot as default
    buildroot          -build buildroot rootfs
    yocto              -build yocto rootfs, currently build ros as default
    ros                -build ros rootfs
    debian             -build debian rootfs
    pcba               -build pcba
    recovery           -build recovery
    all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
    cleanall           -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
    firmware           -pack all the image we need to boot up system
    updateimg          -pack update image
    sdbootimg          -pack sdboot image
    save               -save images, patches, commands used to debug
    default            -build all modules
    BoardConfig        -select the corresponding BoardConfig.mk file

## 编译u-boot: ##

$ ./build.sh uboot

## 编译kernel: ##

$ ./build.sh kernel

## 编译rootfs: ##

*  recovery 分区在 Ubuntu 系统中不会用到，若有需要,可运行如下命令：

$ ./build.sh recovery

*  [官方文档打包固件][Link 2]
 *  打包,整理分区镜像到rockdev/目录下

$ ./mkfirmware.sh

*  提示：在运行./mkfirmware时，可能会遇到如下报错：

error: /home/ljh/proj/linux-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3328_recovery/images/recovery.img not found!

表示recovery分区没有找到，类似的如oem.img、userdata.img，上文提到，这些属于可省略分区镜像，可以不用理会。

*  整合统一固件

#该命令打包为RK固件
    $ ./build.sh updateimg

注意：每次打包固件前，需要运行mkfirmware.sh脚本更新rockdev/下的分区镜像

# 烧写固件到SD卡中 #

*  [烧写 SD 卡][SD]

# 遇到的错误 #

## Uboot ##

*  unable to execute ‘swig’: No such file or directory
 *  error: command ‘swig’ failed with exit status 1

解决：

sudo apt-get install swig

*  command ‘x86\_64-linux-gnu-gcc’ failed with exit status 1
 *  Python.h: No such file or directory

解决：

$ sudo apt-get install python-dev

## kernel ##

*  lz4c: not found

解决：

$ sudo apt-get install liblz4-tool

## 打包 ##

*  genext2fs: command not found

解决：

$ sudo apt-get install genext2fs

# 启动 #

*  Timed out waiting for device dev-ttyS0.device

首先这个错误是因为在/dev目录下根本没有ttyS0这个文件，\*\*ls\*命令后，只看到了ttyS1文件，好像也不一定是S1也有可能是别的数字，视情况而定。

解决：

$ ls /etc/systemd/system/getty.target.wants -al
    lrwxrwxrwx 1 root root   34 Jul 19  2016 getty@tty1.service -> /lib/systemd/system/getty@.service
    lrwxrwxrwx 1 root root   41 Aug  1 02:19 serial-getty@ttyS0.service -> /lib/systemd/system/serial-getty@.service
    # 先把S0那条软连接删除
    $ cd /etc/systemd/system/getty.target.wants
    $ sudo rm -rf serial-getty@ttyS0.service
    # 因为确定我/dev下存在的是ttyS1文件，所以再次运行使能串口的软连接,不同的是改成S1
    $ ln -s /lib/systemd/system/serial-getty\@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyS1.service

*  A job is running for… network interfaces

这个不能算是错误，这个原因是因为你没有插网线，网络原因造成的，因为前面设置的是dhcp动态获取IP地址，在没有插网线的情况下，这个信息会在5分钟之内一直获取IP，要想timeout时间短点修改以下设置。

解决：

$ sudo vim /etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service
    # 找到以下参数并修改，默认单位是秒，可自由修改时间，退出保存即可
    imeoutStartSec=20

[RK3328]: http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3328-CC/linux_compile.html#
[Linux-SDK GPT]: https://pan.baiduwp.com/s/1UEV7Hmpf4Dj6rbA_MI_XEw
[Link 1]: https://opsx.alibaba.com/mirror
[Link 2]: http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3328-CC/linux_compile.html#da-bao-gu-jian
[SD]: http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3328-CC/flash_sd.html