unity | 串口的理解和程序应用

柔光的暖阳◎ 2023-09-23 16:14 91阅读 0赞

#### 一、串口的理解 ####

串口，全称（串行通讯端口），英文名（cluster communication port），英文简称（COM口）。

首先需要知道的是：

串口是一个硬件

![b3258001f87243f1a7e544af18c70367.png][]

叫串行通讯端口的原因是：

我们在程序里发送时，一般发送的是byte数组，这个数组是一起发出去的，但肯定前面和后面的数会有一点点时间差，串口就把这个一起收到的byte数组，拆成一个一个，按时间一个一个的发送出去。

#### 二、常见名词（TTL、RS232、RS485、RS422） ####

这几个东西可以理解为电信号，用电流来区分信息。

硬件一般就是和机器进行互动，我们经常说，机器只能看懂0和1两个信号，所以，我们需要想办法把信号分成0和1两个。

区分方法是通过控制电压不同：

> TTL：
> 
> 电压高于2.7V就认为是1；
> 
> 电压小于0.5V就认为是0；

> RS232：
> 
> 输入时：电压在-3～-15V就认为1；电压在+3～+15V就认为是0；
> 
> 输出时：电压在-5～-15 V就认为1；电压在+5～+15 V就认为是0；
> 
> 由于接口的电压常用在5V左右，所以非常常见的电信号就是RS232；

> RS485：
> 
> 这个接的是两条线，第一条称作A，第二条称作B
> 
> 输入时：A比B高200mV以上就认为1,低200mV以上就认为0；
> 
> 输出时：2<A-B<6就认为是1，-6<A-B<-2就认为是0；

所以这几个词只是由于电压不同，选择了不同的串口。

USB和串口不是一个东西，所以如果连了USB口，那就是有硬件把信号从USB转到了我们用的串口上。

#### 三、串口和十六进制的关系 ####

曾今我们发信息就是：000110101010，这样就很容易弄错，多发个1，少发个0，都看不出来，你也不知道发完没有，后面还有没有，收够了没有，很容易搞错。

> 所以他们想，把每次发的个数都定下来，不够的用0补上，这样就不容易错。
> 
> 例，如果定下来，一次必须发8个数，那么我想发个1，就必须发0000 0001。

想来想去，那就发16进制吧，因为一个16进制转换成2进制，刚好就是8个数，这样大家都约定好，每次只发8个数，那边就每次只接8个数，这样大家好核对，不容易出错。

提示0x，不是发的信息，只是一个注释，表示后面的数是16进制，而不是别的。

串口协议中，开始会先让发个0x55，或者0xaa，因为55转换成2进制为01010101，aa转换成2进制为10101010，这两个因为都是1和0错开的，所以不容易搞错，然后通过接收到0和1的间隔，能算出来传播的速度（波特率），这样可以初步判断后面应该以什么速度接收，和猜出（算出）波特率。

> 波特率的意思：
> 
> 1秒传几个bit，9600就是1秒钟传9600个bit
> 
> 一个byte是8个bit，所以一秒可以传1200byte，
> 
> 通俗点说，就是，一秒可以传1200个0或1。

#### 四、收发串口的插件SerialPortUtilityPro ####

可以在网上自行下载

#### 五、使用SerialPortUtilityPro收发信息 ####

这个插件里带了一个组件，叫SerialPortUtilityPro

新建一个空物体→addComponent→SerialPortUtilityPro

![53cd71203eff450197c10bb0852f92c1.png][]

空物体上就会出现这个组件，这个组件就是用来收发串口信息的。

如果只有一个串口，希望发16进制的信息，设置如下。

![cd5be1e5f9a74a1cb153623f0053cdb5.png][]

#### 六、发送和接收信息的代码 ####

public SerialPortUtilityPro sp;
    	public string cmd;
    	public Button button;
        private void Start()
        {
    		//当点击按钮的时候，就发送一个string信息
    		button.onClick.AddListener(()=>
    		{
    			//把信息转换成16进制
    			SendHexData(cmd);
    		});
    
    	}
        public void SendHexData(string msg)
    	{
    		sp.Write(HexStringToData(msg));
    	}
    
    	//如果接收到信息，转换成string
    	public void ReadStreamingBinary(object data)
    	{
    		var bin = data as byte[];
    		string byteArray = System.BitConverter.ToString(bin);
    		ConvertData(byteArray);
    	}
    	private void ConvertData(string byteArray)
    	{
    		Debug.Log(byteArray);
    	}
    
    	//把string转换成16进制信息
    	private byte[] HexStringToData(string text)
    	{
    		string[] hexValuesSplit = text.Split(' ');
    		byte[] retData = new byte[hexValuesSplit.Length];
    		int inum = 0;
    		foreach (string hex in hexValuesSplit)
    		{
    			try
    			{
    				// Convert the number expressed in base-16 to an integer.
    				retData[inum] = System.Convert.ToByte(hex, 16);
    				++inum;
    			}
    			catch (System.FormatException)
    			{
    				//ignore
    			}
    		}
    
    		return retData;
    	}

#### 七、把接收信息的代码挂到组件上 ####

![aa906b4dac824765a0d01f919ca14f95.png][]

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