zynq Linux程序开发

谁借莪１个温暖的怀抱￠ 2023-09-24 12:04 68阅读 0赞

开发环境：vivado 2018.2、PetaLinux 2018.2

程序框架：

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发][zynq Linux_zynq Linux]

具体步骤：

1. 打开vivado 2018.2软件

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_02][zynq Linux_zynq Linux_02]

2. 点击Create Project

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_03][zynq Linux_zynq Linux_03]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_04][zynq Linux_zynq Linux_04]

3. 输入工程名和工程路径

(注意：工程路径中不要有空格，否则后续SDK会无法导入硬件描述文件)

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_05][zynq Linux_zynq Linux_05]

4. 选择RTL工程，下方选项不勾选。

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_06][zynq Linux_zynq Linux_06]

5. 选择Verilog语言，不添加文件，一直点击Next

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_07][zynq Linux_zynq Linux_07]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_08][zynq Linux_zynq Linux_08]

6. 直接点击boards，选择对应的开发板

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_09][zynq Linux_zynq Linux_09]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_10][zynq Linux_zynq Linux_10]

7. 打开一个新项目project\_led

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_11][zynq Linux_zynq Linux_11]

8. 创建一个block Design ，在Flow Navigator区域展开IP INTEGRATOR，选择create Block Design，输入块的名称system\_1。

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_12][zynq Linux_zynq Linux_12]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_13][zynq Linux_zynq Linux_13]

9. 工作域将会打开Diagram的图表画布，我们将在空白区域像画画一样构建自己的系统。这里操作的最小单位为IP核，xilinx提供的免费IP核可以直接添加使用，用户也可以自定义IP核。

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_14][zynq Linux_zynq Linux_14]

10. 点击空白画布中间的+号来添加IP核(或者在空白板上右键点击Add IP)，在search中输入zynq ，在搜索结果中双击ZYNQ7　Processing? system添加PS端到IP核画布

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_15][zynq Linux_zynq Linux_15]

11. 要使PS模块在zedboard中工作，还要对其进行配置，鼠标左键双击PS模块，即可打开编辑IP核的界面。

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_16][zynq Linux_zynq Linux_16]

12. 点击Presets -> Zedboard ，使用vivado对zedboard提供的默认配置，点击ok。(此处用户可根据自己的硬件自行配置)

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_17][zynq Linux_zynq Linux_17]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_18][zynq Linux_zynq Linux_18]

13. 单击DDR接口，出现笔状时右键，选择 Make External ，FIXED\_IO使用同样办法

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_19][zynq Linux_zynq Linux_19]

14. 添加AXI GPIO IP核到系统中。右键单击空白处添加IP核，搜索栏输入GPIO，双击AXI GPIO 添加完成

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_20][zynq Linux_zynq Linux_20]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_21][zynq Linux_zynq Linux_21]

15. 然后单击run connection automation 选择/axi\_gpio\_o/s\_AXI，单击ok有两个新IP核被自动添加了。

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_22][zynq Linux_zynq Linux_22]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_23][zynq Linux_zynq Linux_23]

16. 然后再单击run connection automation，Select Board Interface下选择leds\_8bits.

这样就基本配置完成，IP Integrator会自动为AXI总线上的逻辑设备分配地址空间，这样ARM就可以寻址到该设备。如图：

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_24][zynq Linux_zynq Linux_24]

17. 为AXI GPIO分配64k的地址空间，基地址为0x41200000，保存工程。在Diagram窗口上方工具栏中，选择Validate Design 按钮，检查设计有效性

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_25][zynq Linux_zynq Linux_25]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_26][zynq Linux_zynq Linux_26]

18. 至此，IP子系统我们已经设计完成了。下面我们将设计完成Block Design生成可以综合的HDL设计文件。 在Sources 窗口，右键zynq\_system\_1 选择Generate Output Products

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_27][zynq Linux_zynq Linux_27]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_28][zynq Linux_zynq Linux_28]

19. 单击Generate，生成HDL源文件和相应端口的约束文件。再右击zynq\_system\_1，选择Create HDL Wrapper选型，单击ok。这里vivado为IP子系统生成了一个顶层文件，使我们可以对系统进行综合、实现并生成比特流。

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_29][zynq Linux_zynq Linux_29]

20. 在Flow Navigator 中展开Program and debug ，单击generate Bitstream。单击ok。此时vivado会生成一个硬件.bit文件，产生的bit文件位于：C:\\Users\\DELL\\vivado\_workspace\\project\_led\\project\_led.runs\\impl\_1中

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_30][zynq Linux_zynq Linux_30]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_31][zynq Linux_zynq Linux_31]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_32][zynq Linux_zynq Linux_32]

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_33][zynq Linux_zynq Linux_33]

21. 这一过程将持续很长时间，当完成后，会弹出一个对话框，选择open Implementation Design

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_34][zynq Linux_zynq Linux_34]

22. 将设计导入SDK，然后就可以对ARM编程。选中Sources栏中的zynq\_system\_1.bd，执行File->Export->Export Hardware 命令，弹出的对话框确保复选按钮被选上。会生成一个project\_led.sdk文件夹 (产生的硬件描述文件system\_1\_wrapper.hdf文件位于C:\\Users\\DELL\\vivado\_workspace\\project\_led\\project\_led.sdk)

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_35][zynq Linux_zynq Linux_35]

23. 打开VMware虚拟机，运行Ubuntu 16.04.3操作系统。

24. 定位目录：先在shell中找一个准备存放工程的地方，(我的是/home/admin-hjj/program),命令行

cd /home/admin-hjj/program/

25. 定位编译链，启动PetaLinux：根据安装petalinux的路径：

source /home/admin-hjj/PetaLinux/settings.sh

26. 创建PetaLinux工程：将在PRO目录下面，创建一个工程：

petalinux-create --type project --template zynq --name h2\_petalinux\_test

° zynqMP (for UltraScale+ MPSoC)

° zynq (for Zynq)

° microblaze (for MicroBlaze)

h2\_petalinux\_test是工程名，该命令会自动在program文件夹里创建h2\_petalinux\_test文件夹。

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_36][zynq Linux_zynq Linux_36]

27. 引用刚才输出的硬件描述文件：把之前导出的硬件描述文件design\_ZYNQ\_wrapper.hdf拷贝到虚拟机中的h2\_petalinux\_test工程文件夹下，然后在shell中输入：

cd h2\_petalinux\_test //进入到petalinux工程目录下

petalinux-config --get-hw-description=/home/admin-hjj/program/h2\_petalinux\_test

注意：此命令中不可随意添加空格，要先进入petalinux工程目录下再执行此命令。

会进入一个配置界面，在里面我们可以配置一些系统参数，主要的配置包括：启动方式，启动存储器分区表，启动文件名称等等，本文暂不对其修改(默认是从SD卡中启动)，然后等待其配置(时间较长)![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_37][zynq Linux_zynq Linux_37]

\*\*\* End of the configuration.

\*\*\* Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

\[INFO\] sourcing bitbake

\[INFO\] generating plnxtool conf

\[INFO\] generating meta-plnx-generated layer

\[INFO\] generating machine configuration

\[INFO\] generating bbappends for project . This may take time !

\[INFO\] generating u-boot configuration files

\[INFO\] generating kernel configuration files

\[INFO\] generating kconfig for Rootfs

\[INFO\] oldconfig rootfs

\[INFO\] generating petalinux-user-image.bb

28. 获取文件夹权限 ：在上一步完成后，输入命令sudo chmod -R 777 /home/hlf获取文件夹权限(工程文件夹和petalinux的安装文件夹)，否则编译的时候，会发生错误。

sudo chmod -R 777 /home/admin-hjj/program/h2\_petalinux\_test

目前为止，在shell中的命令既可以以超级用户su的身份运行也可以以普通用户的方式运行(建议全部都用普通用户的方式，免得切换)，但是等下编译u-boot和kernel以及rootfs的时候，必须以普通用户的身份运行命令行，否则会报错的。

29. 编译u-boot

注意：到此处的时候，不能再用超级用户了，要切换到普通用户下，之后的所有操作都在普通用户下

普通用户的shell中输入

petalinux-config -c u-boot

(依然要事先输入source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh命令)，然后等待GUI出来，这里暂时不改动啥，直接save(save为u-boot.config，名字随便取但不要留空)，然后继续等(新建工程要等的时间还是比较长的，后来就会好的。

![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发\_38][zynq Linux_zynq Linux_38]

30. 编译kernel

petalinux-config -c kernel

31. 编译文件系统

petalinux-config -c rootfs

32. 编译工程

petalinux-build

会自动在images/linux生成zynq\_fsbl.elf文件。

33. 生成BOOT.BIN

把shell定位到image/linux目录下，同时将vivado中生成的.bit文件拷贝至image/linux，执行命令：

petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq\_fsbl.elf --fpga system\_wrapper.bit --u-boot

在文件夹下就可以发现，多了一个BOOT.BIN

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[zynq Linux_zynq Linux_03]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7162f3c7201175ee091a3ba0b4ebb96d.png
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[zynq Linux_zynq Linux_38]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/593eb2c70e177cea753e5000d21d01a0.png