RK3308 LINUX开发者指南

忘是亡心i 2023-09-24 12:07 70阅读 0赞

安装 Kernel 及 U-Boot 编译需要依赖的软件包：

若编译遇到报错，可以视报错信息，安装对应的软件包。因本文记录安装ubuntu的根文件系统，在此省略了buildroot的编译环境安装。

U-Boot 及 Kernel 使用的编译工具链在 prebuilt/gcc目录下：

由于 SDK 比较大，Firefly有提供了一个打包好的以供下载：

Firefly-RK3308\_Linux\_SDK

下载完成后解压到相应的工作目录：

解压出SDK后，直接从 gitlab 处更新：

查看SDK的目录结构：

其中：

为系统编译脚本，执行可进行 SDK 的完整编译

目录存放板级配置及一些预置文件，开机脚本等

为内核部分源码

脚本可对镜像文件进行打包，并统一拷贝至目录

目录存放 U-Boot、Kernel 编译使用的交叉编译工具链

目录存放 Rockchip 平台一些关键性二进制文件，包括，，，在 U-Boot 编译过程中会用到

执行会把系统编译的生成的镜像,统一拷贝至

目录存放着 Windows 及 Linux 环境下的开发工具、调试工具、量产工具

目录存放着 U-Boot 部分的源码

编译 Uboot：

编译完会生成 trust.img、rk3308\_loader\_xxx.bin、uboot.img 三个镜像文件。

我们需要kernel能支持ubuntu的文件系统，也需要小板可以挂载U盘和摄像头等外设，所以对config文件作了一些更改：

其中CGROUP的选项用于开启CPU控制组，ubuntu系统会依赖到这些控制组的挂载，不添加将导致ubuntu文件系统无法挂载。

一些USB相关的选项用于添加对U盘，USB摄像头及其V4L控制等功能。

进入，通过命令修改文件上中的bootargs使kernel支持ext4根文件系统，并获得根文件系统的读写权限：

编译 Kernel：

这里通过编译生成的编译选项文件，也可以通过文件生成，只是要留意，修改后的配置要及时保存，以免被覆盖丢失配置过的选项：

编译 kenrel 的时候可以直接(如)，即可生成对应的 resource.img(包含 dtb 数据)。

最终生成的kernel.img和resource.img将会被打包进boot.img，因此更新内核的时候，只需烧写boot.img即可。

安装依赖包：

下载ubuntu core：

创建一个大小为 4G 的根文件系统映像文件，将 ubuntu core 解压到该映像中，如果不需要安装过多的软件，可以先设置成 4G ，后期通过resize再调整。

将 qemu-aarch64-static 放到挂载的 rootfs 的 /usr/bin 中，能在 x86\_64 主机系统下 chroot 到该 arm64 文件系统中运行：

chroot 命令用来在指定的根目录下运行指令，在使用 chroot 之后，系统的目录结构将以指定的位置作为 “/” 位置。

在 rootfs 的 root 用户下设置：

退出，并制作文件系统：

如果想要在创建的根文件系统中安装软件，也可以继续到该文件系统中，安装一些常用的软件，比如 "pip" , "numpy" 等，避免复杂的交叉编译环境设置和加快文件系统的成型。

这样里就已经有刚才制作的根目录内容了，但这个文件大小却是定义的镜像的大小，不是文件系统的实际大小，所以还要经过一些处理才能发布。

检查并查看rootfs.img镜像的文件系统：

减小ubuntu.img镜像文件的大小：

创建烧录用的parameter文件如下，将其存储为文件，在这个文件中，删除了非必要的分区，同时将rootfs分配成了可增长的分区，避免前期开发多次调整分区大小：

打开官方的烧录工具，右键添加项创建如下所示的烧录配置：

![RK3308 LINUX开发者指南\_RK3308 LINUX开发者指南][RK3308 LINUX_RK3308 LINUX]

烧录配置.png

其中在导入parameter文件时，各项烧录地址也会同步变化。

随后点击路径添加所有的烧录文件，即可以进入ubuntu系统了。

查看音频设置的组成员

如果没有所建用户，需要添加：

安装alsa的工具：

在修改前先查看小机上的声卡设备：

alsa的配置文件位于/usr/share/alsa 目录下，主要配置文件为/usr/share/alsa/alsa.conf 。 在alsa.conf 中，还会引用/etc/asound.conf 和~/.asoundrc 这两个配置文件，这两个文件用于存放个人设置的相关参数。

另外，通常还有/usr/share/alsa/card 和/usr/share/alsa/pcm 两个子目录，用于设置全局的card相关参数，别名以及一些PCM默认设置。

以下修改用于放音或者录音的声卡设备：

在打开的文件中加入以下内容，表示使用声卡0的设备0

设置默认播放音量：

出现如图所示的音量调节画面：

![RK3308 LINUX开发者指南\_RK3308 LINUX开发者指南\_02][RK3308 LINUX_RK3308 LINUX_02]

alsamixer.png

通过左、右键选择声道，上、下键设置音量大小，保存为默认设置：

安装mplayer并使用mplayer播放音乐：

也可以安装sox，用来播放音乐，sox 是同时具备 play 和 rec 功能：

[RK3308 LINUX_RK3308 LINUX]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ef113b48deba0cb15c98fe6c05cccf62.png
[RK3308 LINUX_RK3308 LINUX_02]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b39cce7d86be1595c28115a9ba2618ec.png

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