【Unity URP】2种描边方案：模板测试和正面剔除

亦凉 2023-09-25 21:48 47阅读 0赞

**写在前面**

风格化不像PBR，好像没有套路可言，，，简直是《怎么好看怎么来》的最大化实践了！感觉出的PBR+NPR也是为了更好地利用PBR资产才诞生的这样一个渲染方案。（当然我的评价非常非常的片面，瞎说的）

偶然间看到了b站一位大佬在blender里实现的效果（原链接[【blender】传统PBR转风格化三渲二无主之地风格][blender_PBR]，作者甚至还提供了Blender源文件，感恩TAT）：

![4004c38d68844023a673caf3c900e784.png][] 直接截图的Blender源文件打开的场景，侵删

嗷嗷嗷是我非常喜欢的风格！无主之地从场景到人物都点在我的审美上，，，我要Copy到Unity里！！

先在blender里尝试一下这个渲染方案对贴图的要求高不高吧，验证一下可行性，拿了一个之前从Bridge下载（题外话，，Bridge真得很好用啊啊啊素材很多很方便）的基础木箱模型：

![532951393efb46dd9a7ac721341f3233.png][] 标准PBR效果

![d29d8357cbe842e388710b448cdf92c9.png][] 改后效果（PBR+NPR）

我给强行融入到上面的场景中了hhhh，感觉还不错！说明这套方案对传统PBR模型+贴图资产直接着色的效果可以的！

由于URP各个版本更新换代太快了，贴一下项目环境，给后面看到这篇文章的小伙伴提个醒，我的项目环境：

URP12.1.7

Unity2021.3.8f1

那那那，开始复刻！

--------------------

首先就是描边了，也是本文的重点。主要涉及了两种双Pass实现描边的方案（边缘检测没涉及，之前写过了，感兴趣可以看看[(1条消息) 【Unity Shader】屏幕后处理2.0：实现Sobel边缘检测][1_ _Unity Shader_2.0_Sobel]）

观察了一下Blender方案里描边也是NPR传统的外扩描边思路（只不过Blender里要给模型实例化修改器再剔除描边），一个材质完全负责描边，一个则负责着色：

![069f1ed9895f4e4bb0701fcdf5f9bf96.png][]

换到Untiy下的话应该要么就是双Pass，要么就是URP下RenderFeature实现，二者一个意思。（之前水墨那个效果的描边是直接基于观察方向+法线方向实现的，出来的描边效果不“硬”，却符合水墨的那种随意感，但感觉并不适合正常NRP的描边方式。）

我们先讨论双Pass实现描边效果，

## 1 模板测试实现描边 ##

### 1.1 补一下Stencil的知识 ###

在Stencil实现描边效果的时候，会有：

Stencil
    {
    	Ref [_StencilID]
    	Comp Always
    	Pass Replace
    	Fail Keep
    }

在之前学习渲染管线时：[【技术美术图形部分】图形渲染管线3.0-光栅化和像素处理阶段][3.0-]中就接触到了Stencil，也就是模板测试，在最后的逐片元操作中**每个片元需要通过层层关卡（测试）**，最终才能被展示出来：

![b02b2cd1d71c4866a0fa6c9cf8f1a62a.png][]

简单来说，Stencil可以用于在渲染中筛选和保留像素，而且是高度可配置的，配置的话就像最开始举例的一样，需要给一些参数定义值。参考[Unity - Manual: ShaderLab command: Stencil][Unity - Manual_ ShaderLab command_ Stencil]，可配置项有，

Stencil
    {
        Ref <ref>
        ReadMask <readMask>
        WriteMask <writeMask>
        Comp <comparisonOperation>
        Pass <passOperation>
        Fail <failOperation>
        ZFail <zFailOperation>
        CompBack <comparisonOperationBack>
        PassBack <passOperationBack>
        FailBack <failOperationBack>
        ZFailBack <zFailOperationBack>
        CompFront <comparisonOperationFront>
        PassFront <passOperationFront>
        FailFront <failOperationFront>
        ZFailFront <zFailOperationFront>
    }

比较基础的配置项可以是这样，

Stencil
    {
        Ref 2
        Comp equal
        Pass keep
        ZFail decrWrap
    }

**Ref**

Ref中选定的是Stencil ID，0-255，默认0。用于和**模板缓冲（Stencil Buffer）**中的值比较，如何比较就是后面的Comp中给定，满足条件就保留，不满足就剔除掉。

**Comp**

比较方式，直接定义就行。具体的话有：

![1a3cf45402a74e1b9dc8ebe2f10c00f4.png][]

**Pass**

Stencil operation值，当片元通过上面的Comp比较后，这里可以定义通过测试后的操作，决定他是留下？还是写入0？还是其他的操作，默认的是Keep（保留）。可取值如下：

![bc56dcab53c44057a43167f4dd6ac4c3.png][]

**Fail**

也是Stencil Operation值，道理和Pass一样，如果没有通过测试，该对片元执行的操作，操作赋值方式跟Pass的一样。

**zFail**

当前片元通过模板测试但是没通过深度测试，该执行什么操作？赋值同样跟Pass的一样。

### 1.2 双Pass描边原理 ###

两个Pass分工明确，

*  Pass1：正常渲染正面面片
 *  Pass2：渲染背面面片，并用**某些技术**仅让它多出的轮廓可见

我们先尝试用Stencil进行，那么具体过程就是，

*  PASS1：给Stencil Buffer刷特定值，并在当前Pass进行正常的渲染操作
 *  PASS2：进行描边，先把模型向外延伸，把模型顶点沿着法线方向向外扩张一段距离，这段距离就是描边的厚度了，再通过调整参数仅渲染扩张的部分，输出描边色就行

关于该方法的优点和缺点，我们后面再进行讨论。

### 1.3 关于URP中的双Pass ###

从其他文章看到的说法：“URP下双Pass是有代价的，shader无法被SRP batching机制优化。”就是说最好别多Pass的意思？但是Lit里也有多Pass诶，，这里先持怀疑态度~~因为很可能URP后来推出了能够参与SRP batching的多Pass方案也说不定呢。

#### URP渲染Pass的方式 ####

Build-in下的多Pass如果直接搬到URP下会不奏效，很多文章直接说URP下只支持单Pass，但其实是换了一种方式，从按Pass分的方式变成了按LightMode分。我们打开内置的Lit.shader看看源码：

![22eeb0ed976b4e87a5c9d28a33caa718.png][]

Lit里也是很多Pass！但每个Pass都有不同的Tag，正常光照的打了

Tags{"LightMode" = "UniversalForward"}

阴影的打了

Tags{"LightMode" = "ShadowCaster"}

等等等等，[Unity URP中的Single-Pass到底是什么][Unity URP_Single-Pass]中举了例子很好地说明了这一点。我直接copy过来他最终的结论：**相同的Tags标签只会被执行一次，而不是说一个shader里面只能有一个Pass块。**

#### 查看RenderObjectsPass ####

这里我们可以把项目Packages下的Universal RP文件在VS Code打开，就可以查找想要的.cs文件啦！我们找到RenderObjectsPass.cs文件，

public RenderObjectsPass(string profilerTag, RenderPassEvent renderPassEvent, string[] shaderTags, RenderQueueType renderQueueType, int layerMask, RenderObjects.CustomCameraSettings cameraSettings)
            {
                base.profilingSampler = new ProfilingSampler(nameof(RenderObjectsPass));
    
                m_ProfilerTag = profilerTag;
                m_ProfilingSampler = new ProfilingSampler(profilerTag);
                this.renderPassEvent = renderPassEvent;
                this.renderQueueType = renderQueueType;
                this.overrideMaterial = null;
                this.overrideMaterialPassIndex = 0;
                RenderQueueRange renderQueueRange = (renderQueueType == RenderQueueType.Transparent)
                    ? RenderQueueRange.transparent
                    : RenderQueueRange.opaque;
                m_FilteringSettings = new FilteringSettings(renderQueueRange, layerMask);
    
                if (shaderTags != null && shaderTags.Length > 0)
                {
                    foreach (var passName in shaderTags)
                        m_ShaderTagIdList.Add(new ShaderTagId(passName));
                }
                else
                {
                    m_ShaderTagIdList.Add(new ShaderTagId("SRPDefaultUnlit"));
                    m_ShaderTagIdList.Add(new ShaderTagId("UniversalForward"));
                    m_ShaderTagIdList.Add(new ShaderTagId("UniversalForwardOnly"));
                }
    
                m_RenderStateBlock = new RenderStateBlock(RenderStateMask.Nothing);
                m_CameraSettings = cameraSettings;
            }

中间的，

if (shaderTags != null && shaderTags.Length > 0)
    {
        foreach (var passName in shaderTags)
            m_ShaderTagIdList.Add(new ShaderTagId(passName));
    }
    else
    {
        m_ShaderTagIdList.Add(new ShaderTagId("SRPDefaultUnlit"));
        m_ShaderTagIdList.Add(new ShaderTagId("UniversalForward"));
        m_ShaderTagIdList.Add(new ShaderTagId("UniversalForwardOnly"));
    }

这段意思是，

*  如果Shader中自己单独定义了shaderTags，而且在这个shaderTags中定义了不同的passName，则每个passName可以单独执行一次（？...不确定分析的对不对）
 *  如果没自己定义shaderTags，就按照else里面初始定的3个名字，也就是官方初始的

#### 查看DrawObjectsPass.cs ####

其中，

public DrawObjectsPass(string profilerTag, bool opaque, RenderPassEvent evt, RenderQueueRange renderQueueRange, LayerMask layerMask, StencilState stencilState, int stencilReference)
                : this(profilerTag,
                new ShaderTagId[] { new ShaderTagId("SRPDefaultUnlit"), new ShaderTagId("UniversalForward"), new ShaderTagId("UniversalForwardOnly") },
                opaque, evt, renderQueueRange, layerMask, stencilState, stencilReference)
            { }

感觉URP版本之间经常改源码，，比如之前版本SRPDefaultUnlit是在UniversalForward之后的，现在(12.1.7)变成之前了，，也就是说我们的**正常着色Pass的LightMode要是SRPDefaultUnlit**。

### 1.4 双Pass框架 ###

方案就是第一个Pass是正常的着色，关键部分：

Name "ForwardLit"
                Tags {
                    "LightMode"="SRPDefaultUnlit"
                }
                
                // 剔除操作 
                // Blend [_SrcBlend][_DstBlend]
                // ZWrite[_ZWrite]
                // Cull[_CullMode0]
    
                Stencil {
                    Ref 2           // 给模板刷值
                    Comp Always     // 始终渲染
                    Pass Replace       // 通过Comp测试，且把当前的Ref值2写入Stencil Buffer中
                }

第二个Pass就是Stencil去判断，关键部分：

Name "Outline"
                Tags {
                    "LightMode"="UniversalForward"
                }
    
                // // 剔除
                // Cull [_CullMode1] // Cull Front
    
                Stencil {
                    Ref 2
                    Comp NotEqual // 不相等才通过，那么相等的都会被pass，所以着色区域不会做任何渲染，因为前面着色区域Ref都是2
                    Pass Keep     // Stencil Buffer默认值是0，所以其他地方就保留啦
                }

### 1.5 2种外扩方式 ###

#### **模型空间下外扩** ####

第二个Pass还需要实现沿着法线外扩描边，这里按照外扩的空间可以分为模型空间或者裁剪空间。比较简单啦，就是在计算裁剪空间坐标前，对模型空间下点坐标做一个沿法线方向的移动：

v2f vert(a2v v) {
                    v2f o;
    
                    // 1. 模型空间下膨胀
                    v.positionOS.xyz += v.normal * _OutlineStrength * 0.01;
                    o.positionCS = TransformObjectToHClip(v.positionOS.xyz);
                    
                    return o;
                }

看看效果：

![b3965564351d42e995541c7a7326389e.png][] 模型空间下沿法线描边

**问题：进大远小**

我们对比一下拉远和拉近箱子，对比一下描边：

![eea2804db4b94fd9a7541907e06cb1ce.png][] 拉远

![5c003eb0387b4ac094a580c960a42660.png][] 拉近

sos，出现问题了，，，远近描边的粗细是不同的。造成这个问题的原因：在裁剪之前做的变换，最后长度都会符合世界空间下因为相机透视造成的近大远小的效果。如果不考虑那么多的话其实不怎么影响。但是如果追求放大后的细节，还是要矫正一下的，至于如何矫正——在裁剪空间下做法线偏移。

#### 裁剪空间下外扩 ####

我们仿照[这篇文章][Link 1]，也给是否开启裁剪空间偏移法线搞个开关！

v2f vert(a2v v) {
                    v2f o;
    
                    // 1.模型空间下膨胀
                    v.positionOS.xyz += v.normalOS * _OutlineStrength * 0.01;
                    // VertexPositionInputs vertexPos = GetVertexPositionInputs(v.positionOS.xyz);
                    // o.positionCS = vertexPos.positionCS;
                    // or:
                    o.positionCS = TransformObjectToHClip(v.positionOS.xyz);
    
                    #ifdef _FIXED_ON
    
                    // 2.裁剪空间
                    VertexNormalInputs normalPos = GetVertexNormalInputs(v.normalOS.xyz);
                    float2 normalCS = TransformWorldToHClipDir(normalPos.normalWS).xy; // 世界空间->裁剪空间，只留下xy，不要z的
                    o.positionCS.xy += normalCS * _OutlineStrength * 0.01 * o.positionCS.w;
    
                    #endif
                    
                    return o;
                }

这里URP封装的函数太方便了，直接拿过来用，而且返回的直接是归一化后的值了：

real3 TransformWorldToHClipDir(real3 directionWS, bool doNormalize = false)
    {
        float3 dirHCS = mul((real3x3)GetWorldToHClipMatrix(), directionWS).xyz;
        if (doNormalize)
            return normalize(dirHCS);
    
        return dirHCS;
    }

最后的效果：

![27bc107d57304f929789c5fcfcff8260.png][] 近

![e6bcc1647eeb43f6858059c4c46abdad.png][] 远

开关面板：

![2f3be2fa6fc644df98a61f33c6262955.png][]

### 1.6 重叠物体的渲染效果 ###

我尽量展示出所有可能的位置情况了，可以发现，模板测试得到的描边效果，实际上就是绕着外面转一圈，内描边是无的。这跟他的实现方法（储存到Buffer进行值的比较）挂钩：

![ee9a43bd9fef4d3294ad14ee6bb8bf5b.png][]

### 1.7 超远距离的渲染效果 ###

解决方案参考自：[卡通渲染之描边技术的实现（URP）][Link 1]

感觉这个问题手机上比较严重，电脑上其实看着还行，手机屏幕尺寸限制，物体都会小小的，很容易有离远了就黑黑一坨的问题：

![8682920bfc3a43d9b684c742040f9d2e.png][]

想控制这个描边不要太粗，成了黑黑的一坨，那就要控制o.positionCS.w的值，为什么呢？我们看看这个裁剪空间w的定义：

![ecac4d696f094020a07e4be138cb3a37.jpeg][]

他的取值会跟相机的Near和Far挂钩

![bdc540d3266e44b49ece9a02b6c20cd6.png][]

而我们展示的尺寸是与屏幕尺寸有关的，因此需要给w限制在一定范围内，优化掉“远处描边黑黑一坨”的问题：

float ctrlCSw = clamp(o.positionCS.w,0,20); // 需要控制w的范围
    o.positionCS.xy += normalCS * _OutlineStrength * 0.01 * ctrlCSw;

控制了之后：

![887e4748de4449d79b9cddbe33885e6f.png][]

不错！

## 2 正面剔除实现描边 ##

这个方案在《入门精要》中被定义为**过程式几何轮廓线渲染**。大概就是，

*  PASS1：背面剔除，渲染正面-Cull Off（默认状态就是Cull Off）
 *  PASS2：正面剔除，渲染背面-Cull Front

![452d8bdc0e6a48e7b087eefe0f61c098.png][]

这个方法渲染出来的就不是Stencil那样的外轮廓线了，还会包含里面的部分：

![6379bb0665dd41388042b3d417985cd0.png][]

啊，这个效果是我比较喜欢的描边效果了。后面的话就用它吧。

## 3 外扩法的不足 ##

本身是基于法线的，所以一定会遇到这些情况：

*  凹下去的物体：描边会很奇怪
 *  低模：比如一个立方体、法线过渡剧烈的角落，描边会断

针对低模这个问题，需要对模型做额外的法线平滑处理，这里可以单独写一个脚本，定义成组件之后有针对性地去平滑法线，这里就不在扩展了。

接下来会进行着色部分。

[blender_PBR]: https://www.bilibili.com/video/BV1iT411F7Gk/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=df915e2f42f68699ce7f9d08e53731c5
[4004c38d68844023a673caf3c900e784.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/4004c38d68844023a673caf3c900e784.png
[532951393efb46dd9a7ac721341f3233.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/532951393efb46dd9a7ac721341f3233.png
[d29d8357cbe842e388710b448cdf92c9.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/d29d8357cbe842e388710b448cdf92c9.png
[1_ _Unity Shader_2.0_Sobel]: https://blog.csdn.net/qq_41835314/article/details/127606113?spm=1001.2014.3001.5502
[069f1ed9895f4e4bb0701fcdf5f9bf96.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/069f1ed9895f4e4bb0701fcdf5f9bf96.png
[3.0-]: https://blog.csdn.net/qq_41835314/article/details/126681547
[b02b2cd1d71c4866a0fa6c9cf8f1a62a.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/b02b2cd1d71c4866a0fa6c9cf8f1a62a.png
[Unity - Manual_ ShaderLab command_ Stencil]: https://docs.unity3d.com/Manual/SL-Stencil.html
[1a3cf45402a74e1b9dc8ebe2f10c00f4.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/1a3cf45402a74e1b9dc8ebe2f10c00f4.png
[bc56dcab53c44057a43167f4dd6ac4c3.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/bc56dcab53c44057a43167f4dd6ac4c3.png
[22eeb0ed976b4e87a5c9d28a33caa718.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/22eeb0ed976b4e87a5c9d28a33caa718.png
[Unity URP_Single-Pass]: https://blog.csdn.net/wang568270833/article/details/109426645
[b3965564351d42e995541c7a7326389e.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/b3965564351d42e995541c7a7326389e.png
[eea2804db4b94fd9a7541907e06cb1ce.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/eea2804db4b94fd9a7541907e06cb1ce.png
[5c003eb0387b4ac094a580c960a42660.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/5c003eb0387b4ac094a580c960a42660.png
[Link 1]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/361285222
[27bc107d57304f929789c5fcfcff8260.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/27bc107d57304f929789c5fcfcff8260.png
[e6bcc1647eeb43f6858059c4c46abdad.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/e6bcc1647eeb43f6858059c4c46abdad.png
[2f3be2fa6fc644df98a61f33c6262955.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/2f3be2fa6fc644df98a61f33c6262955.png
[ee9a43bd9fef4d3294ad14ee6bb8bf5b.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/ee9a43bd9fef4d3294ad14ee6bb8bf5b.png
[8682920bfc3a43d9b684c742040f9d2e.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/8682920bfc3a43d9b684c742040f9d2e.png
[ecac4d696f094020a07e4be138cb3a37.jpeg]: https://img-blog.csdnimg.cn/ecac4d696f094020a07e4be138cb3a37.jpeg
[bdc540d3266e44b49ece9a02b6c20cd6.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/bdc540d3266e44b49ece9a02b6c20cd6.png
[887e4748de4449d79b9cddbe33885e6f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/887e4748de4449d79b9cddbe33885e6f.png
[452d8bdc0e6a48e7b087eefe0f61c098.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/452d8bdc0e6a48e7b087eefe0f61c098.png
[6379bb0665dd41388042b3d417985cd0.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/6379bb0665dd41388042b3d417985cd0.png