Quaternion插值方法

港控/mmm° 2023-09-25 23:13 32阅读 0赞

## 介绍 ##

unity，四元数Quaternion插值方法介绍

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## 方法 ##

线性插值（Lerp）：  
适用范围：适用于需要简单平滑地过渡的情况，比如物体的位置、大小等。  
优点：计算简单，效率高。  
缺点：不适用于需要更加自然的过渡效果，不能保证旋转路径在球面上。

球面线性插值（Slerp）：  
适用范围：适用于需要平滑地旋转物体的情况，且需要保证旋转路径在球面上。  
优点：能够保证旋转路径在球面上，旋转效果更加自然。  
缺点：计算较复杂，效率较低。

三次插值（Squad）：  
适用范围：适用于需要平滑地旋转物体的情况，并且需要指定旋转路径。  
优点：能够指定旋转路径，旋转效果更加自然。  
缺点：计算较复杂，效率较低。

带弹性的插值（EaseInOutSlerp）：  
适用范围：适用于需要平滑地旋转物体的情况，且需要更加自然的过渡效果。  
优点：能够实现更加自然的旋转效果，插值速度会根据时间进行缓慢加速和减速。  
缺点：计算较复杂，效率较低。  
总的来说，四元数插值方法的选择取决于具体的应用场景和需求。如果需要简单平滑地过渡，可以选择线性插值；如果需要平滑地旋转物体，可以选择球面线性插值或三次插值；如果需要更加自然的过渡效果，可以选择带弹性的插值。

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## 举例子 ##

球面插值举个例子，当前物体需要旋转到到新的空间向量vector3

using UnityEngine;
    
    public class QuaternionSlerpExample : MonoBehaviour
    {
        
        public Transform target; // 目标物体
        public float turnSpeed = 5f; // 旋转速度
    
        void Update()
        {
        
            // 计算当前物体需要旋转到的四元数
            Quaternion faceToQuat = Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position);
    
            // 执行球面插值
            Quaternion slerp = Quaternion.Slerp(transform.rotation, faceToQuat, turnSpeed * Time.deltaTime);
    
            // 更新物体的旋转
            transform.rotation = slerp;
        }
    }

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