【Ubuntu】Linux installation of Cmake 3.16

╰+哭是因爲堅強的太久メ 2023-09-28 07:29 22阅读 0赞

> 清除缓存指令： hash -r  
> 之前出现过 更换cmake版本时 版本出错的问题 是因为缓存里记录的还是之前的cmake路径  
> 清除缓存后就能行了。cmake 版本更换也不用删除原来的版本 都是可以保留的

先通过一下命令，查看版本。

> **cmake --version**

有时需要安装高版本的cmake。

1.  无需卸载旧版本，因为卸载旧版本会影响到 ROS
2.  以安装3.16.0版本为例

> **sudo apt-get install build-essential**
> 
> **wget [http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.0.tar.gz][http_www.cmake.org_files_v3.16_cmake-3.16.0.tar.gz]**

如果下载不了，请访问[Cmake 3.16官网下载][Cmake 3.16]，如下图所示：

![1bee07c42e7c450187d1c3807661a67f.png][]

3.解压，安装

> **tar xf cmake-3.16.0.tar.gz**
> 
> **cd cmake-3.16.0**
> 
> **./configure**
> 
> **make**
> 
> **sudo make install**

4. 解决路径问题，可在 ~/.bashrc 中添加变量内容

> **sudo gedit ~/.bashrc**

5. 添加如下两行内容：

> **export PATH=/usr/local/bin:$PATH**
> 
> **export LD\_LIBRARY\_PATH=/usr/local/lib:$LD\_LIBRARY\_PATH**

6. source 更新一下环境变量：

> **source ~/.bashrc**
> 
> **cmake**

7. 查看，安装成功

![20191210151330772.png][]

[http_www.cmake.org_files_v3.16_cmake-3.16.0.tar.gz]: http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.0.tar.gz
[Cmake 3.16]: https://cmake.org/files/v3.16/
[1bee07c42e7c450187d1c3807661a67f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/1bee07c42e7c450187d1c3807661a67f.png
[20191210151330772.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20191210151330772.png

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