Unity使用ConfigurableJoint实现物理拖拽物体

Dear 丶 2023-09-28 18:13 11阅读 0赞

我们如何在游戏中实现拖拽物体呢，如果仅仅是让拖拽坐标，可能没有物理效果，这里可以使用Joint来实现。

### 场景 ###

首先我们在场景中放置道具。  
![在这里插入图片描述][224f4644c67a483183c9f0321f869208.png]  
如图，我们放置一个圆柱体Cylinder，一个Sphere球体，和地面。  
圆柱体就是我们要拖动的物体，红色球体是我们点击的位置，白色的地面放置圆柱体掉下去。

我们在圆柱体上增加刚体，球体上也增加刚体，球体的Rig需要勾选运动学，因为Joint组件需要。

我们要实现鼠标点击圆柱体，拖拽，圆柱体跟随鼠标左右上下移动。

我们添加一个脚本CDrag挂在球体上。  
![在这里插入图片描述][ae53101581814d15b2778585048bce07.png]  
变量HandRig就是球体的刚体。  
变量Target就是圆柱体。

### 鼠标按下 ###

在Update中，我们先写鼠标点击事件。我们要做的事情就是鼠标按下后，我们发射射线检测是否碰到圆柱体，然后把红色的球体移动过去，并且给圆柱体增加ConfigurableJoint，把他们两个联系起来，这样圆柱体就跟随球体了。代码如下：

void Hand(float x, float y)
        {
        
            Vector3 at = new Vector3(x, y, myCamera.transform.position.z);
            Ray ray = myCamera.ScreenPointToRay(at);
            RaycastHit hit;
            Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * 100f, Color.red, 1f);
            bool b = Physics.Raycast(ray, out hit, 100f, 1 << LayerMask.NameToLayer("Default"));
            if (b && hit.collider != null && hit.collider.name.Equals("Cylinder"))
            {
        
                HandRig.transform.position = hit.point;
                if (joint != null)
                    Destroy(joint);
                joint = target.gameObject.AddComponent<ConfigurableJoint>();
                joint.connectedBody = HandRig;
                joint.xMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
                joint.yMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
                joint.zMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
                handupdis = Vector3.Distance(hit.point, myCamera.transform.position);
            }
        }
        
    	void Update()
        {
        
    
            if (Input.GetMouseButtonDown(0))
            {
        
                Hand(Input.mousePosition.x,Input.mousePosition.y);
            }
        }

我们看到，在射线碰到圆柱体后，我们把红球改到了碰撞点位置，并且给target（圆柱体）增加了ConfigurableJoint，并且让他connectedBody到红球，并且设置x，y，z可以自由移动。最后handupdis是为了下面的移动准备的。

### 鼠标移动 ###

然后我们再来处理移动  
当我们移动的时候，我们只要移动球体，那么因为Joint被绑定到球体了，他也会跟着移动了。

if (Input.GetMouseButton(0))
            {
        
                Move(Input.mousePosition);
            }

private void Move(Vector3 pos)
        {
        
            pos.z = handupdis;
            Vector2 world = myCamera.ScreenToWorldPoint(pos);
            
            HandRig.transform.position = world;
        }

我们来看看效果。  
![请添加图片描述][6601044c5862463aa5292f9a1095af1a.gif]  
有没有发下一个问题，红球点击圆柱体下面的时候，被拾取的点还是在顶部，我们需要计算锚点。

增加这行代码就舒服多了。

joint.anchor = joint.transform.InverseTransformPoint(hit.point);

### 最后 ###

我们把鼠标放开也一起写了，放上全部代码。

using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using UnityEngine;
    
    //UTF8支持
    public class CDrag : MonoBehaviour
    {
        
        [SerializeField] Rigidbody HandRig;
        [SerializeField] Transform target;
        Camera myCamera;
        ConfigurableJoint joint;
    
        float handupdis;
        Vector2 startpos;
        // Start is called before the first frame update
        void Start()
        {
        
            myCamera = Camera.main;
        }
    
        void Hand(float x, float y)
        {
        
            Vector3 at = new Vector3(x, y, myCamera.transform.position.z);
            Ray ray = myCamera.ScreenPointToRay(at);
            RaycastHit hit;
            Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * 100f, Color.red, 1f);
            bool b = Physics.Raycast(ray, out hit, 100f, 1 << LayerMask.NameToLayer("Default"));
            if (b && hit.collider != null && hit.collider.name.Equals("Cylinder"))
            {
        
                HandRig.transform.position = hit.point;
                if (joint != null)
                    Destroy(joint);
                joint = target.gameObject.AddComponent<ConfigurableJoint>();
                joint.connectedBody = HandRig;
                joint.xMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
                joint.yMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
                joint.zMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
                joint.anchor = joint.transform.InverseTransformPoint(hit.point);
                handupdis = Vector3.Distance(hit.point, myCamera.transform.position);
            }
        }
    
        private void Move(Vector3 pos)
        {
        
            pos.z = handupdis;
            Vector2 world = myCamera.ScreenToWorldPoint(pos);
            
            HandRig.transform.position = world;
        }
        void Update()
        {
        
    
            if (Input.GetMouseButtonDown(0))
            {
        
                Hand(Input.mousePosition.x,Input.mousePosition.y);
            }
            if (Input.GetMouseButton(0))
            {
        
                Move(Input.mousePosition);
            }
            if (Input.GetMouseButtonUp(0))
            {
        
                Destroy(joint);
            }
        }
    }

最终效果如下：  
![请添加图片描述][bf811bd89cd1467d91d8ec883ac43115.gif]  
最后，Joint家族里还可以使用其他的Joint来实现，例如SpringJoint，那就带有弹簧效果了，原理都是一样和一个刚体链接起来就可以了。

[224f4644c67a483183c9f0321f869208.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/224f4644c67a483183c9f0321f869208.png
[ae53101581814d15b2778585048bce07.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/ae53101581814d15b2778585048bce07.png
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