常见排序算法汇总

柔光的暖阳◎ 2023-09-29 07:25 17阅读 0赞

#### 文章目录 ####

*  一、选择排序
 *  二、插入排序
 *  三、冒泡排序
 *  四、归并排序
 *  五、快速排序
 *  六、堆排序
 *  七、 总结

--------------------

## 一、选择排序 ##

选择排序是最简单直观的排序算法。它的原理是对未排好序的数据进行循环遍历，每一轮遍历找出最小的元素，将其放到已排好序的序列末尾。无论输入的数据状况如何，都需要进行N轮遍历，因此时间复杂度是固定的 O ( N 2 ) O(N^2) O(N2)。优点是只需要申请有限的几个变量，空间复杂度为 O ( 1 ) O(1) O(1)。

代码如下：

/**
 * 选择排序
 * @param arr
 */
 private static void selectionSort(int arr[]){
 
 for (int i = 0; i < arr.length-1; i++) {
 
 for (int j = i+1; j < arr.length; j++) {
 
 if(arr[j] < arr[i]){
 
 // 交换
 int temp = arr[i];
 arr[i] = arr[j];
 arr[j] = temp;
 }
 }
 }
 }

## 二、插入排序 ##

插入排序的基本思想是将一个新的元素插入到已经排好序的序列中。类似于我们打扑克时不断摸牌插入手牌的过程。

它的排序过程如下：  
遍历数组，假设当前到达第 K 个元素，此时前面 0~K-1 个元素是已经排好序的，因此只需要比较第 K 个元素和第 K-1 个元素，如果前者比后者小，则交换两个元素，继续向前遍历，直到找到前者比后者大的数。

代码如下：

/**
 * 插入排序
 * @param arr
 */
 private static void insertionSort(int arr[]){
 
 for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
 
 for (int j = i-1; j >=0 ; j--) {
 
 // 0~n 时,如果arr[n-1]>arr[n],则交换
 if(arr[j]>arr[j+1]){
 
 arr[j] = arr[j] ^ arr[j+1];
 arr[j+1] = arr[j] ^ arr[j+1];
 arr[j] = arr[j] ^ arr[j+1];
 } else {
 
 break;
 }
 }
 }
 }

插入排序的时间复杂度在输入数据有序时，时间复杂度是 O ( N ) O(N) O(N)，但平均和最坏情况下仍然是 O ( N 2 ) O(N^2) O(N2)。它的空间复杂度同样为 O ( 1 ) O(1) O(1)。

## 三、冒泡排序 ##

对序列中的元素两两进行排序，在一次次遍历过程中，较小的元素会像水中的气泡一样慢慢上浮。

代码如下：

/**
 * 冒泡排序
 * @param arr
 */
 private static void bubbleSort(int arr[]){
 
 for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
 
 for (int j = 0; j < arr.length-1-i; j++) {
 
 if(arr[j] > arr[j+1]){
 
 int temp = arr[j];
 arr[j] = arr[j+1];
 arr[j+1] = temp;
 }
 }
 }
 }

## 四、归并排序 ##

归并排序是分治算法的一种典型应用。它的基本思想是将原本的序列拆分成一个个小的片段，先对小的片段进行排序，然后片段之间组合，再进行排序。实际上就是从局部有序到整体有序的过程。

下面通过一个具体的例子展示其具体过程：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]  
代码如下：

/**
 * 归并排序
 * @param arr 输入数据
 * @param L 左指针
 * @param R 右指针
 */
 private static void process(int arr[],int L,int R){
 
 // base case
 if(L==R){
 
 return;
 }
 // 求出中点(其实就是(L+R)/2,先减后加防止溢出)
 int mid = L+((R-L)>>1);
 // 对左侧排序
 process(arr,L,mid);
 // 对右侧排序
 process(arr,mid+1,R);
 // 合并两边的子数组
 merge(arr,L,mid,R);
 }
 
 /**
 * 合并方法
 */
 private static void merge(int arr[],int L,int M,int R){
 
 // 临时数组,用来存储排好序的一段数组元素,最后会拷贝回原数组
 int temp[] = new int[R-L+1];
 // 临时数组的指针
 int i = 0;
 // 左侧指针
 int p1 = L;
 // 右侧指针
 int p2 = M+1;
 // 左右两个指针所指元素进行比较,小的元素存入temp,它的指针向后移动
 while(p1<=M && p2<=R){
 
 temp[i++] = arr[p1]>arr[p2] ? arr[p2++]:arr[p1++];
 }
 // 当其中一个指针已经走完,说明另一半数组剩余的元素都比当前元素大
 // 所以将剩余的元素直接拷贝到临时数组
 while(p1<=M){
 
 temp[i++] = arr[p1++];
 }
 while(p2<=R){
 
 temp[i++] = arr[p2++];
 }
 // 最后再将临时数组拷贝回原数组
 for (int j = 0; j < temp.length; j++) {
 
 arr[L+j] = temp[j];
 }
 }

根据Master公式  T ( N ) = a ∗ T ( N / b ) + O ( N d ) T(N) = a\*T(N/b) + O(N^d) T(N)=a∗T(N/b)\+O(Nd)可以计算出归并排序的时间复杂度为  O ( N l o g N ) O(NlogN) O(NlogN)。

## 五、快速排序 ##

快速排序也是分治算法的典型应用。我们可以通过一个例题来引出快速排序的基本思想：

给定一个数组，和一个数num，要求将数组划分为左侧小于num，中间等于num和右侧大于num。
    要求时间复杂度为O(N)，空间复杂度为O(1)。

由于要求时间复杂度为 O ( N ) O(N) O(N)，所以需要在有限次遍历中完成数组的划分。可以考虑维护两个指针，将数组划分为大于区、等于区和小于区。在遍历的过程中，两个指针的移动代表着大于区和小于区的边界的变化。通过这两个指针我们就可以了解当前已经排好序的元素有哪些，还没有排好序的元素有哪些。

下面通过一个例子展示其具体过程：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 1]  
![在这里插入图片描述][9ecb1ed0abdf4c2fabbc99cd7df65cfd.png_pic_center]

代码如下：

/**
 * 荷兰国旗问题
 * @param arr 原数组
 * @param num 基准值
 */
 private static void partition(int arr[],int num){
 
 int i = 0;
 // 小于区指针
 int smallPoint = -1;
 // 大于区指针
 int bigPoint = arr.length;
 while(i<bigPoint){
 
 // 小于时,当前元素与小于区下一个元素交换,小于区右扩
 if(arr[i] < num){
 
 int a = arr[smallPoint + 1];
 arr[smallPoint + 1] = arr[i];
 arr[i] = a;
 i++;
 smallPoint++;
 }else if(arr[i] == num){
 
 // 等于时,只动指针
 i++;
 }else{
 
 // 大于时,大于区前一个元素与当前元素互换,大于区左扩
 int a = arr[bigPoint - 1];
 arr[bigPoint - 1] = arr[i];
 arr[i] = a;
 bigPoint--;
 }
 }
 }

通过上面的例题我们可以发现，经过一轮partition处理，序列中等于区的元素已经被排好了位置，即前面的元素都小于等于区的元素，后面的元素都大于等于区的元素。那么如果对大于区和小于区分别进行上述处理，并依次递归下去，到最后我们不就能得到一串有序的序列了？其实这就是快速排序的基本思想。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 2]  
快速排序采用了与归并排序类似的递归策略，因此时间复杂度也可以由Master公式得出为 O ( N l o g N ) O(NlogN) O(NlogN)，同时，快速排序在常数项上的时间复杂度要小很多，因此在一般情况下，快排的时间复杂度要优于归并排序。  
但上述版本的快速排序存在一个问题，当面对本身顺序性较强的序列时，每次选择固定位置的基准数就会造成partition时只有大于区和等于区或只有小于区和等于区的情况：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 3]  
相当于每轮遍历只排好了一个元素，所以此时时间复杂度为 O ( N 2 ) O(N^2) O(N2)。  
为了优化最差情况下快排的性能，我们可以将“每次选择固定位置元素作为基准数”改为“每次选择随机位置的元素作为基准数”，这样虽然在每轮partition过程中的时间复杂度是不确定的，但总体上时间复杂度的期望值就是 O ( N l o g N ) O(NlogN) O(NlogN)。  
代码如下：

/**
 * 快速排序
 *
 * @param arr 待排序数组
 * @param L 左边界
 * @param R 右边界
 */
 private static void process(int arr[], int L, int R) {
 
 if (L >= R) {
 
 return;
 }
 // 随机位置的元素与最后一位元素交换
 swap(arr, (int) (L + Math.random() * (R - L + 1)), R);
 // 对当前序列进行划分
 int a[] = partition(arr, L, R);
 // 对大于区和小于区进行排序
 process(arr, L, a[0]);
 process(arr, a[1], R);
 }
 
 /**
 * 交换
 */
 private static void swap(int arr[], int index1, int index2) {
 
 int a = arr[index1];
 arr[index1] = arr[index2];
 arr[index2] = a;
 }
 
 /**
 * 划分
 *
 * @param arr 要划分的数组
 * @param L 左边界
 * @param R 右边界
 * @return 小于区最后一个元素和大于区第一个元素
 */
 private static int[] partition(int arr[], int L, int R) {
 
 // 小于区指针
 int smallPoint = L - 1;
 // 大于区指针
 int bigPoint = R;
 while (L < bigPoint) {
 
 // 当前数小于划分值,小于区下一个数与当前数交换,小于区右扩,L++
 if (arr[L] < arr[R]) {
 
 swap(arr, ++smallPoint, L++);
 } else if (arr[L] > arr[R]) {
 
 // 当前数大于划分值，大于区上一个数与当前数交换,大于区左扩
 swap(arr, --bigPoint, L);
 } else {
 
 // 当前数等于划分值,L++
 L++;
 }
 }
 // 最后,将划分值与大于区第一位元素交换
 swap(arr, R, bigPoint++);
 // 返回小于区末尾和大于区第一个元素
 return new int[]{
 smallPoint, bigPoint};
 }

## 六、堆排序 ##

堆排序就是利用了堆这种数据结构进行排序的算法。主要使用以下两种堆：  
 大根堆：每个节点都比它的子节点大的完全二叉树。  
 小根堆：每个节点都比它的子节点小的完全二叉树。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 4]  
那么堆是如何生成的呢？下面以大根堆为例进行讲解：  
虽然堆是树形结构，但我们可以使用数组进行存储，以提高其读取的性能；同时，通过父子节点之间的位置关系计算，也可以以较小的时间复杂度实现新增和删除操作。堆结构主要有如下两种操作：  
**（1）上浮操作**  
当我们往堆中插入一个元素时，往往将其插入到最后一个位置，此时的堆有可能不再满足大根堆的特性，因此可以对新来的节点进行上浮操作，直到将堆调整回大根堆的状态。根据大根堆的特性——根节点比所有子节点大，我们在调整时只需要让新节点与自己的父节点进行比较，如果比父节点大则交换两个节点，直到遇到比自己大的父节点即停止。当前节点  i i i 的父节点位置也只需要通过计算获得： ( i − 1 ) / 2 (i-1)/2 (i−1)/2。

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 5]

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 6]

代码如下：

/**
     * 上浮操作
     * @param arr 堆数组
     * @param index 要操作的元素下标
     */
    private static void heapInsert(int arr[],int index){
        
        // 当前节点比父节点大,交换两者位置
        while(arr[index] > arr[(index-1)/2]){
        
            swap(arr,index,(index-1)/2);
            index = (index-1)/2;
        }
    }

**（2）下沉操作**  
当我们要删除堆元素时，可以将堆最后一个元素补到堆顶（一般堆只会删除堆顶元素，删除其他元素没有意义），此时堆可能失去了大根堆的特性，因此我们要对新的堆顶节点进行下沉操作。只需要将其与自己较大的孩子进行比较，如果比它小，则交换位置，直到遇到比自己小的孩子节点。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 7]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 8]  
代码如下：

/**
 * 下沉操作
 * @param arr 堆数组
 * @param index 要操作的元素下标
 * @param heapSize 堆大小
 */
 private static void heapify(int arr[],int index,int heapSize){
 
 // 先拿到左孩子节点
 int left = index*2 + 1;
 while(left < heapSize){
 
 // 找到最大的孩子节点
 int largest = left+1 < heapSize && arr[left+1] > arr[left] ? left+1 : left;
 // 比较父节点与子节点
 largest = arr[index] > arr[largest] ? index : largest;
 // 如果父节点更大,退出循环
 if(largest == index){
 
 break;
 }
 // 子节点大,则交换父节点与子节点
 swap(arr,largest,index);
 // 继续向下寻找子节点
 index = largest;
 left = index*2+1;
 }
 }

掌握了上述两种堆的调整方法，堆排序就异常简单了，只需要将原序列一个一个插入（heapInsert）堆中，然后取出根节点，再对剩余的堆进行调整（heapify），循环往复，直到堆中的数据被取完。  
代码如下：

/**
 * 堆排序
 * @param arr 原数组
 */
 private static void heapSort(int arr[]){
 
 // 转换成大根堆
 for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
 
 heapInsert(arr,i);
 }
 // 堆大小
 int heapSize = arr.length;
 while(heapSize > 0){
 
 // 交换首尾元素,并断开尾元素与堆的链接
 swap(arr,0,--heapSize);
 // 对首元素进行下沉操作
 heapify(arr,0,heapSize);
 }
 }
 
 /**
 * 交换
 */
 private static void swap(int arr[],int index1,int index2){
 
 int a = arr[index1];
 arr[index1] = arr[index2];
 arr[index2] = a;
 }

因为不管是heapify还是heapInsert操作，都只需要遍历堆的高度次，因此时间复杂度都是 O ( l o g N ) O(logN) O(logN)。在排序过程中需要对堆中的每个元素进行遍历，每遍历一个元素就会进行一次heapify操作，因此堆排序的时间复杂度为 O ( N l o g N ) O(NlogN) O(NlogN)。

## 七、 总结 ##

**排序的稳定性：** 指进行一次排序后，原本相等的两个元素仍然保持着原本的顺序。因为在实际生产中，影响数据顺序的维度不止一个，经常遇到待排序属性相同，但不希望改变原输入顺序的情况，因此在某些情况下，排序算法是否具有稳定性也是纳入参考的标准之一。  
稳定的排序算法：冒泡排序（相等时不进行交换）、插入排序（相等时不进行交换）、归并排序（相等时先挪动左指针）  
不稳定的排序算法：选择排序、快速排序、堆排序  
最后总结一下各个算法的时间、空间复杂度及稳定性：

<table> 
 <thead> 
 <tr> 
 <th></th> 
 <th>时间复杂度</th> 
 <th>空间复杂度</th> 
 <th>稳定性</th> 
 </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td>选择排序</td> 
 <td> O ( N 2 ) O(N^2) O(N2)</td> 
 <td> O ( 1 ) O(1) O(1)</td> 
 <td>不稳定</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>冒泡排序</td> 
 <td> O ( N 2 ) O(N^2) O(N2)</td> 
 <td> O ( 1 ) O(1) O(1)</td> 
 <td>稳定</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>插入排序</td> 
 <td> O ( N 2 ) O(N^2) O(N2)</td> 
 <td> O ( 1 ) O(1) O(1)</td> 
 <td>稳定</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>归并排序</td> 
 <td> O ( N l o g N ) O(NlogN) O(NlogN)</td> 
 <td> O ( N ) O(N) O(N)</td> 
 <td>稳定</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>快速排序</td> 
 <td> O ( N l o g N ) O(NlogN) O(NlogN)</td> 
 <td> O ( l o g N ) O(logN) O(logN)</td> 
 <td>不稳定</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td>堆排序</td> 
 <td> O ( N l o g N ) O(NlogN) O(NlogN)</td> 
 <td> O ( 1 ) O(1) O(1)</td> 
 <td>不稳定</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

参考  
[https://www.bilibili.com/video/BV13g41157hK][https_www.bilibili.com_video_BV13g41157hK]

[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/39a951e840714bfda4060ce4f77c4e35.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/b2b9dbfdaa934caaa718135a1905d482.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center
[9ecb1ed0abdf4c2fabbc99cd7df65cfd.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/9ecb1ed0abdf4c2fabbc99cd7df65cfd.png#pic_center
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 2]: https://img-blog.csdnimg.cn/605fb07f3c97471a870503d58fc19773.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 3]: https://img-blog.csdnimg.cn/330b46512ed24b5abe7e6aa2da098e31.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 4]: https://img-blog.csdnimg.cn/0dec3b1436424a4d9f4e6a54c4a825ef.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 5]: https://img-blog.csdnimg.cn/4926ddcfccef4346b55b83b6773fcc1f.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 6]: https://img-blog.csdnimg.cn/b9b5cd954211485f9c4977c78c279112.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 7]: https://img-blog.csdnimg.cn/2e192795d37f42bdae9518ac8f16e4c2.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 8]: https://img-blog.csdnimg.cn/c72f357f83c74d648a9f3e1cb3b8d0c8.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5aSc5qe_56yZ5q2M,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center
[https_www.bilibili.com_video_BV13g41157hK]: https://www.bilibili.com/video/BV13g41157hK