物联网控制期末复习5：模糊控制

た入场券 2023-10-01 12:12 18阅读 0赞

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_11_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

### 模糊控制的应用 ###

热交换过程的控制、机器人控制、电梯控制、交通路口控制、核反应堆控制等等。

### 模糊集合的定义 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_17_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]  
![在这里插入图片描述][67ab870361b6457bbfaea454fcc296cc.png]

### 模糊集合的表示方法 ###

1、Zadeh表示法  
![在这里插入图片描述][0c5459e283f84c21820ecb2042f12637.png]  
![在这里插入图片描述][268fc7622ec64b27a8d5d6303d8157c4.png]  
2、序偶表示法  
3、向量表示法

### 模糊集合的运算 ###

1、包含关系  
![在这里插入图片描述][cf046bc45d7046ccb271dd12f4cc6778.png]  
2、相等关系  
![在这里插入图片描述][198ed96017a84db48f1f446fccb8dace.png]  
3、交并补关系  
![在这里插入图片描述][33ed1c0dceab44bb91254e550ce5a836.png]  
![在这里插入图片描述][b7a71d38efdd49b1b89f728291817c34.png]  
4、代数运算

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_16_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

### 模糊运算例题 ###

![在这里插入图片描述][1640c9634d7448b296eb82a59c527b4b.png]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_15_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_15_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

### 模糊控制系统的结构 ###

模糊控制是以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级计算机控制策略。 ![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_18_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]  
其本质的功能结构图可理解为如下：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_18_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

*  模糊控制系统的控制器是模糊控制器。模糊控制器是模糊控制系统的核心。它是基于模糊条件语句描述的语言控制规则，所以又称为模糊语言控制器。

### 隶属度、隶属函数等 ###

变量的隶属度：为了实现模糊化，要在上述离散化了的精确量与表示模糊语言的模糊量之间建立关系，即确定论域中的每个元素对各个模糊语言变量的隶属度。

常见的隶属函数：正态分布、三角分布、梯形分布。

隶属函数确定方法：  
（1）模糊统计法  
（2）专家经验法  
（3）二元对比排序法  
（4）基本概念扩充法

### 模糊控制规则 ###

对于模糊不确定性知识可采用模糊知识表示法。

例如，我们用三元组（张三，体型，（胖，0.9））表示命题“张三比较胖”，其中的0.9就代替“比较”而刻划了张三“胖”的程度。

这种隶属度表示法，一般是一种针对对象的表示法。其一般形式为  
（<对象>，<属性>，（<属性值>，<隶属度>））

模糊规则库中的模糊规则具有以下性质：  
完备性、交叉性、一致性。

### 模糊关系 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_18_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_16_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_16_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]

### 模糊关系的合成 ###

![在这里插入图片描述][8db5d1c9204048b896de8ec134ef9d82.png]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_18_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_17_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

### 模糊推理 ###

![在这里插入图片描述][28aeb83313f64006a1b9c401e5eb9549.png]  
模糊推理其实可以认为是反推。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_16_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_17_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]

## 模糊决策 ##

### 最大隶属度法 ###

![在这里插入图片描述][12936026d5ad4d0882baf376823c857f.png]

### 加权平均判决法 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_19_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

### 中位数法 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_18_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]  
![在这里插入图片描述][ef3de53809f14ca1a07a79f91fe03d2c.png]

[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w_size_11_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: https://img-blog.csdnimg.cn/44410c4111c24d979d610c5739f76a0b.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5rSy55qE5a2m5Lmg56yU6K6w,size_11,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16
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