OpenCV Java 示例 - 匹配两个图像的关键点

Dear 丶 2023-10-02 11:23 19阅读 0赞

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**org.opencv.features2d.Feature2D** （抽象）类的**detect()**方法检测给定图像的关键点。对于这个方法，你需要传递一个代表源图像的**Mat**对象和一个空的**MatOfKeyPoint** 对象来保存读取的关键点。

**org.opencv.features2d.Feature2D**类的**drawMatches()**方法找到两个给定图像的关键点之间的匹配并绘制它们。此方法接受以下参数 -

*  **src1** \-代表第一个源图像的**Mat**类的对象。
 *  **keypoints1** \-所述的目的**MatOfKeyPoint**表示第一源图像的关键点类。
 *  **src2** \- 代表第二个源图像的 Mat 类的对象。
 *  **keypoints2** \-所述的目的**MatOfKeyPoint**表示第二源图像的关键点类。
 *  **match1to2** \- 从第一个图像到第二个图像的匹配，这意味着 keypoints1\[i\] 在 keypoints2\[matches\[i\]\] 中有一个对应的点。
 *  **dst** \- 表示目标图像的 Mat 类的对象。

因此，要匹配两个图像的关键点 -

*  使用**imread()**方法读取两个源图像。
 *  使用**detect()**方法获取两张图片的关键点。
 *  使用**drawMatches()**方法查找并绘制匹配项。

### **例子** ###

import org.opencv.core.Core;
    import org.opencv.core.Mat;
    import org.opencv.core.MatOfDMatch;
    import org.opencv.core.MatOfKeyPoint;
    import org.opencv.features2d.FastFeatureDetector;
    import org.opencv.features2d.Features2d;
    import org.opencv.highgui.HighGui;
    import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
    
    public class MatchingKeypoints {
    	public static void main(String args[]) throws Exception {
    		// Loading the OpenCV core library
    		System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    		// Reading the source images
    		String file1 = "F:\\11_1.png";
    		Mat src1 = Imgcodecs.imread(file1);
    		String file2 = "F:\\11_2.png";
    		Mat src2 = Imgcodecs.imread(file2);
    		// Creating an empty matrix to store the destination image
    		Mat dst = new Mat();
    		FastFeatureDetector detector = FastFeatureDetector.create();
    		// Detecting the key points in both images
    		MatOfKeyPoint keyPoints1 = new MatOfKeyPoint();
    		detector.detect(src1, keyPoints1);
    		MatOfKeyPoint keyPoints2 = new MatOfKeyPoint();
    		detector.detect(src2, keyPoints2);
    		MatOfDMatch matof1to2 = new MatOfDMatch();
    		Features2d.drawMatches(src1, keyPoints1, src2, keyPoints2, matof1to2, dst);
    		HighGui.imshow("Feature Matching", dst);
    		HighGui.waitKey();
    	}
    }

### **输入图像** ###

***图像 1*** \-

***Image2*** \-

### **输出** ###