安装Ceres相关依赖时libcxsparse3.1.2报错

朱雀 2023-10-02 19:20 6阅读 0赞

> 《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，需要先安装相关依赖，其他依赖都正常安装成功，唯独一个依赖libcxsparse3.1.2安装报错。

正在读取软件包列表... 完成
    正在分析软件包的依赖关系树       
    正在读取状态信息... 完成       
    E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2
    E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找到任何软件包
    E: 无法按照正则表达式 libcxsparse3.1.2 找到任何软件包

![在这里插入图片描述][6f7b8070903f4bd8832e82758182bea8.png_pic_center]

1、首先安利ubuntu最强网站：[packages.ubuntu.com][]，这里可以搜索到ubuntu的所有库。先普及下每个版本对应英文名：bionic (18.04LTS)，focal (20.04LTS)，jammy (22.04LTS)。

![在这里插入图片描述][2e9171e902fb4662817b49a385fb2290.png_pic_center]

2、拉到下面的Search版块：**Keyword**中输入我们需要搜索的包名称，**Search on**选择第一个仅包名即可，**Only show exact matches** 是只显示与Keyword完全匹配的包信息，尽量不选，**Distribution**中前面的下拉框选择ubuntu的版本英文名，后面的下拉框选择软件源类型，默认any即可。

![在这里插入图片描述][37e63781cf4448c18cf94a29b0f30906.png_pic_center]3、因为我是ubuntu18.04的系统，所以选择bionic，然后把包名libcxsparse放入搜索框进行Search，得到下面结果：  
可以看到在18.04中是有这个包的，只不过包名为**libcxsparse3**。

![在这里插入图片描述][ffbd6280c3554217b64020317556d751.png_pic_center]  
4、打开终端，输入`sudo apt-get install libcxsparse3`回车，安装成功！

![在这里插入图片描述][2e8ce666d5a74717890f4ee238317908.png_pic_center]

ubuntu从18.04版本开始，libcxsparse这个包版本就全部改成3了。

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>libcxsparse3.1.2——————————ubuntu14.04</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>libcxsparse3.1.4——————————ubuntu16.04</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>libcxsparse3——————————ubuntu18.04</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>libcxsparse3——————————ubuntu20.04</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>libcxsparse3——————————ubuntu22.04</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

[6f7b8070903f4bd8832e82758182bea8.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/6f7b8070903f4bd8832e82758182bea8.png#pic_center
[packages.ubuntu.com]: https://packages.ubuntu.com/
[2e9171e902fb4662817b49a385fb2290.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/2e9171e902fb4662817b49a385fb2290.png#pic_center
[37e63781cf4448c18cf94a29b0f30906.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/37e63781cf4448c18cf94a29b0f30906.png#pic_center
[ffbd6280c3554217b64020317556d751.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/ffbd6280c3554217b64020317556d751.png#pic_center
[2e8ce666d5a74717890f4ee238317908.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/2e8ce666d5a74717890f4ee238317908.png#pic_center