经典卷积网络进阶--ResNet详解

我不是女神ヾ 2023-10-04 11:29 82阅读 0赞

## 一.ResNet概述 ##

resnet在2015名声大噪,微软公司提出了一种新的网络结构---残差网络（resnet）。残差模块结构图如下图1，图中曲线连接方式（X identity）称为近道连接，这种连接方式直接跳过了权重层；**经过权重层的连接方式（F(X)）与近道连接（X identity）构成了残差模块**

![Center][]

**图1**

**残差网络是由一系列残差块组成的**（1式）。一个残差块可以用表示为：

![20210421184018263.png][]

**残差块分成两部分直接映射部分和残差部分**。h(x1) 是直接映射，反应在图1中是左边的曲线；

F(X1，w1) 是残差部分，一般由两个或者三个卷积操作构成，即1式中右侧包含卷积的部分。

**残差网络结构允许网络尽可能加深，较为常见的是：ResNet50和ResNet101。具体结构如下**

![https://arxiv.org/abs/1512.03385][https_arxiv.org_abs_1512.03385]

**从表中可以看出，所有ResNet网络主要被分为5个部分。**

**残差块可以大致分成2种**，一种有**bottleneck**结构，即下图右中的1\*1,3\*3,1\*1 的卷积层，用于先降维再升维，主要出于**降低计算复杂度的现实考虑**，称之为“**bottleneck block**”，另一种没有bottleneck结构，如下图左所示，称之为“**basic block**”。即下图左中的basic block由2个3×3和3×3卷积层构成。

![3K34c8.png][]

**近道连接（shortcut）也分为两种（如下图是以两个3\*3的卷积核的残差块进行划分恒等块和卷积块的），一种是近道连接中有卷积模块，另一种是近道连接无卷积模块，残差块根据近道连接是否有卷积模块可以分为卷积块(convolutional block)和恒等快（identity block）。为什么在近道连接中加入卷积块？原因在于如果近道连接所连接的两组数据的通道（channel）个数不同，则可以在近道连接中加入1\*1卷积模块对通道个数进行调整。**

![https://d2l.ai/chapter\_convolutional-modern/resnet.html][https_d2l.ai_chapter_convolutional-modern_resnet.html]

在本篇文章中主要分享ResNet50,在ResNet50中，为了减少参数计算量，会使用1\*1的卷积核对输入数据进行降维，再进行卷积运算，当输出时同样使用1\*1的卷积核使数据维度恢复到输入时的维度。

**该**ResNet50**残差模块结构图如下：输入数据256维，在第一层1\*1的卷积层中降维到64维，再经过3\*3的卷积后，最后由1\*1的卷积层将其恢复到256维**

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2hnbnV4Y18xOTkz_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

## 二.ResNet50实现MNIST分类 ##

基于keras框架

代码如下：

from keras.models import Model
    from keras.layers import Input,Dense,Dropout,Flatten,MaxPooling2D,Conv2D,AveragePooling2D,Activation,BatchNormalization,\
       ZeroPadding2D,Add
    from keras.initializers import glorot_uniform
    from keras.datasets import mnist
    from keras.utils import np_utils
    from matplotlib import pyplot as plt
    import numpy as np
    
    #数据集预处理
    (X_train,Y_train),(X_test,Y_test)=mnist.load_data()
    X_test1=X_test
    Y_test1=Y_test
    #处理特征数据
    X_train=X_train.reshape(-1,28,28,1).astype("float32")/255.0
    X_test=X_test.reshape(-1,28,28,1).astype("float32")/255.0
    # 处理标签
    Y_train=np_utils.to_categorical(Y_train,10)
    Y_test=np_utils.to_categorical(Y_test,10)
    print(X_train.shape)
    print(Y_train.shape)
    #搭建恒等快
    #X代表输入数据，f代表该恒等快的第二个卷积的大小，因为第一个和第三个卷积核大小都是1*1，stage代表第几个卷积核，block代表卷积核的名字
    def identity_block(X,f,filters,stage,block):
        #命名
        cov_name="res"+str(stage)+block+"branch"
        bn_name="bn"+str(stage)+block+"branch"
        F1,F2,F3=filters #该恒等快的各个卷积核的大小
        X_TEMP=X  #保存输入数据，为近道连接做准备
        #定义第一层卷积核
        X=Conv2D(filters=F1,kernel_size=(1,1),strides=1,padding="valid",name=cov_name+"2a",kernel_initializer=glorot_uniform
        (seed=0))(X)
        X=BatchNormalization(axis=3,name=bn_name+"2a")(X)
        X=Activation("relu")(X)
        #定义第二层卷积核
        X=Conv2D(filters=F2,kernel_size=(f,f),strides=1,padding="same",activation="relu",name=cov_name+"2b",kernel_initializer=
        glorot_uniform(seed=0))(X)
        X=BatchNormalization(axis=3,name=bn_name+"2b")(X)
        #定义第三层卷积核
        X=Conv2D(filters=F3,kernel_size=(1,1),strides=1,padding="valid",activation="relu",name=cov_name+"2c",kernel_initializer=
                 glorot_uniform(seed=0))(X)
        X=BatchNormalization(axis=3,name=bn_name+"2c")(X) #归一化
        #将近道连接与经过权重的输出加起来
        X=Add()([X,X_TEMP])
        #经过激活函数输出值
        X=Activation("relu")(X)
        return X
    
    
    #搭建卷积块
    def cov_block(X,f,filters,stage,block,s=2):
        #卷积块命名
        cov_name="res"+str(stage)+block+"branch"
        bn_name="bn"+str(stage)+block+"branch"
        X_TEMP=X
        F1,F2,F3=filters
        #搭建固定的卷积模块
        #搭建第一层的卷积核,步长为s
        X=Conv2D(filters=F1,kernel_size=(1,1),strides=s,activation="relu",name=cov_name+"2a",kernel_initializer=
                 glorot_uniform(seed=0))(X)
        X=BatchNormalization(axis=3,name=bn_name+"2a")(X)
        #搭建第二层卷积核
        X=Conv2D(filters=F2,kernel_size=(f,f),strides=1,padding="same",activation="relu",name=cov_name+"2b",kernel_initializer=
                 glorot_uniform(seed=0))(X)
        X=BatchNormalization(axis=3,name=bn_name+"2b")(X)
        #搭建第三层卷积核
        X=Conv2D(filters=F3,kernel_size=(1,1),strides=1,name=cov_name+"2c",kernel_initializer=
                 glorot_uniform(seed=0))(X)
        X=BatchNormalization(axis=3,name=bn_name+"2c")(X)
    
        #搭建近道连接的卷积核,加入卷积层和归一化层
        X_TEMP=Conv2D(filters=F3,kernel_size=(1,1),strides=(s,s),name=cov_name+"1",kernel_initializer=glorot_uniform(seed=0))(X_TEMP)
        X_TEMP=BatchNormalization(axis=3,name=bn_name+"1")(X_TEMP)  #归一化层
        #将近道连接与经过卷积的输出加在一起
        X=Add()([X,X_TEMP])
        #激活层
        X=Activation("relu")(X)
        return X
    #利用恒等快和卷积块搭建resnet50网络结构
    def resnet():
        X_input=Input(shape=(28,28,1)) #输入
        X=ZeroPadding2D((3,3))(X_input) #填充0
        #搭建stage1：卷积层（卷积层，归一化层，激活层，池化层）
        X=Conv2D(filters=64,kernel_size=(7,7),strides=2,activation="relu",name="cov1")(X)
        X=BatchNormalization(axis=3,name="bn_cov1")(X)
        X=MaxPooling2D(pool_size=(3,3),strides=2)(X)
        #搭建stage2：一个卷积块和两个恒等快，卷积块中卷积核大小均为3*3，卷积核个数分别为64,64,256，恒等快的卷积核大小均为3*3，卷积核大小为3*3
        #卷积核个数分别为64,64,256
        X=cov_block(X,f=3,filters=[64,64,256],stage=2,block="a",s=1)
        X=identity_block(X,f=3,filters=[64,64,256],stage=2,block="b")
        X=identity_block(X,f=3,filters=[64,64,256],stage=2,block="c")
        #搭建stage3：一个卷积块和3个恒等快，卷积块的卷积核的大小为3*3，卷积核的个数128,128,512；恒等块的卷积核大小为3*3，卷积核的个数为
        #128,128,512
        X=cov_block(X,f=3,filters=[128,128,512],stage=3,block="a",s=2)
        X=identity_block(X,f=3,filters=[128,128,512],stage=3,block="b")
        X=identity_block(X,f=3,filters=[128,128,512],stage=3,block="c")
        X=identity_block(X,f=3,filters=[128,128,512],stage=3,block="d")
        #搭建stage4：一个卷积块和5个恒等块，卷积块中卷积核的大小为3*3，卷积核个数为256,256,1024，恒等快卷积核的大小为3*3，卷积核个数分别为256
        #256,1024
        X=cov_block(X,f=3,filters=[256,256,1024],stage=4,block="a",s=2)
        X=identity_block(X,f=3,filters=[256,256,1024],stage=4,block="b")
        X=identity_block(X,f=3,filters=[256,256,1024],stage=4,block="c")
        X=identity_block(X,f=3,filters=[256,256,1024],stage=4,block="d")
        X=identity_block(X,f=3,filters=[256,256,1024],stage=4,block="e")
        X=identity_block(X,f=3,filters=[256,256,1024],stage=4,block="f")
        #搭建stage5：一个卷积块与两个恒等快，卷积块中卷积核大小为3*3，卷积核个数为512，512,2048，恒等快中卷积核的大小为3*3，卷积核的个数分别为512
        #512,2048
        X=cov_block(X,f=3,filters=[512,512,2048],stage=5,block="a",s=2)
        X=identity_block(X,f=3,filters=[512,512,2048],stage=5,block="b")
        X=identity_block(X,f=3,filters=[512,512,2048],stage=5,block="c")
    
        #搭建平均池化层
        X=AveragePooling2D(pool_size=(2,2),name="avg_pool",strides=1,padding="same")(X)
        #搭建平坦层
        X=Flatten()(X)
        #输出层
        X=Dense(units=10,activation="softmax",name="fc")(X)
        #调用model函数，定义所搭建的网络模型
        model=Model(inputs=X_input,outputs=X,name="resnet50")
        return model
    model=resnet()
    #模型编译
    model.compile(
        loss="categorical_crossentropy",
        optimizer="adam",
        metrics=["accuracy"]
    )
    model.summary()
    #模型训练
    n_epoch=4
    batch_size=128
    def run_resnet():
        training=model.fit(
            X_train,
            Y_train,
            epochs=n_epoch,
            batch_size=batch_size,
            validation_split=0.25,
            verbose=1
        )
        test=model.evaluate(X_train,Y_train,verbose=1)
        return training,test
    training,test=run_resnet()
    print("误差:",test[0])
    print("准确率:",test[1])
    
    def show_history(training_history,train,validation):
        plt.plot(training.history[train],linstyle="-",color="b")
        plt.plot(training.history[validation],linstyle="--",color="r")
        plt.title("Training history")
        plt.xlabel("epoch")
        plt.ylabel("accuracy")
        plt.legend(["train","validation"],loc="lower right")
        plt.show()
    show_history(training,"accuracy","val-accuracy")
    
    def show_history1(training_history,train,validation):
        plt.plot(training.history[train],linstyle="-",color="b")
        plt.plot(training.history[validation],linstyle="--",color="r")
        plt.title("Training history")
        plt.xlabel("epoch")
        plt.ylabel("loss")
        plt.legend(["train","validation"],loc="upper right")
        plt.show()
    show_history1(training,"loss","val-loss")
    
    prediction=model.predict(X_test)
    def image_show(image):
        fig=plt.gcf()
        fig.set_size_inches(2,2)
        fig.imshow(image,cmap="binary")
        plt.show()
    def result(i):
        image_show(X_test1[i])
        print("真实值：",Y_test1[i])
        print("预测值：",np.argmax(prediction[i]))
    result(1)
    result(0)

[Center]: https://img-blog.csdn.net/20161006214907982?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center
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[https_arxiv.org_abs_1512.03385]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/811ec6770c49026029290b92aa1329e6.png
[3K34c8.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7a8790cc6e47543e09b77672e5a37f1c.png
[https_d2l.ai_chapter_convolutional-modern_resnet.html]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/36ce0868ffe3c345f03ebd917f125d0b.png
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