掌控板板载功能验证

曾经终败给现在 2023-10-10 21:58 26阅读 0赞

## **1.掌控板** ##

掌控板又名掌上联网计算机，是一款为青少年学习Python编程和创意制造，特别是物联网应用而设计的开源硬件。内置microPython开源嵌入式Python运行环境，可直接运行Python代码，配套mPython 图形化编程软件，可为掌控板编程。掌控板采用国产高性能处理器ESP-32作为主控，集成蓝牙和Wi-Fi功能，板载丰富多样的传感器和输出设备，可实现丰富的创意和玩法。

## **2.****概览** ##

![83bc0cd8505b439898a8a715b98e8a1b.png][]

## **3.****板载功能使用** ##

### **1****）OLED显示屏** ###

OLED屏包含掌控板最主要的展示功能之一的显示功能，显示功能的实现分为两个必要部分和一个次要部分：

①必要部分：显示内容、显示生效 ②次要部分：屏幕清空

下图中的程序构成了一个完整的显示功能，其中次要部分由程序功能来决定是否需要。

![5f27826c64e4447987335f6477c204aa.png][]

**示例：**显示“Hello, world!”

OLED显示在硬件编程模式（默认）左边栏第二行。

点击“显示”，分别选取并拖出下图中的代码到编程区。

![309ba47e3b0943b8b4519e8e0cf86a21.png][]

点击“刷入”按钮将代码刷入掌控板，可以看到掌控板OLED屏中显示“Hello, world!”

![c2cc932138a8442ea599e01f53cf4e52.png][]

### **2****）****RGB****灯** ###

**示例：**一闪一闪的RGB灯

点击RGB灯，分别拖出下图中红框内的代码到编程区。

![364ddd6b3bf04409ba7c5b7afdb9bd47.png][]

为了实现一闪一闪的效果，这里我们要用到循环。

点击循环，分别拖出下图中红框内的代码到编程区。

![3ab4b5ac80c74c7091bf2b04039c9010.png][]

组合模块，点击刷入按钮将代码刷入掌控板，可以看到掌控板上方第一颗RGB灯亮起红灯。

![ff1b3d9ddbd84270892400c33f0550fa.png][]

### **3****）蜂鸣器** ###

**示例：**使用蜂鸣器播放音乐

点击音乐，拖出下图中红框内的代码到编程区，并点击刷入，可以听到蜂鸣器播放的音乐。

![c9fa1cdf78e54d688d3200f015644203.png][]

### **4****）****WIFI** ###

**示例：**使用掌控板连接wifi

点击Wi-Fi，拖出下图中红框内的代码到编程区，填写自己的wifi名称密码，并点击刷入。

![580ab76550d742b781e630154c9bd38b.png][]

在控制台看到掌控板返回的信息为Connection Successful时，掌控板连接wifi成功。

![d4c49a4d464f4b6cb7a0d98b2310f389.png][]

### **5****）麦克风** ###

**示例：**在控制台打印声音值

拖出下图中红框内的代码到编程区

![886a34f343f24eda926d93b325f9aabe.png][]

![38f5908f3bd34103be32c413917bbcf3.png][]

![1106bec6319448c2801a8733349c3f43.png][]

完整程序：

![8249f5d899484248a8588492c5ae47fb.png][]

可以看到控制台会打印出掌控板检测到的声音值。

### **6****）光线传感器** ###

**示例：**在控制台打印光线值

拖出下图中红框内的代码到编程区。

![03a392c9cd794d54a6d17b13c69aaaa7.png][]

![61a03fb40d6e4cd399618cea70585e33.png][]

![7a2501cadd054dd997daedee4afa3461.png][]

完整程序：

![42efcbf848044c609183405096c90895.png][]

可以看到控制台会打印出掌控板检测到的光线值。

### **7****）磁场传感器** ###

**示例：**在控制台打印磁场强度

拖出下图中红框内的代码到编程区。

![9e8147efefb64e1ab29b1f4fa44ad695.png][]

![ed59b7ae63014d428ef735a0b60f91d7.png][]

![e35d188dfbe94fac98383403112aaac6.png][]

完整程序：

![eb8e52c57d4648e9993504b3229f8d6b.png][]

可以看到控制台会打印出掌控板检测到的磁场强度。

###    **8****）****AB****按键** ###

**示例：**当A键按下，打开所有RGB灯为红色

拖出下图中红框内的代码到编程区。

![99f5a00afb8541f5a25373f65dc29bb2.png][]

![61397f7f16b74cdaa166c8d31a20b6e8.png][]

完整程序：

![421424bc27a14f668e19c3ab87124b02.png][]

刷入代码后，当按下A键时，掌控板上方的3颗RGB灯会全部亮起红色。

### **9****）六轴加速度传感器** ###

**示例1：**在控制台打印出X轴、Y轴、Z轴三个方向的加速度

拖出下图中红框内的代码到编程区。

![18eb1228c1ab4a86b7189c88c10f3c24.png][]

如何获取Y轴和Z轴加速度？

通过点击“X轴加速度”的“X”来打开下拉列表选择Y轴和Z轴。

![9fdc3aa2f17641d791abe65f15746b06.png][]

![fba0d53e9daa4339aecde9b1c1aa25dd.png][]

![fe1c59a19eb343019be27f9be421d4a3.png][]

完整程序：

![457d092fbfbe410e8dc3c336df7d794f.png][]

可以看到控制台打印出了三个轴方向的加速度。

**示例2：**使用加速度计来获取掌控板的状态

拖出下图中红框内的代码到编程区。

![f6af9a95544143148484d0ddbbe9399a.png][]

掌控板的基础状态有5种分别是向前倾斜、向后倾斜、向左倾斜、向右倾斜、平放。

![ef83a71196584e6bb3c3a62ee7dcf6c6.png][]

完整程序：

![28205345634f450184bc96931109f0cf.png][]

刷入代码后可以看到，当掌控板倾斜时，控制台会打印相应的倾斜状态。

### **10****）金手指触摸板** ###

**示例：**使用金手指触摸板的P和N来控制RGB灯的开关

拖出下图中红框内的代码到编程区。

![bb8c9580694c4cf4b0edc403ca9a42e0.png][]

![a8d95057f4fe4217be6778d22ec2aa68.png][]

完整程序：

![242966a86806417f81a1a9b8b5d32327.png][]

刷入代码后，当触摸P键时，掌控板RGB灯全亮；当触摸N键时，掌控板RGB灯全灭。

### **11****）无线广播** ###

**示例：**两块掌控板使用广播通信发送和接受信息

无线广播用于两块掌控板通信使用，两块掌控板分别为发送端和接收端。

发送端：点击广播，拖出下图中红框内的代码到编程区，这里我们还要用到循环模块。

点击循环，分别拖出下图中红框内的代码到编程区。并刷入。

![3e17f7c3be314d9c9f7adb4b8fcef95a.png][]

![696b333e05e5450d9b33a7086d72c354.png][]

发送端完整程序：

![991605a224da4cf2b5c13f910527f87a.png][]

接收端：点击广播，拖出下图中红框内的代码到编程区，并刷入。

![745dfd1c0b8a4d538fb2b581e860b1f4.png][]

接收端完整程序：

![961f9fde5c934ecb89fecf24f9973e54.png][]

程序刷入后，可以看到控制台打印了发送端发送来的消息“msg”

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