ROS中使用Navigation报错信息

末蓝、 2023-10-15 12:56 69阅读 0赞

在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录：

#### \[ WARN\] \[1688134727.429227824\]: The origin for the sensor at (7.35, 13.12) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it. ####

解决办法：  
![在这里插入图片描述][12ad2444d27a498aac02d8a96be7bc74.png]

#### \[ WARN\] \[1688134727.724126928\]: Could not get robot pose, cancelling reconfiguration ####

解决办法：  
![在这里插入图片描述][57127d0b92a541aa903ce09b5230cbee.png]

#### \[ERROR\] \[1688134727.424906704\]: Extrapolation Error looking up robot pose: Lookup would require extrapolation at time 1688134705.867979568, but only time 1688134727.370037082 is in the buffer, when looking up transform from frame \[base\_footprint\] to frame \[map\] ####

解决办法：无

#### \[ WARN\] \[1688134721.502399440\]: Map update loop missed its desired rate of 10.0000Hz… the loop actually took 17.1097 seconds ####

解决办法：  
![在这里插入图片描述][890c7c1e51304c528802a30afc48250c.png]

#### \[ WARN\] \[1688134721.505838064\]: Costmap2DROS transform timeout. Current time: 1688134705.4244, global\_pose stamp: 1688134702.2400, tolerance: 0.5000 ####

解决办法：  
![在这里插入图片描述][9951c7ec249f45faaa00d19c1d3a4340.png]

[12ad2444d27a498aac02d8a96be7bc74.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/12ad2444d27a498aac02d8a96be7bc74.png
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