Vector3.Dot 方位判断

Myth丶恋晨 2023-10-17 07:27 32阅读 0赞

Dot函数经常被用在方位判断，放上代码和结果。

using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using UnityEngine;
    using UnityEngine.UI;
    
    //UTF8 说明
    public class dottest : MonoBehaviour
    {
        
        [SerializeField] Text txtShow;
        [SerializeField] Transform me;  //胶囊
        [SerializeField] Transform point; //目标点
        
    
        // Update is called once per frame
        void Update()
        {
        
            Vector3 target_dir = (point.position - me.position).normalized;
            //Debug.DrawLine(me.position, target_dir * 10f, Color.blue,0.1f);
            float dot = Vector3.Dot(me.forward, target_dir);
            float dot2 = Vector3.Dot(point.right, target_dir);
            txtShow.text = "Dot(me.forward, target_dir) = " + dot.ToString("F1")+"\n"+
                "Dot(me.right, target_dir) = " + dot2.ToString("F1")
                ;
        }
    }

如图：我们看蓝色的第一行输出：Dot参数1是胶囊的forward，参数2是红色球的方向。  
当目标在胶囊正前方，Dot得到正数（0~1），正对着球时候最大为1。反之就是负数。

//当目标在胶囊正前方，Dot得到1。  
![在这里插入图片描述][7c08ad44bc2b4b0c8dc03a5c4382a30f.png]

//当目标在胶囊正右方，Dot得到0。  
![在这里插入图片描述][686643ae22574be0a581b97a4dc686a1.png]  
//当目标在胶囊正后方，Dot得到-1。  
![在这里插入图片描述][97eebca55eb3451ab864fcc2f6c5a6bf.png]

//当目标在胶囊正左方，Dot得到0。  
![在这里插入图片描述][d4231247dbe240de9fb3dc60f78ea036.png]  
下面是GIF图，来观测下数值变化。  
![请添加图片描述][6160d3ef18ae45fc93a8b0ec2bc657a2.gif]  
我们可以看到两个向量方向相同就是1，夹角越大就越趋近-1。

这样我们就可以知道目标是在后面还是前面。  
但是左边和右边如何区分呢？  
这里我还做了一个right和dir的Dot的数值。就是第二行蓝色输出。  
在胶囊的右侧就是正数，左侧就是负数。

参数1和参数2的向量位置可以互换，不用考虑先后问题。  
这个Dot函数被应用在方位指向等。

[7c08ad44bc2b4b0c8dc03a5c4382a30f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/7c08ad44bc2b4b0c8dc03a5c4382a30f.png
[686643ae22574be0a581b97a4dc686a1.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/686643ae22574be0a581b97a4dc686a1.png
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