常用旋转知识 - 旋转父对象子对象不受到位置影响

雨点打透心脏的1/2处 2023-10-17 17:46 6阅读 0赞

using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using UnityEngine;
    
    //旋转父对象,子对象不跟着移动
    public class CCamera : MonoBehaviour {
    
        public Transform cameraLook;    //相机看向目标
        public Transform cameraAt;      //相机所在位置
        // Use this for initialization
    
        Vector3 initPos;
        Vector3 initTarget;
        void Start()
        {
            //cameraAt目标初始化相对位置
            initPos = cameraAt.parent.transform.rotation * cameraAt.localPosition;
            Debug.Log("init "+(initPos).ToString("F2"));
    
            //cameraLook目标初始化相对位置
            initTarget = cameraLook.parent.transform.rotation * cameraLook.localPosition;
        }
    
        // Update is called once per frame
        void Update () {
    
    
            //当前旋转UserControl后,计算cameraLook的位置
            Vector3 lookv3 = cameraLook.parent.transform.rotation * cameraLook.localPosition;
            cameraLook.position = cameraLook.position + (initTarget - lookv3);
    
            //当前旋转UserControl后,计算cameraAt的位置
            Vector3 newv3 = cameraAt.parent.transform.rotation * cameraAt.localPosition;
            transform.position = cameraAt.position + (initPos - newv3);
    
            //相机所在位置看向目标方位
            Vector3 dir = (cameraLook.position - transform.position).normalized;
            Quaternion q = Quaternion.LookRotation(dir);
            transform.rotation = q;
    
            Debug.Log((newv3).ToString("F2")+","+(newv3- initPos).ToString("F2"));
        }
    
    
    }

图：  
![这里写图片描述][SouthEast]

可以看到胶囊旋转后，相机位置和目标位置是不变的，只有角色在旋转。

重点要理解 ***四元数 × 位置 = 旋转后所在位置***

旋转向量也是同样道理。

[SouthEast]: https://img-blog.csdn.net/20180113161055544?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdGhpbmJ1Zw==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast