PCL 1.8.1 窗口操作快捷键（官方文档）

左手的ㄟ右手 2023-10-18 10:14 21阅读 0赞

PCL 1.8.1窗口操作快捷键

具体参考官网文档：[http://www.pointclouds.org/documentation/overview/visualization.php][http_www.pointclouds.org_documentation_overview_visualization.php]

| Help:-------          
    
    p, P   : switch to a point-based representation         （以点为基准展示） 
    
    w, W   : switch to a wireframe-based representation (where available)            （以线框为基准展示）
    
    s, S   : switch to a surface-based representation (where available)         （以平面为基准展示）
    
     j, J   : take a .PNG snapshot of the current window view          （将当前窗口截图为png格式，保存在bin目录下的Debug或者Release目录下）
    
    c, C   : display current camera/window parameters         （显示当前相机参数）
    
    +/ -   : increment/decrement overall point size         （放大或缩小当前所有点的尺寸）
    
     g, G   : display scale grid (on/off)          （开启标尺）
    
    u, U   : display lookup table (on/off)   （开启colorbar）
    
     r, R [+ ALT] : reset camera [to viewpoint = {0, 0, 0} -> center_{x, y, z}]    （将相机平移到某个位置）
    
    ALT + s, S   : turn stereo mode on/off    （打开立体模式）
    
    ALT + f, F   : switch between maximized window mode and original size          （改变当前窗口的尺寸）

**遇到问题还是得多看官方文档啊~~**

[http_www.pointclouds.org_documentation_overview_visualization.php]: http://www.pointclouds.org/documentation/overview/visualization.php

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