嵌入式软件开发必备C知识—类型别名、结构体、指针、代码规范

系统管理员 2024-03-16 12:38 46阅读 0赞

### 一、类型别名（typedef） ###

为现有数据类型（基础类型、构造类型）创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。

定义格式如下：

> typedef 现有类型 新的名字

例如常见的几种定义类型格式

> typedef unsigned char uint8\_t;
> 
> typedef unsigned short int uint16\_t;
> 
> typedef unsigned int uint32\_t;

结构体类型别名的应用

> Struct GPIO\_TypeDef
> 
> \{
> 
> \_IO uint32\_t CRL;
> 
> \_IO uint32\_t CRH;
> 
> ......
> 
> \};
> 
> Struct GPIO\_TypeDef gpiox

我们可以用typedef来定义结构体,

> typedef Struct
> 
> \{
> 
> \_IO uint32\_t CRL;
> 
> \_IO uint32\_t CRH;
> 
> ......
> 
> \}GPIO\_TypeDef;
> 
> GPIO\_TypeDef gpiox

### 二、结构体 ###

由若干基本数据类型集合组成的一种自定义数据类型，也叫聚合类型

定义格式如下：

> struct 结构体名
> 
> \{
> 
> 成员列表；
> 
> \}变量名列表（可选）；

> struct student
> 
> \{
> 
> char \*name;
> 
> int num;
> 
> int age;
> 
> char group;
> 
> float score;
> 
> \}stu1,stu2;

应用举例（定义&使用）

> struct student
> 
> \{
> 
> char \*name;
> 
> int num;
> 
> int age;
> 
> char group;
> 
> float score;
> 
> \}

> struct student stu3,stu4;
> 
> stu3.name = "张三"；
> 
> stu.num = 1;
> 
> stu.age = 18;
> 
> stu3.group = 'A';
> 
> stu3.score = '90';

例如 stm32f1xx\_hal\_gpio.h

> typedef struct
> 
> \{
> 
> uint32\_t Pin;
> 
> uint32\_t Mode;
> 
> uint32\_t Pull;
> 
> uint32\_t Speed;
> 
> \} GPIO\_InitTypeDef;

### 三、指针 ###

**很过瘾的，变化无穷的**

指针就是内存的地址

指针变量是保存了指针的变量

定义格式：

类型名 \*指针变量名

> char \*p\_str = "This is a test"; // 得到的是字符串的首地址的值，这个结果是T
> 
> \*p\_str: 取p\_str变量的值
> 
> &p\_str:取p\_str变量的地址

> 假设我们定义首地址是0x0001
> 
> uint8\_t buf\[5\] = \{1，3，5，7，9\}； //假设1的首地址是0x0002
> 
> uint8\_t \*p\_buf = buf; 0x0002
> 
> \*p\_buf = 1;
> 
> p\_buf\[0\]=1; //把指针变量当数组来用
> 
> p\_buf\[1\]=3
> 
> p\_buf++；//0x0003
> 
> \*p\_buf = 3;
> 
> p\_buf\[0\]=3;

**如何理解上边的过程呢？**

**首先我们定义一个数组buf,它的长度是5，也就是buf\[0\]=1;buf\[1\]=3;buf\[2\]=5;buf\[3\]=7;buf\[4\]=9;**

**假设buf\[0\]的地址是0x0002,我们定义一个指针变量p\_buf指向数组，取得是数组的首地址，\*p\_buf是取指针变量地址的值，此时指针地址为0x0002,它的值为1，p\_buf\[0\]将指针变量当作数组来用，下标是0，他还是当前地址的元素，还是1，p\_buf\[1\],是地址往下走，所以p\_buf\[1\]=3,p\_buf++，是将指针变量地址+1,即地址变为0x0003,\*p\_buf是当前的地址的值，即为3，它的数组p\_buf\[0\]也就是3.**

指针使用的2大常见问题：

1,未分配（申请)内存就使用

2.越界使用

> char \*p\_buf;
> 
> p\_buf\[0\]=100;
> 
> p\_buf\[1\]=120;
> 
> p\_buf\[2\]=150;
> 
> **错误：未分配内存，可能会导致系统奔溃**

> uint8\_t buf\[5\] = \{1，3，5，7，9\}； //假设1的首地址是0x0002
> 
> uint8\_t \*p\_buf = buf; 0x0002
> 
> \*p\_buf = 1;
> 
> p\_buf\[0\]=1; //把指针变量当数组来用
> 
> p\_buf\[1\]=3
> 
> p\_buf++；//0x0003
> 
> \*p\_buf = 3;
> 
> p\_buf\[5\]=200；
> 
> **错误用法：越界使用**

### **四、代码规范** ###

> 1.所有函数/变量名字非特殊情况，一般使用小写字母。
> 
> 2，注释风格使用doxgen注释风格，一般除了屏蔽外，都使用/\* \*/进行注释。
> 
> 3.TAB键统一使用4个空格对齐，不使用默认的方式进行对齐。
> 
> 4.每两个函数之间，一般有且只有一个空行。
> 
> 5.相对独立的程序块之间，使用一个空行隔开。
> 
> 6.全局变量民命一般用g\_开头，全局指针命名一般用p\_开头。
> 
> 7.if、for、while、do、case、switch、default等语句单独占一行，一般无论有多少行执行语句，都要加括号：\{\}。