嵌入式 QT usb camera库驱动摄像头

灰太狼 2024-03-16 20:32 82阅读 0赞

**目录**

前言

编辑

1. 交叉编译 ffmpeg

1.1 先拿到ffmpeg的压缩包

1.2 把ffmpeg源码复制到虚拟机，并解压压缩包

1.3 解压之后我们要进入到解压文件中进行编译成库

1.5 make

1.6 make install

2.usbcame库使用

2.1 获取usbcame库并解压

2.2 解压完成后我们进入到ussbcamer文件夹，就会看到有两个文件夹分别为include和lib

2.3 拷贝上一章编译好的 ffmpeg 下的 include 到 usbcamera 下的 include

2.4 拷贝 ffmpeg 下的 lib 到 usbcamera 下的 lib

2.5 将usbcamera库添加到我们的工程

3.Qwidget 的类提升 USBCameraWidget

3.1 右键点击要提升的Qwidget，点击提升为：

3.2 然后我们要找到我们要提升的类名复制下来，USBCameraWidget 也是继承 Qwidget 父类而来：

4 .编译

4.1 编译

4.2 出现如下问题

4.3 应用程序输出错误

5. 摄像头使用

5.1 摄像头初始化

5.2 拍照

5.3 显示标签

--------------------

### 前言 ###

为什么不用 QT 自带的摄像头类而使用 usbcamera 类呢？ 因为现在市场上大部分用的都是 UVC 摄像头， 因为 UVC 摄像头 价格低,使用方便;免驱动安装;硬件接线少 USB 接口通用性强。UVC 是一种摄像头协议,USB 摄像头基本都是 UVC 协议的 很多商家都说摄像头”免驱”, 并不是真正免驱动,只不过是系统自带这个 UVC 驱动而已,所以它们敢说”免驱”. 因为 UVC 摄像头使用非常非常非常广泛,所以很多系统都集成了 UVC 驱动。

usbcamera  库需要  ffmpeg  的支持 ; 非常适合操作  uvc  摄像头 ; 比  qt  自带的  QCamera  类更方便。

### ![cbd3843fdc4a4326a5be2501a3a9a828.gif][] ###

### 1. 交叉编译 ffmpeg ###

####  1.1 先拿到ffmpeg的压缩包 ####

![ab485855ee8b43598b386722f69143a8.png][]

#### 1.2 把ffmpeg源码复制到虚拟机，并解压压缩包 ####

> sudo tar -xf ffmpeg-3.4.5.tar.gz

#### 1.3 解压之后我们要进入到解压文件中进行编译成库 ####

> cd ffmpeg-3.4.5/

然后打开上面截图里面的文档里面有编译方法，这是 32 位系统的编译方法。

![6b242e6ec84b4453b568acf0948e7b80.png][]

1.4 编译源码（32位系统），但是需要根据我们自己的编译器将配置源码的命令进行修改，需要修改的地方我们圈出来：

![35946d5c988b4aa68717506805519058.png][]

我用的交叉编译器为 arm-cortexa9-linux-gnueabihf- 。所以需要更改为：

> ./configure --cross-prefix=arm-cortexa9-linux-gnueabihf- --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm
> 
> cortexa9-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --prefix=host --enable-shared --disable-static --disable-doc --disable
> 
> x86asm --enable-ffplay

如果使用的是 64 位的系统，则使用 64 位的编译器：以下是信盈达 A53 开发板的配置：

> ./configure --cross-prefix=aarch64-linux- --cpu=cortex-a53 --disable-asm --enable-cross-compile --target
> 
> os=linux --cc=aarch64-linux-gcc --arch=arm --prefix=$PWD/ffmpeg-3.4.5 --enable-shared --disable-static --
> 
> disbable-doc --disbale-x86asm

#### 1.5 make ####

#### 1.6 make install ####

完成后：

![55681fb20ca14f16bc867174872640ee.png][]

--------------------

### 2.usbcame库使用 ###

#### 2.1 获取usbcame库并解压 ####

![5d5cf510de174916aa2b99fae1bc1088.png][]

> tar -xf usbcamera.tar.gz

#### 2.2 解压完成后我们进入到ussbcamer文件夹，就会看到有两个文件夹分别为include和lib ####

,如下：

![3aa74b8e62714d2fa42e0e7cea24db68.png][]

#### 2.3 拷贝上一章编译好的 ffmpeg 下的 include 到 usbcamera 下的 include ####

这个时候，include里面是没有东西的，我们可以进去看一下。

![420c96d668854c04b4c9ed6a7b488a0f.png][]

include  里面是用来放头文文件的，所以我们要把  ffmpeg  的  include  下文件拷贝过来（ 注意  ffmpeg  的安装路

径 ）；

> cp include/lib\* /home/xing/work/usbCamera/usbCamera/usbcamera/include/ -rf

![6215a801abdc4cf1a0384fe43213e432.png][]

#### 2.4 拷贝 ffmpeg 下的 lib 到 usbcamera 下的 lib ####

操作几乎和拷贝include头文件一样。

![84a30e11faac49de85adc1010cd44b5c.png][]

#### 2.5 将usbcamera库添加到我们的工程 ####

只要把  ffmpeg.pri  加到我们的工程即可。 **注意，不要以右击添加文件方式添加。在**  **xxx.pro**  **文件添加即可**

![6ebe76c77e0748048b67481b0e34bc67.png][]

include($$PWD/usbcamera/ffmpeg.pri)
    INCLUDEPATH += $$PWD/usbcamera/

--------------------

### 3.**Qwidget** **的类提升** **USBCameraWidget**  ###

####  **3.1 右键点击要提升的Qwidget，点击提升为：** ####

![d8d346683be240ee8608e565c7acab7d.png][]

#### 3.2 **然后我们要找到我们要提升的类名复制下来，**USBCameraWidget **也是继承** **Qwidget** **父类而来：**  ####

![85cbc58b63b6489fa2018635c8d74907.png][]

--------------------

### 4 .编译 ###

#### 4.1 编译 ####

![cfc75633b03f49ecae61f7e8b23b2a77.png][]

解决方法：在pro文件添加network模块

![92fec8cc77de457db3a2ba677a012286.png][]

#### 4.2 出现如下问题 ####

![b1d3e0072cb94e92a918a38f5617962e.png][]

原因是当前使用的  qt  版本大于  5.5 ，使用了  QtMultimedia  和  QtMultimediaWidgets ，这两个只有  Qt5  才有， QT4没有，这里我们使用 QT4  的方法来使用  usbcame ，界面把  5.5.0  更改为大于我们使用的版本（5.8 或者  5.9 ），注意，需要把所有的 5.5.0  都更改。在  usbcame.cpp  和  usbcame.h  文件中。

![8b153ccac90b48a189860cc8e1bc8896.png][]

我们改成：

![6f24bb99407444dabdce50491c661a39.png][]

#### 4.3 应用程序输出错误 ####

![fc857926bb11418aaca7d3a3f8e685f3.png][]

出现这个错误是没有库，把库复制到开发板。注意先压缩后再复制。

![6118ede1088c42b9b04db50c3392e2cd.png][] 修改后：

![df6c1125d87041198b92ef303f1fd08b.png][]

已经没有错误！

--------------------

### 5. 摄像头使用 ###

#### 5.1 摄像头初始化 ####

void Widget::cameraInit()
    {
     ui->widget->setCameraName("/dev/video0"); //设置摄像头设备的驱动节点
     ui->widget->setInterval(120); //设置获取摄像头图像周期(ms),就是每隔多少 ms 获取一帧图像
     ui->widget->open();//打开摄像头
    }

出现以下错误，原因是使用了  64  位的编译器，需要定义宏

![29a188b79da142ddb4d0ceb2dbb3acb3.png][]

![acea30b4360e4997bca02234f804a803.png][] 修改后再次运行就可以了：

![f3a47c020f33468e8673bf0248e75fe7.png][]

#### 5.2 拍照 ####

void Widget::on_takePhotoBtn_clicked()
    {
     QImage img = ui->camerawidget->getImage(); //获取摄像头的一帧
    QPixmap pix = QPixmap::fromImage(img); //转成 qpixmap
    // ui->labVisiterHeader->setPixmap(pix.scaled(ui->labVisiterHeader->size()));//lable 显示
     QString fileName = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd-hh-mm-ss");
    fileName += ".jpg";
    #if 1
     QString path = QFileDialog::getExistingDirectory(this,tr("选择一个文件夹"),
     "/",
     QFileDialog::ShowDirsOnly |
    QFileDialog::DontResolveSymlinks) ;
    
    //qDebug() << "path=" <<path +"/" + fileName;
     /*保存图片*/
     if(pix.save(path + "/" + fileName) == false){
     qDebug( "pic save error" );
     }
    #else
     if(pix.save("/root/"+fileName) == false){
     qDebug( "pic save error" );
     }
    #endif
    }

#### 5.3 显示标签 ####

void Widget::cameraInit()
    {
     ui->usbCameraWidget->setOSD1Visible(true);
     ui->usbCameraWidget->setOSD1Format(USBCameraWidget::OSDFormat_Text);
     ui->usbCameraWidget->setOSD1Text("XYD");
     ui->usbCameraWidget->setOSD1Color(QColor(0, 255, 0));
     ui->usbCameraWidget->setOSD1FontSize(40);
     ui->usbCameraWidget->setOSD2Visible(true);
     ui->usbCameraWidget->setOSD2Format(USBCameraWidget::OSDFormat_DateTime);
     
    ui->usbCameraWidget->setOSD2Position(USBCameraWidget::OSDPosition_Right_Bottom);
    }

完成！

[cbd3843fdc4a4326a5be2501a3a9a828.gif]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/07decd587b154aca9d798d9c1bdd7d3a.png
[ab485855ee8b43598b386722f69143a8.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/80c14fa270244ae284be2aabe2f814cc.png
[6b242e6ec84b4453b568acf0948e7b80.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/b20750dc4bc3484dbe4b7180af7f0778.png
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