工作模式（3）

「爱情、让人受尽委屈。」 2024-03-17 10:00 22阅读 0赞

**8bit PWM**  
PWM模式开启时，计数器与比较寄存器连续比较，当计数值小于比较寄存器，输出为低，当计数值大于等于比较寄存器，输出为高，并且保持到计数值等于重载寄存器，然后计数器回到0开始重新计数，并将输出恢复为低。  
PWM周期由重载寄存器控制，占空比由比较寄存器控制。理论上要求比较寄存器值小于重载寄存器。如果比较寄存器大于等于重载寄存器，则输出没有高电平信号。示意图如下：  
![在这里插入图片描述][32fdd12ae4004377b1f3ca4b3cedc8a3.png]  
脉冲输出  
当设置了BT\_OUT输出脉冲宽度寄存器后，模块可以输出相应的脉冲宽度。当计数器匹配到来后的第一个32768 时钟上升沿开始触发脉冲输出， 计数时钟为32768Hz 。输出脉冲宽度=(\[OUTCNTH,OUTCNTL\]+1)/32768秒。以高8BIT计数器匹配为例，\[OUTCNTH,OUTCNTL\]=1，波形如下：LOADH为高位加载寄存器；LHEN是高位加载使能寄存器，用来把高位加载寄存器的值加载进高位比较寄存器里；CMPH为高位比较寄存器；CHEN高位是计数器使能信号；CNTH是高位计数器；XTLF是32768HZ时钟信号；CMP\_CNT是以32768HZ为计数周期的脉冲宽度内部计数器，当它计数到等于\[OUTCNTH,OUTCNTL\]的值时回到0；BT\_OUT为输出脉冲信号。  
![在这里插入图片描述][d7f45e1443f54d6aab2003ff201fc1ca.png]  
**Toggle 输出**  
当设置了输出BT\_OUT控制寄存器的OUTMOD位为1后，当比较匹配后模块可以输出与之前相反的电平（Toggle）。以高8位的计数器为例，示意波形如下图。  
![在这里插入图片描述][46bcd2eeaf7441eaafbfe4762445180d.png]

[32fdd12ae4004377b1f3ca4b3cedc8a3.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/17/aad69ff3774c47d8ba25ca977ca6d43f.png
[d7f45e1443f54d6aab2003ff201fc1ca.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/17/bec0f279e56d49f882921812be283a13.png
[46bcd2eeaf7441eaafbfe4762445180d.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/17/e481e013a2ba49cf9a713ff61dad5799.png