【物联网】JDY-31 蓝牙传输模块的使用、调试和传输

秒速五厘米 2024-03-17 17:36 23阅读 0赞

> JDY-31 蓝牙基于蓝牙 3.0 SPP 设计，这样可以支持 Windows、Linux、android 数据透传， 工作频段 2.4GHZ，调制方式 GFSK，最大发射功率 8db，最大发射距离 30 米，支持用户通过 AT 命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。

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**目录**

1. 模块参数

2. 引脚功能

2.1 贴片接线

2.2 引脚功能

3. AT指令

3.1 AT指令简介

3.2 常用的AT指令

4. 使用uart通信协议实现JDY-31与STM32连接通信

--------------------

## 1. 模块参数 ##

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>&nbsp;型号</td> 
   <td>JDY-31</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>工作频段</td> 
   <td>2.4GHZ</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>通信接口</td> 
   <td>UART</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>工作电压</td> 
   <td>1.8-3.6V（建议 3.3V）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>工作温度</td> 
   <td>-40℃ - 80℃</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>天线</td> 
   <td>内置 PCB天线</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>传输距离</td> 
   <td>30 米</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>主从支持</td> 
   <td>从机</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>模块尺寸</td> 
   <td>19.6 * 14.94 *1.8 mm（长宽高）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>蓝牙版本</td> 
   <td>Bluetooth 3.0SPP</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>STM 焊接温度</td> 
   <td>&lt;260℃</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>工作电流</td> 
   <td>7.5mA</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>发射功率</td> 
   <td>8db（最大）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>接收灵敏度</td> 
   <td>-97dbm SPP</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>最大吞吐量</td> 
   <td>16K bytes/s(android、windows）</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

## 2. 引脚功能 ##

### 2.1 贴片接线 ###

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### 2.2 引脚功能 ###

1. VCC：这是供电引脚，连接到正极电源（通常是3.3V或5V）。通过给予模块适当的电源供电，使其正常工作。

2. GND：这是地引脚，连接到负极地。用于与供电引脚形成电路回路，提供电源的接地。

3. TXD：这是串行数据发送引脚，用于将数据从模块发送到外部设备。您可以将外部设备的接收引脚（RXD）与JDY-31的TXD引脚连接起来，以接收来自蓝牙模块的数据。

4. RXD：这是串行数据接收引脚，用于接收外部设备发送的数据。您可以将外部设备的发送引脚（TXD）与JDY-31的RXD引脚连接起来，以向蓝牙模块发送数据。

5. EN：这是使能引脚，用于控制模块的工作状态。通过给EN引脚提供高电平（通常是3.3V或5V），可以使模块进入工作状态。在没有使能引脚输入或给予低电平时，模块将处于低功耗待机状态。

6. STATE：这是状态引脚，用于提供模块的状态信息。通过监测STATE引脚的电平变化，您可以获知模块的连接状态或其他相关状态信息。

## 3. AT指令 ##

### 3.1 AT指令简介 ###

AT指令是一种用于与调制解调器（Modem）或其他通信设备进行交互的命令集。AT是“ATtention”的缩写，它表示用户希望与设备进行交互。

AT指令通常用于设备的配置、控制和查询。通过发送不同的AT指令，用户可以向设备发出特定的命令请求，设备将根据收到的命令来执行相应的操作，并返回处理结果。常见的AT指令用于控制调制解调器的工作模式、拨号、发送短信、查询网络等。

**使用AT指令与设备进行交互的步骤如下：**

**一般使用uart和spi通信协议：[了解SPI通信：串行外设接口的基本工作原理，51、stm32实现SPI][SPI_51_stm32_SPI]**

[一文读懂UART通信协议][UART]

1. 打开串口通信：将终端设备的串口连接到目标设备（如蓝牙模块）的串口引脚上。确保串口连接配置正确，包括波特率（通信速率）、数据位、停止位和校验位等。

2. 发送AT指令：使用串口通信工具（如终端模拟器或串口调试助手）打开串口连接，并通过串口发送AT指令。可以在终端模拟器的命令行中直接输入AT指令并发送，或者在串口调试助手中创建一个新的命令脚本并发送。

3. 接收和处理响应：目标设备（如蓝牙模块）收到AT指令后，将执行相应的操作，并返回处理结果。通过串口通信工具接收并显示目标设备返回的响应消息。响应消息通常以标准的文本格式返回，包括OK表示命令执行成功，ERROR表示命令执行失败，以及其他特定的响应消息。

4. 解析和处理响应：根据接收到的响应消息，您可以解析和处理设备返回的信息。根据不同的AT指令，响应消息可能包含有用的数据、状态信息或错误消息。

### 3.2 常用的AT指令 ###

**JDY-31 模块串口发送 AT 指令务必加上\\r\\n**

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>序列</td> 
   <td>指令</td> 
   <td>功能</td> 
   <td>默认</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>1</td> 
   <td>AT+VERSION</td> 
   <td>版本号</td> 
   <td>JDY-31-V1.2</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>2</td> 
   <td>AT+RESET</td> 
   <td>软复位</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>3</td> 
   <td>AT+DISC</td> 
   <td>断开连接（连接状态下有效）</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>4</td> 
   <td>AT+LADDR</td> 
   <td>查询模块的 MAC 地址</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>5</td> 
   <td>AT+PIN</td> 
   <td>连接密码设置与查询</td> 
   <td>1234</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>6</td> 
   <td>AT+BAUD</td> 
   <td>波特率设置与查询</td> 
   <td>9600</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>7</td> 
   <td>AT+NAME</td> 
   <td>广播名设置与查询</td> 
   <td>JDY-31-SPP</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>8</td> 
   <td>AT+DEFAULT</td> 
   <td>恢复出厂设置</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>9</td> 
   <td>AT+ENLOG</td> 
   <td>串口状态输出使能</td> 
   <td>1</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

**AT 指令串口工具使用方法**

![dae61c9b05274466af9c436ad32892b0.png][]

**在连接状态下发送断开连接指令方法**

![408873274529420087159df47c15bd2b.png][]

查询版本号：

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>指令</td> 
   <td>响应</td> 
   <td>参数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+VERSION</td> 
   <td>+VERSION=JDY-31-V1.2,Bluetooth V3.0</td> 
   <td>无</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

复位：

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>指令</td> 
   <td>响应</td> 
   <td>参数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+RESET</td> 
   <td>+OK</td> 
   <td>无</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

断开连接：

BLE 蓝牙 MAC 地址：

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>指令</td> 
   <td>响应</td> 
   <td>参数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+LADDR</td> 
   <td>+LADDR=&lt;param&gt;</td> 
   <td>无</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

波特率设置/查询:

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>指令</td> 
   <td>响应</td> 
   <td>参数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+BAUD&lt;param&gt;</td> 
   <td>+OK</td> 
   <td colspan="1"> <p>Param:(4 到 9)</p> <p>4：9600</p> <p>5：19200</p> <p>6：38400</p> <p>7：57600</p> <p>8：115200</p> <p>9：128000</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+BAUD</td> 
   <td>+BAUD= JDY-31</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

SPP 蓝牙配对密码:

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>指令</td> 
   <td>响应</td> 
   <td>参数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+PIN&lt;param&gt;</td> 
   <td>+OK</td> 
   <td colspan="1"> <p>Param：4 位密码</p> <p>PIN：1234</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+PIN</td> 
   <td>+PIN=Param</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

广播名设置/查询:

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>指令</td> 
   <td>响应</td> 
   <td>参数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+NAME&lt;param&gt;</td> 
   <td>+OK</td> 
   <td colspan="1"> <p>Param：BLE 广播名</p> <p>最长：18 字节</p> <p>默认广播名：JDY-31-SPP</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+PIN</td> 
   <td>+PIN=Param</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

回复出厂配置：

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>指令</td> 
   <td>响应</td> 
   <td>参数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+DEFAULT</td> 
   <td>OK</td> 
   <td>无</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

串口状态输出使能设置/查询：

<table style="width:500px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>指令</td> 
   <td>响应</td> 
   <td>参数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+ENLOG&lt;param&gt;</td> 
   <td>OK</td> 
   <td colspan="1"> <p>Param：1 或 0</p> <p>1：打开串口状态输出</p> <p>0：关闭串口状态输出</p> <p>默认值：1</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>AT+ENLOG</td> 
   <td>+ENLOG=&lt;param&gt;</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

## 4. 使用uart通信协议实现JDY-31与STM32连接通信 ##

[一文读懂UART通信协议][UART]

[f33de681de9b2a2c212ff86bfefb640e.jpeg]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/8918bbde534a40f4929a444c50f5b986.png
[2721225b1c494a2f9c12bd0142f484fc.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/e047a19c74264975b2c8785a517b8e1c.png
[SPI_51_stm32_SPI]: https://blog.csdn.net/Goforyouqp/article/details/131511080?spm=1001.2014.3001.5501
[UART]: https://blog.csdn.net/Goforyouqp/article/details/131440273?spm=1001.2014.3001.5501
[dae61c9b05274466af9c436ad32892b0.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/99363d1f91754aae8e081765b09d3de2.png
[408873274529420087159df47c15bd2b.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/6858c10efc39461abce68868dfcc5096.png