视觉SLAM数据集（三）：KITTI 数据集

男娘i 2024-03-22 13:20 74阅读 0赞

#### 教程目录 ####

*  一、官网
 *  二、注册登录
 *  三、下载数据集
 *  四、测试数据集

## 一、官网 ##

> 官网地址：https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval\_odometry.php

Kitti数据集很庞大，包含了双目、光流、场景流、深度、里程计、目标、跟踪、马路、语义、原始数据等大类别，每个大类别又包含很多的细分的序列。类别详情官网解释的很清楚。  
![在这里插入图片描述][ffe6de5ea458426692f6a8aa2edda39a.png]

## 二、注册登录 ##

点击注册，输入邮箱和密码，然后Register。

![在这里插入图片描述][cd0710f91ffc40d5a5d7d2c559d214f9.png]

打开邮箱，点击验证链接激活账号。  
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成功激活会有提示。

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使用账号密码登录。

## 三、下载数据集 ##

比如我想下载自动驾驶的里程计数据集（灰度图，22GB），直接点击下载链接即可，如果你的下载速度很慢，建议直接找百度网盘链接下载。

## 四、测试数据集 ##

可以在双目程序中运行数据集得到相机的轨迹和关键帧的轨迹，然后使用评估工具对各项指标进行评估。

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