Linux进程(万字解析)

末蓝、 2024-03-22 22:47 55阅读 0赞

#### 进程 ####

*  一.冯诺依曼体系结构
 *  二.操作系统
 *   *  1.管理的概念
     *  2.系统调用和库函数概念
 *  三.进程
 *   *  1.先描述
     *  2.再组织
 *  四.Linux里的PCB
 *   *  1.概念
     *  2.理解当前路径
     *  3.PID
     *   *  1.kill指令
         *  2.获取自己的PID
     *  4.初识fork函数
 *  五.进程状态
 *   *  1.一般意义上的
     *   *  1.运行
         *  2.阻塞
         *  3.挂起
     *  2.Linux内核里的状态
     *   *  1.运行态
         *  2.阻塞态
         *  3.暂停态
         *  4.僵尸状态
         *  5.孤儿进程
 *  六.进程优先级
 *   *  1.概念
     *  2.查看进程优先级
     *  3.top调整优先级

## 一.冯诺依曼体系结构 ##

> **我们常见的计算机，如笔记本。我们不常见的计算机，如服务器，大部分都遵守冯诺依曼体系。**

![在这里插入图片描述][71863e4b3d1b459fbd50e1e1f47dc33d.png]

> **截至目前，我们所认识的计算机，都是有一个个的硬件组件组成：**
> 
> **1.输入单元：包括键盘, 鼠标，扫描仪, 写板等 。  
> 2.中央处理器(CPU)：含有运算器和控制器等 。  
> 3.输出单元：显示器，打印机等。**

> **关于冯诺依曼，必须强调几点：  
> 1.这里的存储器指的是内存。  
> 2.不考虑缓存情况，这里的CPU能且只能对内存进行读写，不能访问外设(输入或输出设备)。  
> 3.外设(输入或输出设备)要输入或者输出数据，也只能写入内存或者从内存中读取。  
> 4. 一句话，所有设备都只能直接和内存打交道。**

## 二.操作系统 ##

![在这里插入图片描述][40ab4fff03e047cbad5f140cf716056b.png]

### 1.管理的概念 ###

![在这里插入图片描述][33be06d6842945a59044ae58631cf5bb.png]

![在这里插入图片描述][7ad4d4df97574295ae93d570f52c495a.png]

> **总结：操作系统通过驱动程序来获取数据进而实现对软硬件的管理。**

> **但如果操作系统管理所有数据的话，很显然数据量太大了，但由于所有的硬件都有公共属性，所以可以将它们组合成对象，最终操作系统就可以从对数据的管理变成对数据结构的管理了。我们把这种方式称为先描述再组织。**

> **结论：在操作系统中，管理任何对象，都可以转化成对某种数据结构的增删查改。**

**操作系统就是一款搞管理的软件。**

### 2.系统调用和库函数概念 ###

> **根据上文可以知道显示器是硬件，那么我们平常写c语言里的printf将数据打印到显示器上是怎么实现的呢？毫无疑问是必须通过操作系统的。库函数与系统调用一定是上下层的关系。**

![在这里插入图片描述][318c26520f8c4cd8a96a2b70364a4ebe.png]

## 三.进程 ##

**简单理解：一个已经加载到内存里的程序叫做进程(任务)。进程=PCB+自己的代码和数据。**

### 1.先描述 ###

*一个操作系统可以，不仅仅只能运行一个进程，可以同时运行多个进程。就意味着操作系统必须将进程管理起来，那么它是如何管理的呢？*

> **核心思路先描述再组织。任何一个进程，在加载到内存成为真正的进程的时候，操作系统都要先形成描述进程（属性）的结构体对象–PCB（进程控制块）。本质上PCB就是进程属性的集合。而操作系统是用c语言写的，所以PCB是用struct封装的。**

![在这里插入图片描述][d0507722f483446da435ce57c985836a.png]

> **在加载进程时，不仅要把你自己的代码和数据加载到内存里，还要把PCB也加载进去。而这两者相结合才能成为一个进程。操作系统对进程进行管理就可以直接管理PCB。**

### 2.再组织 ###

*对多个进程进行管理*

![在这里插入图片描述][2b5c06a8045e4fdf98bbe9cb178a60ff.png]

> **PCB是一个struct对象，里面可能存放着进程编号，进程状态，优先级，其他PCB指针等属性，而操作系统对多进程管理就可以通过PCB指针，形成链式结构，像管理链表一样进行增删查改，这就是再组织。**

## 四.Linux里的PCB ##

### 1.概念 ###

> **Linux下的PCB是task\_struct。task\_struct是Linux内核的一种数据结构，它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息。**

![在这里插入图片描述][fc2d7a57cac54d51a7ad98f1c690f941.png]

*task\_struct内容分类*

![在这里插入图片描述][bf5892843e7d40edb58d78a6e830c853.png]

### 2.理解当前路径 ###

*接下来简单写一个程序*

![在这里插入图片描述][67c25e2b5549463ab8ca365a634b8a01.png]

*接着在运行后新开一个标签页来查看进程(ps：如果下面进程PID有变化是正常现象，因为每启动一次程序，PID大概率会改变)*

![在这里插入图片描述][9ab3b382cfd84b90b2156cb4544904d3.png]

> **可以使用ps指令或者查看proc目录来查看进程。**

![在这里插入图片描述][372e46420b7349c297082581beb0738c.png]

![在这里插入图片描述][8eca1e84611c4f7aa5d9290d9984f3d1.png]

> **这里面的蓝色字体全部都是目录，每一个数字就是当前进程的PID。可以看到myprocess的PID是26117，接着进入这个进程。**

*进入进程*

![在这里插入图片描述][51fb714309b24551b040e096b9e2b783.png]

> **而圈着的就是当前路径。一般我们创建一个文件只写文件名，它会默认将文件放在当前路径下。因为进程的PCB里包含了当前路径的信息，而在打开或者创建文件时，默认会将当前路径拼接在文件前面。**

### 3.PID ###

> **上文提到PID是进程的唯一标识符，那么PID有什么作用呢？**

#### 1.kill指令 ####

> **可以使用kill-9将指定进程强行停止。**

![在这里插入图片描述][43762a0ab74541b893fbd66bdd738d97.png]

#### 2.获取自己的PID ####

> **PID存放于task\_struct里，而task\_struct是Linux里的一种数据结构，而操作系统并不信任用户，不能跳过操作系统直接访问task\_struct，必须通过系统调用接口。而这个调用接口是getpid。**

![在这里插入图片描述][c170631e9c5646c4b41ca012609284ff.png]  
![在这里插入图片描述][8bff77618664424fb58fa6c101944992.png]

![在这里插入图片描述][f3117ca84adb4680a1cbe12d07f515f2.png]

![在这里插入图片描述][b83393043775402aba0f9dd6b4712a3a.png]

*PPID是父进程*

![在这里插入图片描述][8a5c21a1785244a494cc5fb3158efb8a.png]  
![在这里插入图片描述][0045e97c750f44dfabe69efac42b8e1e.png]

> **当运行一个进程时，bash会将该进程变成自己的子进程，但即使子进程终止也不会影响bash进程。**

### 4.初识fork函数 ###

![在这里插入图片描述][094f284d1a9e4e2cbb2c1814fa4bcdcc.png]

*测试*

![在这里插入图片描述][c258f2f9ebbe48798037f94eb9cc7cdd.png]

![在这里插入图片描述][6799a084d13f433caab3dd7c7d16a4dd.png]

> **我们可以发现fork之后的代码被执行了两次。我们再次阅读手册，可以看到fork的返回值是paid类型，它的作用是创建一个新的进程。如果调用成功，它返回的一个子进程的PID给父进程返回0给子进程。那么为什么它有俩个返回值呢？接着改进代码再测试。**

![在这里插入图片描述][4aabd995de1b4b29af5547770de5f70b.png]

![在这里插入图片描述][6e8d469430d24ac1b29fafec1ce9c680.png]

> **结果是不断打印父进程和子进程，说明再同一份代码里，id>0和id=0是同时成立的，也说明有两个死循环在同时运行。简单理解，在执行了fork指令后，该进程产生了一个分支，父进程是它自己，子进程是分支。**

![在这里插入图片描述][7e20b81fd43340048699d0407d1c6357.png]

*分析*

![在这里插入图片描述][8b3d7c030295446fb274839ed92fdcd7.png]

> **第一个问题。返回不同的返回值是为了进行区分，让不同的执行流执行不同的代码块。一般而言，fork之后的代码父子共享（参考上文被执行了两次的代码）。一个父进程可以有多个子进程，为了能够识别子进程，所以给父进程返回子进程的PID用来标识子进程的唯一性。而一个子进程只能有一个父进程，故不需要进行标识。**

> **第三个问题。fork创建了一个子进程，而进程=内核数据结构+代码和数据。所以首先要创建自己的task\_struct，而它的创建是以父进程作为模板，再对部分属性进行修改。子进程创建时没有代码和数据，只能访问父进程的代码和数据，这就是为什么fork之后父子进程代码共享。而为什么要创建子进程呢？是为了让父子进程执行不同的代码块从而进行协同，所以在fork函数设计上具有了不同的返回值。**

> **第二个问题。首先fork是一个系统调用函数，在执行它时会进入到操作系统内创建子进程。而在创建子进程时，会进行创建子进程PID,填充子进程内容等操作，将这一系列操作完成后会进行返回。关键是在进行返回时子进程已经创建完毕而代码又是父子共享，所以会有两次返回。**

![在这里插入图片描述][9d01e14af2c64707854f151602d8aa6d.png]

> **第四个问题。一个概念，在任何平台进程在运行时具有独立性。而又由于数据能够被修改（代码不能修改），所以不能让两个进程共享同一份数据。但由于子进程没有任何数据，所以它有需要将父进程数据进行拷贝。但子进程并不一定会使用父进程里的数据，如果全部拷贝势必会造成资源浪费，所以操作系统做了一些修改。在子进程刚创建时代码和数据都是共享，当子进程需要修改数据时，操作系统额外开辟一块空间，在新空间里写入，这种技术被称为父子进程间在数据层面上的写时拷贝。所以在进行return写入的时候，子进程进行了写时拷贝，这样就保证了返回值不同。**

*总结*

> **fork创建了一个子进程，而子进程在创建之初与父进程共享代码和数据。由于父和子是两个进程会执行两次return，在两次返回时对PID发生写时拷贝，让父子进程的PID变成不同的值，所以后续我们就可以通过对不同的PID进行分流，让它们执行不同的代码块。**

> **回到前文的bash进程,bash是通过fork函数创建子进程来运行。**

## 五.进程状态 ##

### 1.一般意义上的 ###

![在这里插入图片描述][5ac1b84ff327484fa5c4a362343f01ce.png]  
![在这里插入图片描述][9f221860450449b1ab283498bbee3526.png]

> **以下主要介绍运行，阻塞，挂起三个状态。**

#### 1.运行 ####

> **Linux内部可以同时有多个进程，每个进程通过双链表进行链接，这样链接起来的队列叫做运行队列。所以只要我们能够找到头节点，就能够调用所有进程。那么毫无疑问每个cpu里需要有一个头节点，它会维护一个runqueue（运行队列）的结构体,队列里包含了很多属性，最重要的就是head和tail。这样如果我们需要运行一个进程，直接将它拿到头部就可以了。**

> **而多个进程毫无疑问会强占CPU资源，这时就会有一个调度器（一种函数）得到所有进程的参数之后就可以更好的进行资源分配了。**

*运行态*

> **凡是处于运行队列里的进程都被称作运行态（R态）。**

![在这里插入图片描述][16175d2a13f94307b47b5d08eb74cf89.png]

> **一个进程只要放到CPU上去那是否意味着必须跑完才会被CPU放下呢？**

> **当然不是。每个进程里都有一个叫做时间片的概念。比如时间片是10ms，那么该进程最多在CPU里运行10ms，然后放到队列尾部。最终呈现的效果就是，在一个时间段里，每一个进程都会被调用。对于这种情况，又被叫做并发执行。在这段时间里必然存在着大量将进程拿去和放下的操作，这种情况叫做进程切换。**

#### 2.阻塞 ####

> **每个CPU都连接着各种各样的外设，不论是什么硬件，操作系统都会先描述再组织。**

![在这里插入图片描述][4a3616e3d80743509550e079d41f0d2d.png]

> **接下来有一个进程要从键盘里读取数据，当前该进程等待键盘输入数据，但我却一直不按下键盘。那么这个进程就绝对不能放到运行队列里，因为想要访问的软硬件资源没有就绪。这个进程就会被链接到键盘资源里，如果又有一个进程需要从键盘读取资源，那么这个进程又会链接到上个进程后面。这个链接起来的队列就是waitqueue(等待队列)。如果键盘输入了数据，那么该进程就会自动进入运行队列了。**

![在这里插入图片描述][4d7d9e7ca23a4e2b994942f60d79e223.png]  
*阻塞态*

> **总结：把这种等待某种特定设备的进程称为该进程的阻塞状态。每一个设备都有等待队列。**

#### 3.挂起 ####

*阻塞挂起态*

> **如果操作系统内存资源严重不足了，那么它会保证正常运行的情况下，省出内存资源。而阻塞队列在等待过程中里面是没有数据的，那么此时操作系统就有可能将等待的进程的代码交还到外设里，只保留PCD，这个过程就叫做内存数据的换出；而当该进程的资源就绪后，CPU又会将代码拷到运行队列里，这个该过程叫做换入。而在这个过程里，代码和数据并没有在内存中，这个状态就叫做挂起状态。**

### 2.Linux内核里的状态 ###

![在这里插入图片描述][200941d55b5646e996a40b1e5a2ff510.png]

> **一个进程的状态与它的代码和数据无关。**

*Linux内核代码定义的状态*

![在这里插入图片描述][1f8971250ae64e29b7872a75417f8b95.png]

#### 1.运行态 ####

*R态就是运行态，一个例子*

![在这里插入图片描述][83050734f0e744688d6757e81e82be86.png]

![在这里插入图片描述][dca6b09d5bc04205a325b7bd2fa40316.png]

> **有个很奇怪的现象，明明程序在运行，但它显示的却不是R态而生S态。接下来把打印都注释掉。**

![在这里插入图片描述][5773fd06bbcc436288e0cf36537c19e1.png]

![在这里插入图片描述][e4090c4c8d8441dbba1411bdc7340c81.png]

> **这时这个进程就变成R态了，是怎么回事呢？这是因为CPU的速度很快，所以我们在进行printf打印的时候，CPU大部分时间都是在等待外设资源，所以我们看到的是等待态。这里的R+代表的是当前进程在前台运行。**

#### 2.阻塞态 ####

*S和D态都是阻塞态*  
![在这里插入图片描述][61731495688e4a5ebe5643b14b96a141.png]

![在这里插入图片描述][0df60b4c3c124ef0acd266871d601634.png]  
![在这里插入图片描述][2ff94861b920425cb73060b14cae5acf.png]

> **S态被称为浅度睡眠，可以被直接唤醒。D态在Linux里被称为深度睡眠，处于不可被唤醒状态，它也不可被操作系统所响应。**

#### 3.暂停态 ####

*T和t状态就是暂停态*

![在这里插入图片描述][f7b98af7f4b447f8a5cecfbc62577d1e.png]

![在这里插入图片描述][66ce1ac0ab7c4174a3409227ddac0526.png]  
![在这里插入图片描述][2960ca6c734c4bf7adeb77db39a16457.png]  
![在这里插入图片描述][1d05a2e46b7c40c39f47cf5645d69afa.png]

![在这里插入图片描述][cacc8210650d4a83bd3323d6cf0c8b94.png]

> **可以使用Kill-19暂停进程，kill-18重新运行。之前的kill-9是强制结束进程。**

![在这里插入图片描述][59eedd5a399f4780bf4bd93c5df5c5b1.png]

#### 4.僵尸状态 ####

*Z状态*

> **1.僵死状态（Zombies）是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程（使用wait()系统调用,后面讲）  
> 没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程  
> 2.僵死进程会以终止状态保持在进程表中，并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。  
> 3.所以，只要子进程退出，父进程还在运行，但父进程没有读取子进程状态，子进程进入Z状态**

*exit*

![在这里插入图片描述][a72479ba00f54ff8ab10a3abe5763b9f.png]

> **这个函数的作用就是让一个正常运行的进程直接终止，具体参数现在知识储备不足，之后会更新。**

*一个例子*

![在这里插入图片描述][11491bc9723a4821bc081852df98c9be.png]

![在这里插入图片描述][d911812f8d8d4298882ab4119d0de3ee.png]  
![在这里插入图片描述][6df23ef5e64b4d7d9469d52574a1a03e.png]

> **在第5秒的时候，有一个进程从S态变到了Z态。并且可以看到后面有个defunct（失效的）单词。对于这种已经失效但在等待父进程回收的状态就叫做僵尸状态。**

> **进程一般退出的时候，如果父进程没有主动回收子进程信息，那么子进程会一直让自己处于Z状态，进程的相关资源尤其是task\_struct不能被释放。这样就会造成内存泄漏问题。**

![在这里插入图片描述][57fb7bff9adb4231880bbcb7580c4653.png]

#### 5.孤儿进程 ####

*这次让父进程先退出看看会发生什么*

![在这里插入图片描述][b438776cda764c7b803a56c541832ca3.png]

![在这里插入图片描述][5d778b6da8c846c8b7aba49b0871e73b.png]

![在这里插入图片描述][622f4b32ef2749f08b997d42b8458f62.png]

> **我们发现过了一会，父进程消失了，子进程还在。并且该子进程的PPID还变成了1。这里的1是什么呢？**

![在这里插入图片描述][5201f9584365481488992f1e579f793d.png]

> **其实就是systemd，也就是操作系统本身。所以可以得出，如果父进程先退出，那么子进程的父进程会被改为1号进程（操作系统）。对于这种进程我们称为孤儿进程，该进程被操作系统领养。**

> **为什么要被领养呢？因为孤儿进程也需要被释放。**

## 六.进程优先级 ##

### 1.概念 ###

*是什么*

> **优先级与权限的区别。权限决定的是能不能，而优先级是谁先谁后的问题。**

*为什么*

> **因为资源是有限的，进程是有多个的，注定了进程之间有竞争—竞争性。  
> 操作系统必须保证大家进行良性竞争，就必须确认优先级。如果进程长时间得不到CPU资源，该进程代码长时间无法执行–进程的饥饿问题**

*基本概念*

> **1.cpu资源分配的先后顺序，就是指进程的优先权（priority）。  
> 2.优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的linux很有用，可以改善系统性能(谨慎)。  
> 3.还可以把进程运行到指定的CPU上，这样一来，把不重要的进程安排到某个CPU，可以大大改善系统整 体性能。**

### 2.查看进程优先级 ###

![在这里插入图片描述][ee914f91fc7d41ba8f3ee1894ef1efa4.png]

![在这里插入图片描述][b7e68027c4f84e4d93105ac1fead3389.png]

![在这里插入图片描述][964b5e1c7b7242afa87faad586a9cb99.png]

![在这里插入图片描述][e4d8e4ee352f42b29d80e5b0b1c57fd9.png]  
![在这里插入图片描述][056118b4e81445569b8c75e6332b977d.png]

> **优先级可以调整。那么我们是否可以任意更改nice值，大大的提高优先级呢？技术上是可以实现的，但Linux的调度器设计者并不想让用户过多的参与优先级的调整，所以nice值只能在【-20，19】之间。优先级默认是从80开始。**

![在这里插入图片描述][46bab634aed84a5187aefa2599136dfc.png]

### 3.top调整优先级 ###

![在这里插入图片描述][e16b46084eee43bbab1b058999a11c5f.png]

![在这里插入图片描述][6cf631cdf25e498e9bee122aebec6105.png]  
*进入root用户，再输入top*

![在这里插入图片描述][17063690da4a4f1aae379ce408a543a7.png]

*按r,输入要调整进程的PID*

![在这里插入图片描述][071cec049d474a30997d6ef9afedd179.png]

*输入调整的值*

![在这里插入图片描述][d5bf7405679649a2ad892593815052f4.png]

*更改成功*

![在这里插入图片描述][4678c3a5b50949a89da1e730d08f379b.png]

![在这里插入图片描述][76adcf7ef4b84127ae05e6b703fe0f56.png]

[71863e4b3d1b459fbd50e1e1f47dc33d.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/14/a1dc86c7ea9047b396f6fd6d9543846a.png
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[33be06d6842945a59044ae58631cf5bb.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/14/e3e53be8a6374376a3837975a4e13dc5.png
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[9ab3b382cfd84b90b2156cb4544904d3.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/14/2ba1e81f849641819322c640066b8422.png
[372e46420b7349c297082581beb0738c.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/14/eb231e6bec4c4ae4a4f049a6b984947c.png
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