使用Open3D实现RGBD测程法
RGBD测程法是一种通过RGB彩色图像和深度图像来重建三维场景的方法。Open3D是一个开源的计算机视觉库，可以方便地进行3D数据处理和可视化。本文将介绍如何使用Open3D实现RGBD测程法。
首先，我们需要准备RGB彩色图像和深度图像。在这里，我们将使用OpenCV来读取图像文件。请确保安装了OpenCV库。
import cv2color_image = cv2.imread('color.jpg')depth_image = cv2.imread('depth.jpg', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
接下来，我们需要将深度图像转换为点云。Open3D提供了一个函数create_point_cloud_from_depth_image，可以将深
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Open3D点云法向滤波 点云处理是计算机视觉和三维几何处理领域的重要任务之一。在许多应用中，获取准确的法向信息对于点云分析和重建至关重要。Open3D是一个功能强大的开源库
深度图转为点云说白了其实就是坐标系的变换：图像坐标系－－>世界坐标系。变换的约束条件就是相机内参，公式很简单： ![20210618001757374.png][] ,其中
import open3d import numpy as np pcd = open3d.geometry.PointCloud()
心已赠人
亦凉
ゞ 浴缸里的玫瑰
今天药忘吃喽~
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