AUTOSAR笔记1：CP、AP和已发布版本

喜欢ヅ旅行 2024-03-26 18:05 54阅读 0赞

## AUTOSAR CP ##

autosar classic platform，定义了软件架构的3个抽象级别：

1.  Application
2.  RTE: runtime environment
3.  BSW: basic software
    
     *  Services
        
         *  system
         *  memory
         *  communication
         *  …
     *  ECU ( electronic control unit) abstraction
     *  Microcontroller abstraction  
        ![在这里插入图片描述][4ed46a7baa3d4e54b3ab6eac7cea138d.png]

## AUTOSAR AP ##

autosar adaptive platform，实现了RAR（Autosar Runtime for Adaptive Application）。  
包括2种类型的接口：services和APIs。  
平台由functional clusters组成，分组为services和Adaptive AUTOSAR Basis。  
functional clusters:

*  描述ap的功能。
 *  定义clustering的需求。
 *  从应用和网络角度描述平台的行为。
 *  不包括软件的架构设计

每个（虚拟）主机上，至少有一个Functional cluster实例，各个service可以分布在整个车载网络上。  
对比Autosar cp，Autosar ap的RTE在运行时连接各个service和client。  
![在这里插入图片描述][e4b7480355164892a332626441f16526.png]

## CP vs. AP ##

CP架构面向单机架构，AP架构采用SOA（service oriented architecture）理念，扩展为可适用于分布式系统。  
当前的车机系统，一套硬件（CPU）多个虚拟机已经很普及，未来多套硬件（多个CPU）的系统也会普及。

## 当前版本 ##

AUTOSAR最新版本是R22-11，cp和ap都是这个版本。  
2005年发布的第一版AUTOSAR，开始不区分CP和AP，早期一个版本可以持续更新多年。  
2017年引入AP，头2年每年更新2个版本。  
从2019年开始，CP和AP每年更新一版。

[4ed46a7baa3d4e54b3ab6eac7cea138d.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/26/0b8bef2ecbfd4ba08e7a61b5cec54161.png
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