ubuntu ROS安装，以及安装 C++、Python配置

末蓝、 2024-04-19 15:18 44阅读 0赞

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3Nzg4Mzgz_size_16_color_FFFFFF_t_70]

## 一、安装 ubuntu 系统 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3Nzg4Mzgz_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
具体安装参考：  
https://blog.csdn.net/chandoudeyuyi/article/details/59651406

但上面这篇文章 还有一个 **efi** 没 分配磁盘空间 的问题要解决，参考：  
安装ubuntu出现的 EFI boot partition  
https://blog.csdn.net/visoprkx/article/details/85390254

## 二、C++、Python 设置 ##

**保持网络连接**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3Nzg4Mzgz_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

## 三、ROS安装 ##

安装 ROS 要注意 3 点：

1.  电脑中环境的配置，不然会出现 找不到路径等 安装错误
2.  按照 官网 的安装命令进行安装，网路上个大神的帖子上的命令，可能过时了，用不起来
3.  还有 不明白的，不要急，问问 谷歌大神 或 百度大神。  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3Nzg4Mzgz_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
    ROS 官网地址：  
    http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

### \*\*\*1、配置 电脑 ###

#### （1）设置 系统的 软件源，更有效的下载。 ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3Nzg4Mzgz_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

#### （2）设置 软件 和 更新 ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3Nzg4Mzgz_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3Nzg4Mzgz_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]  
可以参考这篇文章：  
https://www.cnblogs.com/mliudong/p/4217945.html

**不然会出现如下问题：**  
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3Nzg4Mzgz_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]

### \*\*\*2、一定 按照 官网 命令来操作 ###

官网地址：  
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

**不然可能出现下面问题：**

E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full  
![在这里插入图片描述][20190924110329613.png]  
可以参考这篇文章：  
https://blog.csdn.net/weixin\_42927959/article/details/88430496

### \*\*3、安装完成，游戏海龟 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3Nzg4Mzgz_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]

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