与 Apollo 共创生态：Apollo7周年大会的心得体会，干货满满

淡淡的烟草味﹌ 2024-05-11 09:26 50阅读 0赞

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在云计算、人工智能、大数据等技术的助力下，自动驾驶已成为现代科技的一个标志性领域。

**Apollo是一个开放、完整、安全的自动驾驶平台，助力开发者快速搭建自动驾驶系统。**

Apollo开放平台自诞生以来，就扮演着这一领域的引领者角色。而今，七年风雨兼程，它不仅稳步推进了技术发展，更在全球范围内构建起了一个庞大的开发者和合作伙伴网络。

参加Apollo 7周年大会，让我有幸近距离感受这个平台的蓬勃生机。

## 一、共创生态 - Apollo 7周年大会心路历程 ##

Apollo 7周年大会向我展示了一幕幕鼓舞人心的创新景象，历经七年的不懈追求与创新，Apollo 不仅仅是关于技术的突破，更是汇聚了来自全球**170**多个国家与地区的**16**万名开发者及**220**多家合作伙伴，共同见证了**Apollo开放平台**跨越式成长。

**活动链接：**[Apollo开放平台企业生态计划\_Apollo开发者社区Apollo开放平台企业生态计划历经七年的不懈追求与创新，Apollo开放平台已陆续推出了13个版本，汇聚了来自全球170多个国家与地区的16万名开发者及220多家合作伙伴。七年间，我们与众多合作伙伴![icon-default.png?t=N7T8][icon-default.png_t_N7T8]https://apollo.baidu.com/community/article/1262][Apollo_Apollo_Apollo_Apollo_13_170_16_220_icon-default.png_t_N7T8_icon-default.png_t_N7T8_https_apollo.baidu.com_community_article_1262]

在七周年之际，**Apollo开放平台推出企业生态计划**，继续以开放的姿态，引领技术革新，与合作伙伴共同在未来的旅程中共创更加辉煌的明天。

### 1、开放协同：未来创新的动能 ###

Apollo X企业解决方案如一剂强心针般，为企业客户带来了定制化的自动驾驶产品实现途径。特别是Application X企业预制套件与Studio X企业协同工具链的介绍，不仅显现了Apollo对市场需求敏锐的洞察，更彰显了其在创新服务上的专注和用心。这种以用户为中心，通过协同合作促进技术落地的理念，无疑将加速自动驾驶在不同场景下的应用。

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### 2、共享资源：共建共赢的生态体系 ###

Apollo开放平台的成功，在于其始终坚持"开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢"的核心理念。正是这种开放和共享精神，为广大开发者提供了一个自我提升和施展才华的舞台。同时，这也使得自动驾驶技术能够更加贴近实际需要，形成更广泛的社会效益。

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### 3、人才培养：生态共创的关键纽带 ###

Apollo的共创会员伙伴计划则进一步深化了开放平台与合作伙伴之间的联系。这不仅仅是为了分享商业机遇，更重要的是共同肩负起行业发展和技术革新的责任。作为一个积极学习和观察者，我认为，只有当所有参与者都意识到自己是生态系统的一部分，并为其贡献力量时，整个行业才能健康、可持续地发展。

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## 二、合作共赢 - 企业解决方案Apollo X ##

企业解决方案Apollo X是面向企业客户，提供特定场景预制套件和企业协同开发工具链，通过合作服务，助力客户自研产品应用落地。

企业场景应用落地的两大挑战：1、运营效率满足商业场景落地需求的单⻋软硬件成本；2、研发效率满足自动驾驶系统迭代需求的研发工具成本与开发人力成本

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自动驾驶平台助力企业应用落地的三大关键因素：1、效果能有效满足商业场景落地的需求；2、成本软硬件丰富度高，选择成本低；3、效能技术能力搭建成本低，研发效能高

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## 三、精益求精 - 开启Apollo之旅 ##

### 1、Apollo开放平台9.0架构图 ###

在Apollo开放平台9.0中，工程、算法、工具和文档四个方向实现了全面升级，使得Apollo系统在使用上更简单、更灵活、更高效。

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为了加快企业开发者场景应用落地，Apollo开放平台9.0打造了面向封闭园区低速场景的通用能力，并从以下四个方面进行全面升级：**工具服务、应用软件、软件核心、硬件设备**

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### 2、Apollo开放平台核心软件架构图 ###

Apollo 自动驾驶应用层提供了感知、预测、规划、控制、人机交互等数十个核心模块。这些模块之间的交互关系如下图所示：

![e7678a2428d44057a34b54d65e279eb3.png][]Perception（感知模块识别自动驾驶车辆周围的世界。感知中有两个重要的子模块：障碍物检测和交通灯检测）  
Prediction（预测模块预测感知障碍物的未来运动轨迹）  
Routing（路由模块告诉自动驾驶车辆如何通过一系列车道或道路到达其目的地）  
Planning（规划模块规划自动驾驶车辆的时间和空间轨迹）  
Control（控制模块通过产生诸如油门，制动和转向的控制命令来执行规划模块产生的轨迹）  
CanBus（CanBus是将控制命令传递给车辆硬件的接口。它还将底盘信息传递给软件系统）  
HD-Map（高精地图，该模块类似于库（Library）。它不是发布和订阅消息，而是经常用作查询引擎支持，以提供关于道路的特定结构化信息）  
Localization（定位模块利用来自 GPS，LiDAR 和 IMU 设备的信息来评估自动驾驶车辆的位置）  
HMI（人机交互模块，或者说 Apollo 中 DreamView 是一个用于查看车辆状态，测试其他模块以及实时控制车辆功能的模块。）  
Monitor（监控车辆中所有软硬件模块的监控系统）  
Guardian（功能安全模块，用于干预 Monitor 模块检测到的失效情况并采取相应的动作。）

### 3、快速上手 - 在云端环境下体验Apollo操作环境 ###

基于真实的Apollo操作环境，开发者通过实验手册指导

#### 3.1、启动DreamView ####

在终端中，执行DreamView启动指令，执行成功后，点击菜单栏dreamview按钮，进入dreamview

aem bootstrap start --plus

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#### 3.2、播放自动驾驶离线数据包 ####

点击左侧菜单栏，选择PnC模式，操作选择Record；在环境资源>数据包中选择demo3.5（如果没有数据包，可以前往资源管理中心下载）选择完毕后点击播放按钮，就可以看到离线数据包demo 3.5已经被播放出来了。

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#### 3.3、运行PNC Monitor数据监视器 ####

界面右侧为PnC monitor组件，PnCmonitor展示了Planing、Control模块相关的数据曲线。

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#### 3.4、运行cyber monitor实时通道信息监视器 ####

打开新的终端模拟器，输入并执行cyber monitor

cyber_monitor

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键盘的左右键可以实现Channel 的进入与退出，通过esc键，可以完全退出cyber monitor

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## 总结 ##

Apollo 7周年大会不仅是对过去历程的总结和展示，更是对未来愿景的规划和期待。Apollo通过持续的技术升级、生态建设和人才培养，已经成为了链接全球自动驾驶开发者和企业的桥梁。

未来，我们有理由相信Apollo将继续在自动驾驶的大道上行稳致远，引领行业走向更加智能、高效和安全的明天。

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