Qt C++海康SDK主函数中注册回调代码

不念不忘少年蓝@ 2024-05-28 10:18 89阅读 0赞

Qt C++海康SDK主函数中注册回调代码：  
海康SDK原则上与车道号没有任何关系，仅在回调中根据车道号进行逻辑判断，获取想要的数据，在注册回调时，可以不提供车道号，必要的参数表：ip地址、用户名、密码、端口号，按照官方提供的文档进行注册即可。在主函数和类中都可以注册，一般放在主函数中即可，所有设备共用一个回调，只要注册过的设备都会分配一个线程，都会生成一个句柄，回调中可以直接获取设备的IP地址，可以根据设备的IP地址过滤所需数据。相当业务逻辑在回调函数中实现。特殊场景，也可以在类中注册回调，只不过要写回调代理，因为回调是静态函数，在类中的使用方法与主函数中不同。可以参考我的上一篇文章《Qt C++海康SDK类中注册回调代码》

#include <stdio.h>
    #include <iostream>
    #include <QCoreApplication>
    #include "Windows.h"
    #include "HCNetSDK.h"
    #include "hkcardetect.h"
    #include <memory>
    #include <QThread>
    #include <QDateTime>
    #include <QDebug>
    #include <QString>
    #include <QTextCodec>
    using namespace std;
    
    int count_1=0;
    int count_2=0;
    int count_3=0;
    int iNum=0;
    void CALLBACK cbMessageCallback(LONG lCommand, NET_DVR_ALARMER *pAlarmer, char *pAlarmInfo, DWORD dwBufLen, void* pUser)
    {
        
        int i=0;
        char filename[100];
        FILE *fSnapPic=NULL;
        FILE *fSnapPicPlate=NULL;
    
        //以下代码仅供参考，实际应用中不建议在该回调函数中直接处理数据保存文件，
        //例如可以使用消息的方式(PostMessage)在消息响应函数里进行处理。
    
        switch (lCommand)
        {
        
        case COMM_UPLOAD_PLATE_RESULT:
        {
        
            NET_DVR_PLATE_RESULT struPlateResult={
        0};
            memcpy(&struPlateResult, pAlarmInfo, sizeof(struPlateResult));
            printf("%s %s\n",QString("车牌号:").toLocal8Bit().toStdString().c_str(), struPlateResult.struPlateInfo.sLicense);//车牌号
    
            switch(struPlateResult.struPlateInfo.byColor)//车牌颜色
            {
        
            case VCA_BLUE_PLATE:
                printf("车辆颜色: 蓝色\n");
                break;
            case VCA_YELLOW_PLATE:
                printf("车辆颜色: 黄色\n");
                break;
            case VCA_WHITE_PLATE:
                printf("车辆颜色: 白色\n");
                break;
            case VCA_BLACK_PLATE:
                printf("车辆颜色: 黑色\n");
                break;
            default:
                break;
            }
    
            //场景图
            if (struPlateResult.dwPicLen != 0 && struPlateResult.byResultType == 1 )
            {
        
                sprintf(filename,"testpic_%d.jpg",iNum);
                fSnapPic=fopen(filename,"wb");
                fwrite(struPlateResult.pBuffer1,struPlateResult.dwPicLen,1,fSnapPic);
                iNum++;
                fclose(fSnapPic);
            }
            //车牌图
            if (struPlateResult.dwPicPlateLen != 0 && struPlateResult.byResultType == 1)
            {
        
                sprintf(filename,"testPicPlate_%d.jpg",iNum);
                fSnapPicPlate=fopen(filename,"wb");
                fwrite(struPlateResult.pBuffer1,struPlateResult.dwPicLen,1,fSnapPicPlate);
                iNum++;
                fclose(fSnapPicPlate);
            }
    
            //其他信息处理......
            break;
        }
        case COMM_ITS_PLATE_RESULT:
        {
        
            //COMM_ALARM_TPS_REAL_TIME             0x3081  //TPS实时过车数据上传
    
            NET_ITS_PLATE_RESULT struITSPlateResult={
        0};
            memcpy(&struITSPlateResult, pAlarmInfo, sizeof(struITSPlateResult));
            // 将前12位转换为 QString
            QString absTimeStr = QString::fromLatin1((char *)struITSPlateResult.struPicInfo[0].byAbsTime);
            printf("%s %s\n",QString("车牌号:").toLocal8Bit().toStdString().c_str(),struITSPlateResult.struPlateInfo.sLicense);//车牌号
            qDebug()<<"current time:"<<absTimeStr;
    
            for (i=0;i < struITSPlateResult.dwPicNum-1;i++)
            {
        
                // printf("车牌号: %s\n", struITSPlateResult.struPlateInfo.sLicense);//车牌号
                //byDriveChan：车道号 东左：1 东直1：2 东直2：3
                if(struITSPlateResult.byDriveChan==1){
        
                    count_1++;
                    std::cout<<"count:"<<count_1<<std::endl;
                    WORD w_year= struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.wYear;
                    byte b_month=struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.byMonth;
                    byte b_day=struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.byDay;
                    byte b_hour=struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.byHour;
                    byte b_minute=struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.byMinute;
                    byte b_second=struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.bySecond;
                    byte b_milliSec=struITSPlateResult.struSnapFirstPicTime.wMilliSec;
                    QString year_str=QString::number(w_year);
                    QString month_str=QString::number(b_month);
                    if(b_month<10){
        
                        month_str="0"+month_str;
                    }
                    QString day_str=QString::number(b_day);
                    if(b_day<10){
        
                        day_str="0"+day_str;
                    }
                    QString hour_str=QString::number(b_hour);
                    if(b_hour<10){
        
                        hour_str="0"+hour_str;
                    }
    
                    QString minute_str=QString::number(b_minute);
                    if(b_minute<10){
        
                        minute_str="0"+minute_str;
                    }
    
                    QString second_str=QString::number(b_second);
                    if(b_second<10){
        
                        second_str="0"+second_str;
                    }
    
                    QString milliSec_str=QString::number(b_milliSec);
                    if(b_milliSec<10){
        
                        milliSec_str="0"+milliSec_str;
                    }
    
    
    
                    QString car_inTime=year_str+"-"+month_str+"-"+day_str+" "+hour_str+":"+minute_str+":"+second_str+"."+milliSec_str;
                    QString car_outTime=QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.zzz");
    
    
    
                    qDebug()<<"car_inTime:"<<car_inTime;
                    qDebug()<<"car_outTime:"<<car_outTime;
    
                    WORD speed=struITSPlateResult.struVehicleInfo.wSpeed;
                    std::cout<<"speed:"<<speed<<std::endl;
    
    
                }
    
            }
            break;
        }
        default:
            break;
        }
    
        return;
    }
    int registerHikonSDK(int channelNO)
    {
        
        //---------------------------------------
        //初始化
        NET_DVR_Init();
    
        //设置连接时间与重连时间
        NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
        NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
    
        //---------------------------------------
        //注册设备
    
        //登录参数，包括设备地址、登录用户、密码等
        LONG lUserID = -1; //初始化lUserID
        NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo = {
        0};//创建一个数据结构对象并为每个属性赋初值为0
        struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0; //设置为同步登录方式
        strcpy(struLoginInfo.sDeviceAddress, "192.168.2.184"); //设置设备IP地址为192.168.2.9
        struLoginInfo.wPort = 8000; //设置服务端口为8000
        strcpy(struLoginInfo.sUserName, "admin"); //设置：用户名
        strcpy(struLoginInfo.sPassword, "a12131415"); //设置：密码
    
        //设备信息, 输出参数
        NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfoV40 = {
        0};//创建一个V40数据结构对象
    
        lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40);//登录注册并将设备信息存储在struDeviceInfoV40结构中
        if (lUserID < 0)
        {
        
            //登录失败时提示错误信息
            qDebug("Login failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
            NET_DVR_Cleanup();//登出
            return 0;
        }
    
        //---------------------------------------
        //报警布防
    
        //设置报警回调函数
        //NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(MSesGCallback, NULL);
    
        /*注：多台设备对接时也只需要调用一次设置一个回调函数，不支持不同设备的事件在不同的回调函数里面返回*/
        NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V50(0, cbMessageCallback, NULL);
    
    
    
        //启用布防
        NET_DVR_SETUPALARM_PARAM struSetupParam={
        0};//创建布防结构对象并初始化为0
        struSetupParam.dwSize=sizeof(NET_DVR_SETUPALARM_PARAM);//根据NET_DVR_SETUPALARM_PARAM的大小来设置dwSize的值
        struSetupParam.byLevel = 1; //布防优先级：0- 一等级（高），1- 二等级（中）
        struSetupParam.byAlarmInfoType = 1; //上传报警信息类型: 0- 老报警信息(NET_DVR_PLATE_RESULT), 1- 新报警信息(NET_ITS_PLATE_RESULT)
    
        LONG lHandle = NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(lUserID,&struSetupParam);//开始布防并设置回调函数
        //如果lHandle<0则布防失败，然后出登出并清除
        if (lHandle < 0)
        {
        
            qDebug("NET_DVR_SetupAlarmChan_V41 failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
            NET_DVR_Logout(lUserID);
            NET_DVR_Cleanup();
            return 0;
        }
        qDebug("布防成功!\n");
    
        //---------------------------------------
        //网络触发抓拍
    
        NET_DVR_SNAPCFG struSnapCfg;
        memset(&struSnapCfg, 0, sizeof(NET_DVR_SNAPCFG));
    
        //结构体大小
        struSnapCfg.dwSize = sizeof(NET_DVR_SNAPCFG);
    
        //线圈抓拍次数，0-不抓拍，非0-连拍次数，目前最大5次
        struSnapCfg.bySnapTimes  = 0;
    
        //抓拍等待时间，单位ms，取值范围[0,60000]
        struSnapCfg.wSnapWaitTime   = 1;//1000
    
        //连拍间隔时间，单位ms，取值范围[67,60000]
        struSnapCfg.wIntervalTime[0]  = 67;//1000
        struSnapCfg.wIntervalTime[1]  = 67;//1000
    
        //触发IO关联的车道号，取值范围[0,9]
        struSnapCfg.byRelatedDriveWay = channelNO;
    
        //网络触发连拍
        if (!NET_DVR_ContinuousShoot(lUserID, &struSnapCfg))
        {
        
            qDebug("NET_DVR_ContinuousShoot failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
            return 0;
        }
        qDebug("网络触发连拍!\n");
    
        //    Sleep(20000); //等待接收数据
    
        //    //---------------------------------------
        //    //退出
    
        //    //撤销布防上传通道
        //    if (!NET_DVR_CloseAlarmChan_V30(lHandle))
        //    {
        
        //        qDebug("NET_DVR_CloseAlarmChan_V30 failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        //        NET_DVR_Logout(lUserID);
        //        NET_DVR_Cleanup();
        //        return 0;
        //    }
    
        //    //注销用户
        //    NET_DVR_Logout(lUserID);
    
        //    //释放SDK资源
        //    NET_DVR_Cleanup();
    
        return 0;
    }
    int main(int argc, char *argv[])
    {
        
        QCoreApplication a(argc, argv);
        registerHikonSDK(1);
    
        return a.exec();
    }

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