stm32l0 rtc休眠周期自动唤醒文档整理

不念不忘少年蓝@ 2021-10-19 02:31 539阅读 0赞

wangxl@20190814

**一、周期性自动唤醒--手册文档说明**

周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。

可通过 RTC\_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。

唤醒定时器的时钟输入可以是：  2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。

当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。

· ck\_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。

当 ck\_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：

– WUCKSEL \[2:1\] = 10 时为 1s 到 18h

– WUCKSEL \[2:1\] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见*第** 600* *页的编程唤醒定时器*），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC\_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC\_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。

通过将 RTC\_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。

如果已通过 RTC\_CR 寄存器的位 OSEL\[1:0\] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC\_ALARM 输出。可通过 RTC\_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC\_ALARM 输出极性。

系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。

**二、配置周期唤醒**

配置步骤如下：

1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC\_CR2中WUTE位；

2. 等待RTC\_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；

3. 配置唤醒时钟，设置RTC\_CR1中WUCKSEL\[2:0\]位：

\- 000: RTCCLK/16

\- 001: RTCCLK/8

\- 010: RTCCLK/4

\- 011: RTCCLK/2

\- 10x: ck\_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF)

\- 11x: ck\_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)

4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC\_WUTRH和RTC\_WUTRL；

5. 使能周期唤醒功能，置位RTC\_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)

RTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)

![20190814171352973.png][]

ck\_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为:(1s ~ 36h)

![20190814171403618.png][]

**三、RTC****时钟****配置**

1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。

为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4\*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC\_CR1寄存器RATIO位）。

2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。

3、配置ck\_spre时钟; ck\_spre时钟，默认1Hz时钟。

(1) 设置7位异步预分频，RTC\_APREG:PREDIVA，默认127；

(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC\_SPRERx:PREDIV\_S，默认255。

![20190814171418490.png][]

即：1Hz=32768/((127+1)\*(255+1))

ck\_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。

*  **代码****参考**

//参数time 秒

void APP\_EnterLP(uint32\_t time )

MX\_GPIO\_Init\_stop();

/\* Enable Ultra low power mode \*/

HAL\_PWREx\_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗

/\* Enable Fast WakeUP \*/

HAL\_PWREx\_EnableFastWakeUp();            //使能快速唤醒

/\* Disable Wakeup Counter \*/

HAL\_RTCEx\_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);

/\* Clear Wake Up Flag \*/

\_\_HAL\_PWR\_CLEAR\_FLAG(PWR\_FLAG\_WU);

//    HAL\_RTCEx\_SetWakeUpTimer\_IT(&hrtc, (uint32\_t)(time \* 2048), RTC\_WAKEUPCLOCK\_RTCCLK\_DIV16);//rtc LSE=32.768k   2048Hz   488us-- 32秒

HAL\_RTCEx\_SetWakeUpTimer\_IT(&hrtc, time-1, RTC\_WAKEUPCLOCK\_CK\_SPRE\_16BITS); //wangxl@20190814  时钟选择1Hz  65535/60/60 ~18  可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右

printf("进入停止模式\\r\\n");

/\* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode \*/

\_\_HAL\_RCC\_WAKEUPSTOP\_CLK\_CONFIG (RCC\_STOP\_WAKEUPCLOCK\_HSI);

HAL\_PWR\_EnterSTOPMode(PWR\_LOWPOWERREGULATOR\_ON , PWR\_STOPENTRY\_WFI);

MX\_GPIO\_Init();

HAL\_Delay(5);  //wangxl@20190814  稳定时钟 必免串口打印乱码

printf("wake up\\r\\n");

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[20190814171403618.png]: /images/20211018/b851c608d9a246e48d3c02639f8a4213.png
[20190814171418490.png]: /images/20211018/cba41d15458f42cb8012412a47b1ad83.png